隨著導(dǎo)航技術(shù)、傳感器技術(shù)、整體調(diào)度、系統(tǒng)集成技術(shù)等相關(guān)技術(shù)的進(jìn)步，各行各業(yè)都開始了智慧物流的改造，越來越多的智能移動機(jī)器人被應(yīng)用于生產(chǎn)物流領(lǐng)域與倉儲物流領(lǐng)域。愛啃蘿卜(AICRobo)專注于智能移動機(jī)器人技術(shù)的研究，面向工廠、倉庫等終端用戶，為客戶提供室內(nèi)柔性物流解決方案,解決工廠、倉儲等企業(yè)內(nèi)部的物料運(yùn)輸搬運(yùn)問題。

得益于技術(shù)進(jìn)步，中國AGV行業(yè)發(fā)展迅速，移動機(jī)器人種類日趨多樣，電商有搬運(yùn)機(jī)器人、分揀機(jī)器人，停車場有停車機(jī)器人，還有很大一部分的工廠也將叉車AGV用于場內(nèi)物流環(huán)節(jié)。應(yīng)用行業(yè)也向著汽車制造、煙草、3C、印鈔、醫(yī)藥等越來越多的行業(yè)延展。國內(nèi)不少AGV企業(yè)也將市場從中國看向了世界，諸如日本、歐美、東南亞都有中國AGV企業(yè)的身影。

愛啃蘿卜（AICRobo）機(jī)器人技術(shù)（深圳）有限責(zé)任公司總經(jīng)理佘元博

大趨勢之下，為更好的助力于“智慧物流”，人機(jī)協(xié)作、柔性等名詞也被提上日程。AICRobo機(jī)器人公司在2015年創(chuàng)立之時，便以柔性與人機(jī)協(xié)作為出發(fā)點(diǎn)，為客戶提供室內(nèi)柔性物流解決方案。

早在2012年，佘元博便致力于研究基于視覺的機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)，在2013年組建了AICRobo團(tuán)隊，并開始自主移動機(jī)器人商業(yè)化工作。2014年，佘元博推出機(jī)器人自主移動軟件系統(tǒng)，并于2015年成立公司。

在他看來，一般倉庫內(nèi)，有80%的人力浪費(fèi)在了無效的反復(fù)走動上，AGV的應(yīng)用可以解放人力，提高生產(chǎn)作業(yè)效率。而當(dāng)機(jī)器人具有自主移動的特性，可以避免對現(xiàn)有作業(yè)環(huán)境的大規(guī)模改造，客戶設(shè)備部署成本將大大降低。AICRObo以自身技術(shù)結(jié)合市場需求，勢必是雙贏之路。

自主移動系統(tǒng)保障行業(yè)競爭力

回顧AGV的發(fā)展，AGV的企業(yè)發(fā)展是艱難的：同質(zhì)化、價格戰(zhàn)讓合理利潤縮水，行業(yè)沒有統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，核心零部件受進(jìn)口制約，研發(fā)投入大、高端人才少等等，一些列問題的困擾下，核心技術(shù)的掌握顯得尤為重要——誰掌握核心技術(shù)，誰擁有更好的盈利架構(gòu)，誰更能打動客戶擁有市場。

愛啃蘿卜基于發(fā)展需要，注重研發(fā)，并轉(zhuǎn)化為競爭優(yōu)勢。

其自主研發(fā)的機(jī)器人智能移動系統(tǒng)“AICANS系統(tǒng)”具備機(jī)器人自主移動的四大核心功能,包括了環(huán)境構(gòu)建，自主導(dǎo)航（室內(nèi)定位、智能避障、路徑規(guī)劃等），智能跟隨及自主回充。

AICANS系統(tǒng)賦予了機(jī)器人“跟人走”、“帶人走”以及“自己走”的能力，具有“多層次傳感器信息融合”“計算機(jī)視覺應(yīng)用整合”“機(jī)器學(xué)習(xí)自主優(yōu)化性能”“人機(jī)協(xié)同提升工作體驗”“軟件工程提升開發(fā)效率”等特點(diǎn)。

“基于AICANS系統(tǒng)下，愛啃蘿卜的產(chǎn)品解決方案具備了實(shí)施成本低、人機(jī)協(xié)同特性強(qiáng)，調(diào)度中心與企業(yè)管理系統(tǒng)（WMS/EMS/ERP）對接容易，在倉庫現(xiàn)有管理模式上變化小，應(yīng)用風(fēng)險低，對客戶的數(shù)據(jù)安全有保障，維護(hù)成本低，回報周期短”AICRobo對此表示。

掌握當(dāng)下，著重未來

擁有核心技術(shù)的AICRobo，一直致力于將技術(shù)產(chǎn)品化，將產(chǎn)品應(yīng)用于市場。

在佘元博看來，自主移動機(jī)器人在工廠和倉儲環(huán)境的應(yīng)用，是最可行也最優(yōu)價值的探索方向。而由于技術(shù)門檻高、產(chǎn)品完善難度大、場景落地周期長，所以在2018~2020將是自主移動機(jī)器人應(yīng)用市場爆發(fā)的3年。2018年更多的同類企業(yè)進(jìn)入該領(lǐng)域，2019年將有更多的場景案例落地，2020年則有比較可觀的市場表現(xiàn)。

2018-2020這3年對AICRobo來說，尤為重要。

所幸，2018并未虛度。2018年的AICRobo，不僅在倉儲物流和生產(chǎn)物流兩個業(yè)務(wù)方向上進(jìn)行了實(shí)際應(yīng)用場景的產(chǎn)品迭代和完善，而且具備了針對客戶做完整的室內(nèi)柔性物流解決方案設(shè)計、定制與實(shí)施的能力，可針對客戶的需求提供一條龍的服務(wù)。

AICRobo的“開局”更是順利。2019年1月18日，官方宣布完成Pre-A+輪融資，融資金額達(dá)數(shù)千萬。而本輪融資也將進(jìn)一步用于深耕自主移動機(jī)器人系列產(chǎn)品在生產(chǎn)物流領(lǐng)域與倉儲物流領(lǐng)域的應(yīng)用。同時開辟服務(wù)物流領(lǐng)域業(yè)務(wù)線，為機(jī)器人集成商提供自主移動技術(shù)解決方案的支持。

對于2020以及更遠(yuǎn)的未來，佘元博也同樣充滿信心。

“許多制造業(yè)企業(yè)需要機(jī)器人和人協(xié)同工作，而我們新一代的技術(shù)非常適合機(jī)器人和人在同一工作環(huán)境中進(jìn)行協(xié)同，有效提高人的工作效率?！痹谒磥鞟GV的市場需求是蓬勃的，而柔性倉儲揀運(yùn)等大型項目的順利實(shí)測則給了AICRobo更多的項目經(jīng)驗。

“未來，AICRobo將加快推進(jìn)自主移動機(jī)器人在生產(chǎn)領(lǐng)域的發(fā)展，同時拓寬業(yè)務(wù)范疇，不斷升級自主運(yùn)輸機(jī)器人系列產(chǎn)品，為更多細(xì)分場景提供柔性化的室內(nèi)物流解決方案，構(gòu)建柔性室內(nèi)物流的未來，讓合作伙伴輕松完成物流環(huán)節(jié)的智能化升級”