有段時(shí)間沒(méi)聊伺服了。

之前咱們提到了幾款典型的日系伺服產(chǎn)品。本期，繼續(xù)來(lái)和大家談?wù)剼W系伺服產(chǎn)品的一些特點(diǎn)。

從驅(qū)動(dòng)器外型上看，大部分主流的歐系伺服驅(qū)動(dòng)，都會(huì)采用高、深、薄的書(shū)本式設(shè)計(jì)，并且普遍支持無(wú)縫并列的安裝樣式。這一點(diǎn)可以從幾款經(jīng)典的產(chǎn)品很明顯的看出來(lái)。

PicSource：SchneiderElectric

動(dòng)力輸入上，歐系伺服產(chǎn)品多以交流三相400V級(jí)別電壓作為驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力電源，這當(dāng)然和其所處地區(qū)的用電標(biāo)準(zhǔn)有很大關(guān)系；而與此同時(shí)，它們往往會(huì)使用共直流母線技術(shù)，對(duì)多軸系統(tǒng)的動(dòng)力電源進(jìn)行二次分配。

PicSource：BoschRexroth

動(dòng)力輸出方面，個(gè)人感覺(jué)，歐系伺服的輸出功率總體應(yīng)該是略高與日系品牌的。如果說(shuō)日系產(chǎn)品在市場(chǎng)上的功率段分布主要集中在400w~2kW之間，那么歐系伺服則更多是處于1.5kW~5kW。

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另外，在將驅(qū)動(dòng)與電機(jī)進(jìn)行匹配時(shí)，歐系伺服通常并不會(huì)像日系品牌那樣把每一檔功率的組合都固定下來(lái)，而是將其不同組合的輸出特性標(biāo)注出來(lái)，供用戶選擇。

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在驅(qū)動(dòng)與電機(jī)之間的電氣連接上，傳統(tǒng)歐系伺服貌似更習(xí)慣使用DIN型可旋轉(zhuǎn)金屬連接器，且多數(shù)會(huì)以EnDat、Hiperface...等協(xié)議的正余弦差分信號(hào)作為“智能”伺服反饋，分辨率從幾十萬(wàn)到幾百萬(wàn)，單圈或多圈（多圈計(jì)數(shù)無(wú)需電池）；而近幾年歐系伺服反饋開(kāi)始呈現(xiàn)出逐漸向數(shù)字式反饋轉(zhuǎn)變的趨勢(shì)。

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歐系伺服產(chǎn)品的另一個(gè)特點(diǎn)，就是長(zhǎng)期以來(lái)使用運(yùn)控總線的傳統(tǒng)。盡管它們中很多還是具備PTO脈沖串和模擬量輸入端口（選項(xiàng)）的，但卻很少有機(jī)會(huì)在實(shí)際應(yīng)用中被最終采納。因?yàn)榫蛦误w伺服而言，歐系產(chǎn)品的性價(jià)比和競(jìng)爭(zhēng)力基本上是不如日系品牌的，它們的優(yōu)勢(shì)價(jià)值更多的其實(shí)是體現(xiàn)在借助總線聯(lián)結(jié)起來(lái)的控制系統(tǒng)上的。很多用戶接受歐系伺服，除了對(duì)產(chǎn)品本身的認(rèn)可，很大程度上其實(shí)是在系統(tǒng)層面的選擇。

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另外，集成安全功能，也是歐系品牌最早提出并將其應(yīng)用到具體產(chǎn)品中的。這應(yīng)該是受到歐盟將機(jī)器安全列入設(shè)備強(qiáng)制執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)的影響。而隨著一些入門(mén)級(jí)集成安全功能（如：STO...）逐漸成為業(yè)內(nèi)產(chǎn)品的標(biāo)配，歐系伺服已經(jīng)開(kāi)始將高階安全功能（如：安全限速...）整合到伺服產(chǎn)品中了。

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關(guān)于產(chǎn)品性能，歐系伺服品牌似乎也表現(xiàn)出與日系產(chǎn)品完全不同的理念特點(diǎn)。比如：在產(chǎn)品宣傳中，比較突出因特性而給用戶帶來(lái)的綜合體驗(yàn)，卻不太強(qiáng)調(diào)某些特定的性能指標(biāo)；在應(yīng)用設(shè)置上，給用戶開(kāi)放了更多的參數(shù)選項(xiàng)，卻不太重視自適應(yīng)整定等易用性操作的作用。它們貌似更傾向于讓用戶為其系統(tǒng)方案給設(shè)備帶來(lái)的總體性能的提升而買(mǎi)單，而非停留在對(duì)某些產(chǎn)品級(jí)別的性能指標(biāo)的認(rèn)可。

PicSource：BoschRexroth

總的來(lái)說(shuō)，上面提到的歐系伺服產(chǎn)品的這些特點(diǎn)，與其長(zhǎng)期以來(lái)所服務(wù)的用戶市場(chǎng)還是有很大關(guān)系的。比如我們可以看到，歐洲市場(chǎng)歷來(lái)是比較“盛產(chǎn)”優(yōu)質(zhì)的大中型機(jī)電設(shè)備的，它們普遍的特點(diǎn)就是傳動(dòng)軸多、功率偏大、機(jī)電結(jié)構(gòu)復(fù)雜、有著比較大的定制化比例，這和日系品牌一直比較擅長(zhǎng)的標(biāo)準(zhǔn)化“小機(jī)臺(tái)”模式，差別還是很大的。此外，行業(yè)應(yīng)用和使用習(xí)慣上的差異，在這其中所起到的作用也是不可小視的。

PicSource：SINAMICS

很多人都會(huì)覺(jué)得歐系伺服很貴，定位比較高端。不過(guò)，隨著行業(yè)市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)變得越來(lái)越激烈，傳統(tǒng)歐系自動(dòng)化品牌已經(jīng)漸漸的放下了自己的身段，開(kāi)始試圖在新一代產(chǎn)品中融入更多改善性價(jià)比的元素，例如：增加或改善自整定調(diào)試功能、優(yōu)化系統(tǒng)配置...等等，或者直接推出經(jīng)濟(jì)型伺服解決方案，比如我們熟知的SINAMICSS210、HCS01...等等，就都屬于這種情況。