在近期舉辦的深圳機(jī)械展上，新時達(dá)SR85B折彎專用機(jī)器人正式亮相，該機(jī)器人末端額定負(fù)載為85kg，最大工作半徑為2570mm。

折彎工序作為鈑金件成形工序中的一道工序，在整個鈑金加工工藝流程中起到承上啟下的重要作用，折彎工藝的好壞，直接影響到產(chǎn)品的最終尺寸及外觀。折彎工序在鈑金加工環(huán)節(jié)中較其他機(jī)加工工序而言，對員工的操作技能提出了較高的要求，操作工技能水平的高低，經(jīng)驗(yàn)豐富與否將直接體現(xiàn)到折彎機(jī)的有效稼動率。

目前折彎工序在許多工廠的鈑金工序中仍被作為“瓶頸工序”，嚴(yán)重影響到鈑金前加工單元上下工序間的節(jié)拍平衡，俗話說“瓶頸工序決定最大產(chǎn)能”，如何消除瓶頸并提高折彎工序的生產(chǎn)效率顯得尤為重要。

在此背景下，鈑金折彎機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生，在近期舉辦的深圳機(jī)械展上，新時達(dá)SR85B折彎專用機(jī)器人正式亮相，該機(jī)器人末端額定負(fù)載為85kg，最大工作半徑為2570mm。

SR85B折彎專用機(jī)器人的結(jié)構(gòu)上面根據(jù)折彎加工的特點(diǎn)進(jìn)行了正向的設(shè)計(jì)，有別于傳統(tǒng)的通用型機(jī)器人，折彎專用機(jī)器人大臂和小臂的長度進(jìn)行了特殊設(shè)計(jì)和配比，傳動結(jié)構(gòu)也進(jìn)行了優(yōu)化和調(diào)整，使之更適合折彎加工的工作環(huán)境，加工效率和精度更高。

新時達(dá)針對折彎的工況進(jìn)行研究，SR85B折彎專用機(jī)器人最大可對2800×1000mm左右板料進(jìn)行加工，適用板料范圍廣泛；多數(shù)情況下不需要導(dǎo)軌，減少投入成本，減少了占地面積，節(jié)約了空間高度和折彎機(jī)更加匹配，不需要加高折彎機(jī)或者挖地槽把機(jī)器人降低。

此外，新時達(dá)完全自主化的折彎軟件包，可實(shí)現(xiàn)對多種折彎系統(tǒng)的兼容，并可提供客戶定制化界面服務(wù)。據(jù)悉，新時達(dá)自主研發(fā)的折彎軟件包能夠?qū)崿F(xiàn)與當(dāng)前主流折彎系統(tǒng)的配合，支持I/O交互和總線通信的實(shí)現(xiàn)方式。通過對折彎產(chǎn)品指標(biāo)參數(shù)的修調(diào)，能夠?qū)崿F(xiàn)快速切換折彎場景的功能，大幅縮短產(chǎn)品切換所需的調(diào)試時間。機(jī)器人通過前期對折彎坐標(biāo)系的標(biāo)定，加上軟件包的折彎軌跡跟蹤功能和補(bǔ)償角度的運(yùn)算，使得折彎時機(jī)器人可以自動跟隨折彎刀模壓合的力度軌跡的變化而變化。

新時達(dá)SR85B折彎應(yīng)用技術(shù)優(yōu)勢包括：

一、搭載折彎專用軟件包，通過TCP/IP網(wǎng)絡(luò)通信，實(shí)現(xiàn)折彎機(jī)下模信息及折彎程序與機(jī)器人共享功能，避免了重復(fù)設(shè)置的工作，提高折彎單元裝調(diào)效率；

二、機(jī)器人控制器與折彎系統(tǒng)之間通過EtherCAT總線實(shí)現(xiàn)高速信息交互，將傳統(tǒng)的信號線束簡化為一根網(wǎng)線的同時，提高了信息交互速度，使折彎更加高效精準(zhǔn)；

三、為拓展加工范圍，以適應(yīng)不同種類、大小重量板材的折彎加工的需求，折彎單元可擴(kuò)展至第七軸，極大地延展了機(jī)械手的工作范圍，使折彎自動化單元適應(yīng)多工位折彎。

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