控制器是我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品中與國(guó)外產(chǎn)品差距最小的關(guān)鍵零部件。，而現(xiàn)有的機(jī)器人控制器封閉構(gòu)造，帶來(lái)開(kāi)放性差、軟件獨(dú)立性差、容錯(cuò)性差、缺乏網(wǎng)絡(luò)功能等缺點(diǎn)，已不能適應(yīng)智能化和柔性化要求。

近日，浙江智昌機(jī)器人科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱“智昌科技”）宣布已于2018年年底完成2億元B輪融資，有啟明創(chuàng)投領(lǐng)投，領(lǐng)中資本旗下的寧波領(lǐng)中長(zhǎng)三角機(jī)器智能基金完成共同投資。此前A輪融資于2017年7月完成，智昌科技自2016年6月成立以來(lái)，業(yè)務(wù)實(shí)現(xiàn)快速增長(zhǎng)，2018年?duì)I業(yè)收入超3億元。

智昌集團(tuán)是由首批國(guó)家“千人計(jì)劃”特聘專(zhuān)家甘中學(xué)博士創(chuàng)立的機(jī)器人及智能制造企業(yè)集群，擁有分布式智能機(jī)器人控制器和HCPS群智智能生態(tài)網(wǎng)絡(luò)兩大自主核心技術(shù)，機(jī)器人核心部件、單雙壁機(jī)器人和智能工廠生態(tài)網(wǎng)絡(luò)三大高端智能制造業(yè)務(wù)領(lǐng)域。

憑借其機(jī)器人控制技術(shù)、工業(yè)群智控制技術(shù)，成功開(kāi)發(fā)出擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的銳智高性能機(jī)器人控制器、群智網(wǎng)絡(luò)控制器、工業(yè)4.0智能引擎等核心產(chǎn)品，其銳智高性能機(jī)器人控制器在2017年入選國(guó)家年度重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“智能機(jī)器人”重點(diǎn)專(zhuān)項(xiàng)；2018年中標(biāo)工信部組織實(shí)施的“2018年工業(yè)強(qiáng)基工程”項(xiàng)目第9分包“高速高性能機(jī)器人伺服控制器和伺服驅(qū)動(dòng)器”項(xiàng)目。

以問(wèn)題為導(dǎo)向的研發(fā)

上文提到高性能機(jī)器人控制器很大程度上結(jié)合了當(dāng)前中國(guó)本土的發(fā)展需求，推出了很多適應(yīng)新應(yīng)用、新開(kāi)發(fā)的功能。比如嵌入國(guó)內(nèi)智能制造特色，為了讓生產(chǎn)線具有品種多、批量小的需求特征，就選取了傳感器融合、嵌入大數(shù)據(jù)、分布式?jīng)Q策三大研發(fā)方向：一是在控制器中嵌入深度傳感融合的功能，能和視覺(jué)、力覺(jué)、激光、加速度等多種傳感器做快速連接，以快速識(shí)別生產(chǎn)線上的產(chǎn)品差異，適應(yīng)來(lái)料的差異。二是控制器里面嵌入的大數(shù)據(jù)，可根據(jù)歷史制造過(guò)程中的大數(shù)據(jù)和當(dāng)前來(lái)料產(chǎn)品的數(shù)據(jù)信息及傳感信息，自動(dòng)優(yōu)化和改善整個(gè)制造工藝，確保即使產(chǎn)品來(lái)料變化，或者來(lái)料品質(zhì)有一些細(xì)微的差異，也能自動(dòng)識(shí)別。三是內(nèi)置的分布式?jīng)Q策智能，改變傳統(tǒng)制造業(yè)都是ERP、MES到工作站的層級(jí)式結(jié)構(gòu)，機(jī)器人控制器既能采集和存儲(chǔ)當(dāng)前工作的海量信息，也能通過(guò)分布式數(shù)據(jù)方式訪問(wèn)生產(chǎn)線上所有關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)，根據(jù)這些全局的相關(guān)信息能在工作站或者機(jī)器人控制器這一級(jí)就做出相應(yīng)的關(guān)鍵決策。

國(guó)內(nèi)控制器專(zhuān)研企業(yè)的難處

目前我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人行業(yè)處于需求旺盛、產(chǎn)業(yè)過(guò)熱、盲目追隨、無(wú)序發(fā)展的狀態(tài)之下，國(guó)內(nèi)近4000家機(jī)器人公司中僅有2000家左右做本體機(jī)器人，參照全球工業(yè)機(jī)器人行業(yè)近四十年來(lái)的發(fā)展，未來(lái)中國(guó)2000家機(jī)器人廠家中的90%都會(huì)因?yàn)榧夹g(shù)、市場(chǎng)等原因被別的公司并購(gòu)或自我淘汰，只有少量的“剩者”為王。很多廠家都是處在對(duì)進(jìn)口零部件隨意“演繹”、國(guó)內(nèi)組裝然后推向市場(chǎng)的“簡(jiǎn)單拼湊”模式，缺失關(guān)鍵技術(shù)、核心技術(shù)，對(duì)現(xiàn)有或技術(shù)也未做到根據(jù)發(fā)展的需求進(jìn)一步升級(jí)。

控制器是我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品中與國(guó)外產(chǎn)品差距最小的關(guān)鍵零部件?？刂破魇菣C(jī)器人控制系統(tǒng)的核心大腦，更是決定機(jī)器人功能和性能的主要因素，其主要任務(wù)是控制工業(yè)機(jī)器人在工作空間中的運(yùn)動(dòng)位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動(dòng)作的時(shí)間等。包括硬件和軟件兩部分，硬件指工業(yè)控制板卡，包括一些主控單元和部分信號(hào)處理電路，國(guó)產(chǎn)品牌已經(jīng)掌握；軟件部分主要是控制算法、二次開(kāi)發(fā)等，國(guó)產(chǎn)品牌在穩(wěn)定性、響應(yīng)速度、易用性等還有差距。

控制器的主要問(wèn)題在于，由于其門(mén)檻和地位相對(duì)較低，成熟的機(jī)器人廠商一般會(huì)自行開(kāi)發(fā)控制器，以保證自己機(jī)器人產(chǎn)品穩(wěn)定性和維護(hù)其技術(shù)體系。因此控制器的市場(chǎng)份額基本跟機(jī)器人本體一致。國(guó)內(nèi)有華中數(shù)控、新松機(jī)器人、新時(shí)達(dá)等廠商水平已趨向國(guó)際先進(jìn)水平，國(guó)際上也有KEBA、倍福、貝加萊這樣提供控制器底層平臺(tái)的廠商。因此在當(dāng)前環(huán)境下國(guó)內(nèi)專(zhuān)業(yè)研發(fā)控制器的企業(yè)比較艱難。

控制器的機(jī)會(huì)在哪里？

現(xiàn)有的機(jī)器人控制器封閉構(gòu)造，帶來(lái)開(kāi)放性差、軟件獨(dú)立性差、容錯(cuò)性差、缺乏網(wǎng)絡(luò)功能等缺點(diǎn)，已不能適應(yīng)智能化和柔性化要求。開(kāi)發(fā)標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化的機(jī)器人控制器，各個(gè)層次對(duì)用戶開(kāi)放是機(jī)器人控制器的一個(gè)發(fā)展方向?？刂破鞯臋C(jī)會(huì)在于標(biāo)準(zhǔn)化和開(kāi)放性。機(jī)器人接口統(tǒng)一是大趨勢(shì)，未來(lái)可能會(huì)出現(xiàn)提供控制器模塊的平臺(tái)型企業(yè)。且使用通用語(yǔ)言逐漸成為工業(yè)機(jī)器人控制軟件的主流，到時(shí)控制器不需要與本體捆綁銷(xiāo)售，產(chǎn)銷(xiāo)更順暢，專(zhuān)門(mén)控制器規(guī)?；a(chǎn)也有望實(shí)現(xiàn)，性價(jià)比高的國(guó)產(chǎn)控制器會(huì)前景廣闊。

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