3月10日-12日，SIAF廣州國際工業(yè)自動化技術及裝備展覽會在廣州召開。本屆展會繼續(xù)通過五大焦點主題，包括電氣系統(tǒng)、工業(yè)機器人及機器視覺、感應技術及工業(yè)測量、連接系統(tǒng)和智能倉儲、物流集成解決方案等，集中呈現(xiàn)智能生產行業(yè)一系列先進產品和解決方案；而展出的產品則涵蓋控制系統(tǒng)、傳感器技術、軟件解決方案和驅動系統(tǒng)等多個領域，滿足不同買家及行業(yè)所需。

展會上，國內專業(yè)從事運動控制技術研究，以及通用運動控制產品研發(fā)的深圳市正運動技術有限公司（簡稱：正運動）帶來多款解決方案。根據中國傳動網小編的了解，正運動是國內運動控制領域增長十分迅速的企業(yè)之一。這幾年來，正運動吸收了華為、中興等企業(yè)的優(yōu)秀人才，專注自主研發(fā)，目前已經完整掌握運動控制核心軟硬件技術和開放式實時工控軟件平臺技術。

正運動展位

正運動技術工作人員告訴小編，正運動研發(fā)的產品，通過市場的反饋，以及研發(fā)員的努力，不斷升級改良，并廣泛應用于電子半導體設備、印刷包裝設備、紡織設備、新型機床、激光加工、機器人、醫(yī)療設備，自動化流水線等領域。下面，小編將重點介紹幾款產品。

機械手/機器人行業(yè)EtherCAT總線解決方案

1、已支持30+中機器人正反解，更多結構可以快速支持；

2、最快100us通訊控制周期，可給定速度前饋，加速度前饋；

3、支持多任務，多工位，多機器人協(xié)同運動，提高工作節(jié)拍；

4、板載RS232、RS485、Ethernet、CAN方便系統(tǒng)互聯(lián)互通；

5、可與視覺系統(tǒng)配合，便于物料的篩選、抓取、放置等過程；

6、支持人機協(xié)作，讓機器人運行更安全，實現(xiàn)人機和諧。

單控制器30軸脈沖運動控制解決方案

該解決方案采用ZMC432控制器，具備多通道、多任務、多運動緩沖性能。而且，PC端編程/控制器混合編程。ZMC432是集大成的運控控制器，同時具備總線、多任務、梯形圖、組態(tài)等功能。PC軟件支持C#,C++,Labview,VB,DELPHI,Linux,.NET平臺，iMAC平臺等應用。

智能制造單元EtherCAT/RTEX總線解決方案

1、板載24點輸入、16點輸出、2路ADC、2路DAC、2路脈沖軸、U盤用戶升級軟件、RS232、RS485、Ethernet、CAN、可擴展512點輸入/點輸出；

2、EtherCAT最多支持6軸，RTEX最多支持軸，306E支持EtherCAT，306N支持EtherCAT與RTEX;

3、最多支持128段小線段速度前瞻，保證非加工的光潔度與精度；

4、支持最多16軸直線插補、圓弧插補、螺旋插補、空間圓弧插補；

5、支持客戶對控制器應用程序的二次開發(fā)，即激光能量輸出與速度同步，刀具切向跟隨等功能；

6、已支持30+種機器人正反解，方便智能裝備與機器人協(xié)同工作。

除此之外，正運動還展示的產品，還有ZDevelop開發(fā)平臺，通用開放的EtherCAT總線運動控制器，全系列XPLC運控控制型PLC，ECI1000、ECI3000等運動控制卡，EtherCAT總線擴展模塊，ZCAN總線擴展模塊。

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