隨著近幾年制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級的加速，加上人口紅利不斷減弱，工業(yè)機器人得到了越來越廣泛的應(yīng)用，并以較高的復(fù)合增長率持續(xù)擴張。

SCARA機器人也稱為四關(guān)節(jié)機械手，其精度高、體積小，靈活性強，相比六軸機器人成本還較低，由于其對人工服從度高、偏差小等優(yōu)勢，成為3C電子業(yè)、LED業(yè)、玩具鐘表業(yè)、機械密封等行業(yè)中的點膠、涂膠、裝配檢測、搬運及上下料、鉆孔、焊錫切割等領(lǐng)域應(yīng)用最多的機器人之一，用來替代重復(fù)枯燥、危險等工作。

3C、新能源等新興行業(yè)的需求越來越大，促使SCARA機器人在電子制造等輕小型消費品制造領(lǐng)域銷量持續(xù)上升。有公開調(diào)研數(shù)據(jù)表明，我國SCARA機器人在2017年的市場規(guī)模超10．81億元，較2016年同期增長了61．83％；銷售量達2．3萬臺，較2016年同期增長了75．57％。到2018年，我國機器人整體市場面臨減緩，但SCARA機器人卻能保持40％以上的增速突圍而出。

愛普生、FANUC在產(chǎn)品上不斷創(chuàng)新

愛普生為了保持在機器人市場的龍頭位置，不斷投入研發(fā)進行產(chǎn)品創(chuàng)新，在T3之后推出了易用性更強、性價比更高、負載和臂長更長的T6緊湊型SCARA機器人，顛覆了傳統(tǒng)SCARA機器人，開啟了免控制器的SCARA機器人新時代。

在愛普生之前還有FANUC。FANUC專門針對中國市場，推出了兩款超快速的SCARA機器人，分別是SR－3iA和SR－6iA。這兩款機器人可以不需要示教器就能自主與PC、平板電腦、手機等移動端進行運動控制和程序控制。

國產(chǎn)企業(yè)布局細分市場

隨著SCARA機器人的成本越來越低，覆蓋的應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣，SCARA機器人已率先進入了高速發(fā)展期，我國SCARA機器人也將在各細分領(lǐng)域搶占市場份額。

埃斯頓作為國產(chǎn)機器人的領(lǐng)軍企業(yè)，在2018年不斷加大研發(fā)投入，加速產(chǎn)品更新升級。在3C行業(yè)中，其SCARA機器人不輸全球龍頭EPSON。2018年研發(fā)投入金額超1．4億元，研發(fā)投入占營業(yè)收入的30％。

與埃斯頓一起加緊市場布局的還有李群自動化。李群自動化自主研發(fā)的SCARA四軸機器人僅使用手機就能給機器人控制、下發(fā)編程等操作。

而圖靈機器人直接采用直驅(qū)電機的SCARA機器人，主要針對一公斤以下的市場，應(yīng)用在食品后道包裝領(lǐng)域，不僅節(jié)約成本，同時可以避免出現(xiàn)減速機漏油的現(xiàn)象，大大降低了減速機后期的維護成本。

臺達機器人也在積極開拓SCARA機器人新的應(yīng)用場景。隨著臺達機器人DRS60L系列的誕生，成功將SCARA機器人應(yīng)用在制藥移栽包裝生產(chǎn)線上，正式進軍醫(yī)藥領(lǐng)域。

結(jié)語

對于如今工業(yè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)多樣、復(fù)雜的局面來看，未來SCARA機器人的發(fā)展方向大致分為兩面：

首先是智能化、高控化。

“機器換人”并不是未來發(fā)展的結(jié)果，人機協(xié)作才是新時代發(fā)展潮流。在此風(fēng)口下，機器人要想打破與人直接的“隔閡”，就必須通過智能化進行交流，保障工作的安全、高效和穩(wěn)定。

其次是小型化、輕型化以及柔性化。

機器人技術(shù)和應(yīng)用不斷成熟，智能化水平以及功能等方面不斷完善，也就意味著，未來工業(yè)機器人將面臨日趨復(fù)雜的工作環(huán)境，這也就對機器人體積、重量、靈活度等有著更高的要求，因此，小型化、輕型化以及柔性化是機器人發(fā)展的大勢所趨。

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