核心技術成熟推動智能機器人發(fā)展

時間:2019-03-19

來源:機器人庫

導語:機器人作為機電一體化的最具代表性的融合體,需要各種先進的成熟的技術,同時技術融合度也成為其中的關鍵。近兩年,隨著物聯(lián)網(wǎng)、云計算、人工智能等新一代信息通信技術與制造業(yè)加速融合,數(shù)字化、網(wǎng)絡化、智能化的發(fā)展給機器人產(chǎn)業(yè)帶來了新的春天。

機器人作為機電一體化的最具代表性的融合體,需要各種先進的成熟的技術,同時技術融合度也成為其中的關鍵。近兩年,隨著物聯(lián)網(wǎng)、云計算、人工智能等新一代信息通信技術與制造業(yè)加速融合,數(shù)字化、網(wǎng)絡化、智能化的發(fā)展給機器人產(chǎn)業(yè)帶來了新的春天。

機器人作為目前引領技術創(chuàng)新的時代先鋒,涵蓋從控制技術、語音識別理解與合成、立體視覺、模式識別、運動學、動力學、傳感技術、無線網(wǎng)絡通信、移動云計算系統(tǒng)等多領域的先進技術。其中自主移動、導航定位技術是智能機器人最基礎的技術要求。

目前移動機器人常用的導航定位方法主要有電磁循跡、衛(wèi)星導航定位、激光雷達導航定位、視覺導航等。以上海高仙機器人打造的全場景移動機器人為例,高仙采用多傳感器融合+深度學習架構,多項關鍵技術指標已遠超業(yè)界平均水平,目前已實現(xiàn)規(guī)?;逃?。

除了通用技術外,針對特定行業(yè)的還需要與行業(yè)相融合的技術,以安防領域機器人為例,技術熱點涵蓋導航定位、計算機視覺、目標跟蹤、移動與運動控制、算法、目標檢測與識別、傳感器、人機交互等,其中凸顯的核心問題聚焦在機器視覺、智能語音交互、移動控制三方面,除此之外,還有高清圖像無線傳輸技術、智能識別與警情判斷技術、安防機器人運營管理平臺等與安防領域緊密相關的技術。

巡邏機器人的核心能力就是以機器視覺為核心的觀察判別能力,在安防領域,高清視頻監(jiān)控技術、圖像增強現(xiàn)實技術、人臉識別技術、車牌識別技術以及云計算平臺和大數(shù)據(jù)分析處理能力,能夠快速構建機器人的視覺,同時結合移動式特點,對視頻抖動、智能分析算法、雙目識別、多目全景視覺做了諸多優(yōu)化,使得巡邏機器人初步具備類人屬性。

目前,人工智能這一模擬和延展人類智能的科學技術在近年來全面爆發(fā),引發(fā)多個產(chǎn)業(yè)科技變革。人工智能技術的興起也為機器人產(chǎn)業(yè)帶來了新變化。

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