回顧整個移動通信發(fā)展史，有人說2G時代發(fā)短信是最時髦的通信方式，3G時代微信興起，4G時代手機把衣食住行都“管起來”。

到了5G時代，已經突破傳統(tǒng)通信技術人與人之間點對點的通信模式，大量物聯(lián)網(wǎng)設備和工業(yè)設備成為新的聯(lián)網(wǎng)終端，這使得各行業(yè)加速融合，垂直行業(yè)的應用也更加多樣，產業(yè)互聯(lián)網(wǎng)新生態(tài)正在加速形成。

2019年被稱之為5G元年。業(yè)界人士認為，5G是第一個為各類傳感器、機器人、自動駕駛車輛、虛擬現(xiàn)實等智能設備服務的網(wǎng)絡，它將重新定義信息技術相關行業(yè)，包括從零售到教育，從交通運輸?shù)竭h程醫(yī)療，從基礎設施到工業(yè)制造。

三大運營商競速：5G is ON

今天，中國聯(lián)通宣布在國內40個城市開通5G試驗網(wǎng)絡，這標志著聯(lián)通5G網(wǎng)絡正走向初步規(guī)?；渴?。而在終端設備上，5G應用進展更加快速，目前以華為、三星、小米、OPPO、中興等為代表的第一波5G手機已陸續(xù)出現(xiàn)，這也標志著中國5G網(wǎng)絡已到商用臨界點，網(wǎng)絡、終端全線成熟，只待5G牌照東風。

中國聯(lián)通此前就已在5G技術上動作頻頻。3月26日，中國聯(lián)通大連分公司與大連亞明汽車部件股份有限公司正式簽署5G戰(zhàn)略合作協(xié)議，以5G傳輸為基礎，結合VR與IoT技術，應用于企業(yè)生產車間，提供智能化人機交互模式，通過傳感器采集設備生產數(shù)據(jù)，借助物聯(lián)網(wǎng)及遠程傳輸，最終由VR設備進行顯現(xiàn)，實現(xiàn)對設備狀態(tài)、生產流程的遠程監(jiān)控、預警分析和應急處置。

2月28日，山東聯(lián)通、中國信通院與海爾共建5G智能制造實驗室。以COSMOPlat為基礎，海爾工業(yè)智能研究院不僅能解決冰箱發(fā)泡工藝參數(shù)實時監(jiān)測、自適應控制系統(tǒng)的傳感器無線傳輸問題，令系統(tǒng)能夠實時精準采集工藝參數(shù)，進行大數(shù)據(jù)運算并反饋實時控制信號，而且在聯(lián)合生態(tài)資源推出的國內首個機器視覺算法庫工具研發(fā)及機器視覺通用平臺上，完成了算法云平臺的5G測試，以此降低機器視覺應用門檻。

中國移動也在5G新技術、新業(yè)務、新生態(tài)上不斷探索。此前，中國移動聯(lián)合中控集團，將新安化工園區(qū)眾多數(shù)據(jù)采集終端通過5G接入SCADA實時監(jiān)控系統(tǒng)，滿足DCS系統(tǒng)工業(yè)控制要求，讓企業(yè)擺脫傳統(tǒng)有線的部署方式，降低生產、維護成本。

4月10日，中國移動湖北公司與中國信科集團共同發(fā)布“5G智慧工廠”項目，這也是我國首條5G智能制造生產線。生產線上，機械手自動焊接、組裝，并通過5G網(wǎng)絡隨時上傳工作狀態(tài)，云端平臺統(tǒng)一管理，幾乎無需人為干預，而生產效率較改造前提升30%以上。

中國電信同樣不愿缺席這項新技術，2018年4月中國電信攜手華為，在深圳基于5G的端到端網(wǎng)絡進行了無人機測試；2018年6月中國電信發(fā)布了《中國電信5G技術白皮書》，成為全球首個全面闡述5G技術觀點和總體策略的運營商。

2018年9月，中國電信打通首個獨立組網(wǎng)的SA呼叫，正式啟動了Hello5G行動計劃。在四川成都，中國電信于2018年12月實現(xiàn)了成都二環(huán)高架路的5G全覆蓋，并在2019年的跨年夜，聯(lián)手成都在全國首創(chuàng)5G+衛(wèi)星電視直播。

可以說，三大運營商都于2018年啟動面向商用的大規(guī)模組網(wǎng)試驗，2019年進入預商用階段，2020年有望成為5G規(guī)模商用元年。

5G物流的廣闊想象

有人說，智能物流將成為5G率先覆蓋的又一商業(yè)場景。以京東物流為例，3月20日其宣布率先于上海建設國內首個5G智能物流示范園區(qū)，依托5G網(wǎng)絡通信技術，通過AI、IoT、自動駕駛、機器人等智能物流技術和產品融合應用，打造高智能、自決策、一體化的智能物流示范園區(qū)。

除此之外，京東物流還將同時在北京亞一、物流全鏈路可視化監(jiān)控、機器人智能配送等多個物流場景進行5G應用部署。

在數(shù)字化倉庫中，自動入倉及出倉匹配、實時庫容管理、倉儲大腦和機器人無縫銜接、AR作業(yè)、包裹跟蹤定位等場景，5G技術也將發(fā)揮重要作用。

根據(jù)規(guī)劃，園區(qū)將通過自動識別倉內商品實物體積，匹配最合理車輛，提升滿載率；借助倉儲大腦實現(xiàn)所有搬運、揀選、碼垛機器人互聯(lián)互通和調度統(tǒng)籌，及倉內叉車、托盤、周轉筐等資產設備的定位跟蹤；通過AR眼鏡幫助操作員自動識別商品，并結合可視化指令輔助作業(yè)；實現(xiàn)包裹實時追蹤和全程視頻監(jiān)控，方便商家、客戶隨時查詢包裹情況并進行履約超時預警。

除了電商物流外，在產線物流領域，斯坦德機器人CEO王永錕則指出，5G可能會改變工廠的運作模式，AGV作為工廠物流的關鍵一環(huán)，5G會帶來很多使用方式、維護方式上的新模式。

總之，與AI、IoT、自動駕駛等一樣，5G未來將成為智能物流發(fā)展必不可少的技術前提。

機器人+5G+AI的未來工廠

去年以來，作為“工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)第一股”的工業(yè)富聯(lián)已經搶先布局5G時代網(wǎng)絡布建與數(shù)據(jù)傳輸，完成5G小基站、用戶設備、MIMO天線等5G發(fā)展初期關鍵技術的開發(fā)。

“我們在3G、4G時代就已經做了很多，經過了多年的積累，已有專門的全球化團隊去做5G。”工業(yè)富聯(lián)總經理鄭弘孟表示，公司會在云、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、機器人、5G等領域持續(xù)投入，其中5G投入會擴大，將不只做基站的硬件，更要致力于5G的應用，提供一個完整的解決方案；不僅僅采集數(shù)據(jù)，而是用數(shù)據(jù)驅動應用，創(chuàng)造價值。

鄭弘孟還透露，今年公司的5G產品將會出貨，“目前有兩家世界級的客戶，產品包括開路式設備、終端使用產品、EPC產品等?！?/p>

除了工業(yè)富聯(lián)以外，中興通訊已經做出展示級的5G智能制造、5G遠程控制機器人、5GMEC云VR及物聯(lián)網(wǎng)、智慧視頻分析等5G相關行業(yè)應用。

在智能制造領域，中興模擬了智能工廠中手機屏幕的質檢和視頻遠程指導、生產環(huán)境視頻監(jiān)控場景，展示了中國首款基于真實5G網(wǎng)絡實現(xiàn)遠程控制的機器人。據(jù)稱，對機器人毫秒級的遠程實時控制，時延比目前4G或Wi-Fi網(wǎng)絡最高可縮短近百倍。

中興通訊副總裁崔麗表示，5G將催生“瘦終端”。5G的超寬帶使云端和本地已經沒有差異了，許多應用可以放到云端，這將使終端更加簡潔，“變瘦”的終端也會更便宜，使消費者節(jié)省了成本?！霸贫藱C器人一定比你單獨買一個大的機器人要便宜很多?！?/p>

為了迎接即將到來的5G時代，國外相關廠商也在加緊布局。電裝已經開始在旗下的自動化工廠對配置了5G通訊系統(tǒng)的工業(yè)機器人進行實證試驗。

采用5G技術后，工廠內的有線線路將會被移動通訊所取代，也就可以省略掉原本必不可少的通訊線路重新鋪設的步驟。同時，在引入高精度三次元測量傳感器后，調試機器人動作的環(huán)節(jié)，可以將傳感器捕獲的信息經由5G進行大量傳送，從而節(jié)省人力與時間成本，提升工廠建設的靈活性，也大大縮短了因制造工序變更而造成工廠停運的時間。

本次實證試驗在布設了28GHz頻段5G基站的試驗區(qū)內進行，將高精度三次元測量傳感器與機器人對應5G端口相連接，就可以通過5G進行測量數(shù)據(jù)和控制數(shù)據(jù)的傳送，進而對機器人進行高精度控制。

除此之外，諾基亞和博世合作開發(fā)一個基于5G及專網(wǎng)下的工作系統(tǒng)，幫助博世實現(xiàn)定制化工業(yè)生產，并進行現(xiàn)場監(jiān)控，大幅提升產品質量。高通針對機器人領域推出專用平臺RB3，該平臺有著經高度優(yōu)化后的硬件、軟件和開發(fā)工具，旨在幫助制造商和開發(fā)者們制造下一代機器人。RB3平臺計劃在今年晚些時候支持5G連接，以滿足工業(yè)機器人應用對于低時延、高吞吐量的需求。

布局5G，慢了半拍or為時過早

總體來看，5G對于整個機器人行業(yè)來說還處于技術儲備階段。如華數(shù)機器人總經理楊海濱所言：“有實力的機器人制造商和集成商都會關注5G，在物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、自動化控制、物流追蹤、云機器人等領域，5G技術將發(fā)揮支撐作用；同時，企業(yè)也會積極探索與5G相關的產品和產線帶來的技術變革?！?/p>

在配天機器人副總經理索利洋看來，最關注的是機器人在相關領域如何與5G技術融合并優(yōu)化自身的產品?！胺彩怯玫礁咚贁?shù)據(jù)通信的領域都可以探索，比如說工業(yè)總線等。但是也要看5G通信的可靠性?！?/p>

節(jié)卡機器人總經理李明洋認為，5G技術普及和提升對JAKA節(jié)卡機器人而言是重大的戰(zhàn)略機遇，這與節(jié)卡小助系列協(xié)作機器人“無線協(xié)作，全球互聯(lián)”的研發(fā)初衷相契合。

“5G的進一步落地，有助于節(jié)卡機器人遠程編程、調試、維護方面的進一步提升用戶體驗，同時依托云計算及5G的超高速通信，節(jié)卡正在打造新一代協(xié)作機器人關節(jié)技術?！崩蠲餮笾赋?，每一個企業(yè)的產品和產業(yè)鏈定位不一樣，所以對機器人的通訊及運算能力要求不一樣。對于協(xié)作機器人企業(yè)而言，現(xiàn)在布局5G，可能已經晚了半拍。

大象機器人CEO宋君毅對于5G技術在機器人物聯(lián)網(wǎng)、遠程控制與監(jiān)控方面的應用前景表示認同。“這對于未來做遠程教學會有更好的體驗，用VR+實時教學也是可以嘗試的方法；此外還不需要實地去到國外進行機器人的維護維修?！?/p>

而在遠程維護應用方面，宋君毅也指出，現(xiàn)在談5G，還為時略早，“首先5G網(wǎng)絡還沒有搭建起來，我們的想法還沒有實施；其次與各家的業(yè)務類型和業(yè)務量有很大關系，如果都是國內客戶，讓系統(tǒng)集成商前往就可以搞定，如果國外客戶，就要考慮能否實現(xiàn)‘VR+’，前提是國外也實現(xiàn)了5G覆蓋?！彼J為，底層建設決定上層建筑，先等5G搭起來再說也不遲。

據(jù)預計，到2020年，5G將需要連接500億臺智能設備和77億人。正如騰訊CEO馬化騰所說：“把5G網(wǎng)絡看做一把鑰匙，它能夠幫我們解鎖原先難以數(shù)字化的現(xiàn)實場景，讓數(shù)字技術以更小的顆粒度重塑現(xiàn)實世界?！?G浪潮下的機器人時代更值得期待了。