4月9日，眾為興在深圳會展中心4號館舉辦了驅(qū)控一體控制器QC410及GR系列SCARA新品發(fā)布會。眾為興新一代驅(qū)控一體技術使SCARA機器人在速度、精度、使用壽命和易用性上得到了進一步提升。

近兩年，傳統(tǒng)工業(yè)機器人的安裝數(shù)量在不斷增加，國產(chǎn)機器人相比較進口機器人還是處于劣勢地位。在眾為興產(chǎn)品經(jīng)理楊鑫看來，國產(chǎn)機器人得不到終端認可的原因還是在于國產(chǎn)機器人不能滿足客戶現(xiàn)場復雜的工藝需求，不能實際解決客戶的問題，因此國產(chǎn)機器人首先應該從客戶終端應用“對準下藥”，其次，把自身設備和產(chǎn)品做精做強。

SCARA在3C行業(yè)的應用市場巨大，僅智能手機領域，就有包括攝像頭、磨頭的組裝裝配，點膠，模組裝配等應用場景?！斑@么多應用等著國產(chǎn)SCARA企業(yè)去做，而且我們作為機器人廠商有責任去為終端企業(yè)解決這些問題，從而推動整個制造業(yè)的發(fā)展?！睏铞握f。

打鐵還需自身硬

楊鑫表示，從產(chǎn)品性能上來看，SCARA機器人發(fā)展趨勢必須更快、更準、更穩(wěn)；從產(chǎn)品的市場推廣來看，做產(chǎn)品需要有自己的理念?！氨姙榕d的理念就是：一，我們不做最便宜的產(chǎn)品；二，我們只做最適合的產(chǎn)品；三，每個階段都只做一件事情。”

他隨后介紹了眾為興SCARA如何實現(xiàn)快、準、穩(wěn)?首先在快的方面，眾為興通過結合客戶現(xiàn)場最優(yōu)的搬運軌跡和最優(yōu)的速度曲線將SCARA的速度發(fā)揮到極致。

2017年，在東莞某客戶手機玻璃屏搬運的應用中，眾為興的SCARA機器人通過調(diào)整搬運軌跡和速度曲線從最初每小時可完成2000片到每小時完成2600片，遠超客戶期待值。

至于穩(wěn)，眾為興則從SCARA本體結構和軟件方面著手。眾為興最新的GR4215機器人將機身重量整體后移，外形采用流線曲面造型，更融入了運動學設計，有效減小風阻，提升美感，更減小轉(zhuǎn)動慣量，使運行更平穩(wěn)；軟件部分啟動二次抑制算法消除末端振動?！氨姙榕d花了5年時間在全球?qū)ふ业?0家相關的企業(yè)，花了2年的時間在這10家企業(yè)中尋找到了2家，確定了1家企業(yè)成功引進了振動抑制這項技術。，又花了2―3年時間將這套技術完整吸收?！睏铞伪硎尽?/span>

SCARA在PCB插件以及精準裝配應用中，如何滿足精準的要求?眾為興主要通過外準和內(nèi)準兩方面來實現(xiàn)。外準方面，通過添加機器視覺的方式，進一步提升機器人裝配的精準。其中，視覺應用又分視覺方案和標定。眾為興視覺應用方案分為正裝，倒裝，J4軸安裝，J2軸安裝等。動態(tài)視覺一般為正裝，又分為距離觸發(fā)、時間觸發(fā)。從無序到有序，可采用正裝；無序到無序，采用J4+倒裝或者J2+倒裝；動態(tài)跟隨一般采用視覺加編碼器共同應用。此外，眾為興將獨有的自動標定功能打包進了機器人配置當中，大大地縮短了標定時間。

內(nèi)準方面，依托于眾為興在運動控制領域十幾年的技術積累，SCARA核心的控制器、驅(qū)動器都是自主研發(fā)生產(chǎn)并且已經(jīng)獲得了下游客戶的充分驗證。眾為興第一代驅(qū)控一體控制器QC400充分得到了客戶認可。本體結構部分，減速機、絲桿、花鍵等，眾為興選擇與細分頂尖制造商合作，從內(nèi)部性能上保證了機器人的精準。

新一代驅(qū)控一體

在此次發(fā)布會上，楊鑫重點介紹了眾為興基于新一代驅(qū)控一體技術的控制器QC410,具有體積小重量輕的特點，內(nèi)部采用高速并行總線，運算速度得到極大提升，還新增運動學規(guī)劃，讓機器人做到收放自如。

在狹小空間的精密作業(yè)下，QC410挑戰(zhàn)硬件體積“縮小”極限，大小較上一代減小27%，高度只和一臺手機相當，重量隨之減少43%，然而，綜合運算性能提高5倍，支持EtherCAT總線擴展和PC上位機控制。

此外，QC410具有高精度短節(jié)拍的特點，QC410能夠預估伺服驅(qū)動層狀態(tài)變化，制定最契合的運動規(guī)劃，做到“快慢自如”，更能實時調(diào)整伺服增益，實現(xiàn)“伺服響應更快，跟隨性更好穩(wěn)停時間更短”。

新品搭配眾為興GR系列SCARA機器人本體之后，測試顯示，較上代，同樣點位及電流峰值，節(jié)拍、穩(wěn)停時間皆顯著縮短，機器人運行過程中，電流毛刺也明顯減少，這意味著機器人的使用壽命將有效延長。

值得一提的是，QC410界面人性化，操作更便利，能夠提升交互體驗?？偨Y起來，有“三增”――新增Windows系統(tǒng)運行，和示教器說byebye；新增運動指令聯(lián)想、單步調(diào)試、語法檢查等輔助功能；新增離線仿真，脫離硬件也能模擬本體真實運動。此外，眾為興特別強調(diào)：ARStudio面向行業(yè)免費下載使用。

未來戰(zhàn)略

“細分行業(yè)眾多，等待著國產(chǎn)SCARA機器人去開拓，我們會根據(jù)細分行業(yè)不同的工藝種類，讓SCARA做出改變。”楊鑫說。

目前，眾為興已經(jīng)將鎖螺絲工藝融合到了SCARA中，將一顆螺絲的工藝進行細分，一顆螺絲的工藝包括認冒、認牙、預鎖附、鎖附、預到位、扭力保持，整個過程進行扭力檢測、角度檢測、電流檢測，將智能電批的功能融合到SCARA中。

針對桌面大負載應用，眾為興有AR61030和AR101030兩款機器人可以選擇；在點膠行業(yè)，GR系列第三軸不用旋轉(zhuǎn)更省客戶成本等。

“截止到目前為止，眾為興機器人安裝量已經(jīng)超過10000臺，眾為興希望用我們的產(chǎn)品服務和成就客戶?！睏铞握f：“未來，眾為興將一如既往深耕細分行業(yè)，我們需要更多優(yōu)秀的供應商、集成商、合作伙伴一起合作開拓更多的行業(yè)，比如食品、教育和制衣制鞋行業(yè)。”