在今年廣州國際工業(yè)自動化技術及裝備展覽會上，清能德創(chuàng)電氣技術（北京）有限公司展出了新品酷智系列CoolDriveSmart7、經(jīng)典產(chǎn)品酷驅(qū)系列CoolDriveA8/R/RC等，吸引了眾多行業(yè)人士駐足參觀，生動展現(xiàn)了工業(yè)自動化技術所煥發(fā)出的活力與動力?，F(xiàn)場，我們采訪了清能德創(chuàng)電氣技術（北京）有限公司市場部經(jīng)理李星霖，他跟我們分析了現(xiàn)階段公司的技術開發(fā)方向及未來的發(fā)展戰(zhàn)略等。

清能德創(chuàng)電氣技術（北京）有限公司市場部經(jīng)理李星霖

基于需求，智能化產(chǎn)品趨向成熟

隨著中國智能制造進入產(chǎn)業(yè)升級與轉型階段，產(chǎn)品和裝備正向更高的路線攀登，智能化發(fā)展日趨成熟。在剛剛結束的廣州國際工業(yè)自動化技術及裝備展覽會上，清能德創(chuàng)展出了功能更完善的產(chǎn)品，充分體現(xiàn)了現(xiàn)階段運控行業(yè)發(fā)展的趨勢——智能化。

面對日益變化的國內(nèi)市場需求，清能德創(chuàng)緊跟市場，不斷加快產(chǎn)品的推陳出新和技術的升級迭代?！爸悄墚a(chǎn)品，首先應該做到少人化，減少勞動程度，真正實現(xiàn)算法、外部響應的自動化，為客戶帶來應用性的體驗，”李星霖先生說道，“在對一些用戶進行了長時間的調(diào)研后，清能德創(chuàng)研發(fā)出智能化產(chǎn)品CoolDriveSmart7，并于3月份開始實現(xiàn)量產(chǎn)并正式銷售?！?/p>

CoolDriveSmart7系列伺服驅(qū)動器

在產(chǎn)品研發(fā)方面，清能德創(chuàng)通過一系列的產(chǎn)品檢測，對產(chǎn)品功能、質(zhì)量各方面的驗證，確保了清能德創(chuàng)的產(chǎn)品在通向市場之前是成熟和可持續(xù)發(fā)展的。

在功能完善方面，首先，清能德創(chuàng)完成了算法自動化、外部響應調(diào)整自動化，盡量地減少人員的參與，真正實現(xiàn)智能化；其次，清能德創(chuàng)通過模擬了多種相應的應用情況，使得產(chǎn)品可根據(jù)參數(shù)進行辨識。在辨識的基礎上，清能德創(chuàng)根據(jù)參數(shù)的基本情況、算法進行研發(fā)，在經(jīng)過實際應用的檢測后，清能德創(chuàng)還可以針對不同的行業(yè)應用去完善產(chǎn)品，在后臺做到在線的產(chǎn)品自動辨識、自動診定，即不僅僅是在用戶調(diào)試的過程中，在系統(tǒng)運行中，如果參數(shù)發(fā)生變動的話，清能德創(chuàng)的產(chǎn)品還可以做一些自動調(diào)整，對用戶而已使用方便，這也是智能化的特點之一。

為了給用戶提供更人性化的操作界面，清能德創(chuàng)還把OLED的顯示屏應用到伺服驅(qū)動器中，它可以直觀、清晰地顯示出伺服驅(qū)動器目前的運行狀態(tài)，包括域名狀態(tài)、設備狀態(tài)、故障狀態(tài)等，使用戶一目了然。另外，清能德創(chuàng)的OLED顯示屏擁有為用戶選配藍牙的功能，在伺服上加入藍牙功能，一方面可以實現(xiàn)遠程控制，另一方面還可以方便用戶，當出現(xiàn)問題時，用戶可以通過APP讀取信息，了解參數(shù)的狀態(tài)，甚至可以進行簡單設置。

潛心鉆研，CoolDriveS7優(yōu)勢顯著

在運控領域，清能德創(chuàng)潛心鉆研，不斷豐富產(chǎn)品功能和系列，為企業(yè)的業(yè)績穩(wěn)增、可持續(xù)成長奠定了基礎。今年，清能德創(chuàng)的工作重點仍在繼續(xù)完善產(chǎn)品線。

李星霖先生透露：“清能德創(chuàng)主打的新品CoolDriveSmart7系列伺服驅(qū)動器是2017年的7月份開始研發(fā)，并于2018年年底重磅推出，主要針對激光切割、3C行業(yè)等高端應用領域。接下來，清能德創(chuàng)仍將加大針對性的開發(fā)，提高產(chǎn)品的性能，為客戶提供更多高性價比的產(chǎn)品選擇。”

CoolDriveSmart7系列伺服驅(qū)動器

今年，清能德創(chuàng)主打的CoolDriveSmart7系列伺服驅(qū)動器具有“薄”和緊湊的特點。它的“薄”和緊湊主要體現(xiàn)在采用30mm的超薄型設計及散熱結構優(yōu)化設計，支持緊貼安裝方式，可大大地減小設備的安裝空間。它還具備直觀簡單的HMI和無線藍牙通信功能，方便獲取數(shù)據(jù)和產(chǎn)品調(diào)試。同時，它還有一個特點——快速，采用彈簧壓接端子設計，可提高安裝配線效率，而它自身的超高性能的硬件平臺可大幅提升運行速度。

另外，該系列伺服驅(qū)動器分為標準型、多功能性和直驅(qū)型三種類型，具備自診定功能、全閉環(huán)控制、模型追蹤震動抑制、龍門同步功能等。

除了CoolDriveSmart7系列伺服驅(qū)動器，清能德創(chuàng)還有三大核心產(chǎn)品——CoolDriveA8、R系列、RC系列，主要應用于并聯(lián)機器人、六關節(jié)機器人、SCARA機器人、直角坐標機器人、碼垛機器人、協(xié)作機器人等。

經(jīng)過多年的經(jīng)驗積累和技術沉淀，清能德創(chuàng)的業(yè)務量呈現(xiàn)翻倍式增長，同時，清能德創(chuàng)的伺服產(chǎn)品銷售業(yè)績也是處在逐步上升的態(tài)勢，清能德創(chuàng)將繼續(xù)專注伺服控制器領域，延續(xù)高端伺服技術標準研發(fā)產(chǎn)品，為企業(yè)的進一步發(fā)展奠定堅實的基礎。

EtherCAT完整解決方案乘勢而上

從近一兩年的發(fā)展來看，整個機器人市場的情況不容樂觀。這不僅僅是因為企業(yè)之間的低價競爭造成的，還因為整個應用端萎縮而導致的需求下降。在這種情形之下，企業(yè)唯有調(diào)整發(fā)展目標，明確市場和經(jīng)營戰(zhàn)略定位，才能立足不敗之地。為此，除了聚焦工業(yè)機器人市場，清能德創(chuàng)最近幾年來還邁向了更廣泛的行業(yè)應用領域，例如半導體、3C電子、激光切割、包裝機械、紡織機械、印刷機械、3D影院等。

“隨著越來越多的細分行業(yè)對伺服系統(tǒng)有了更多的性能和指標要求，企業(yè)的研發(fā)方向逐步向通用行業(yè)延伸。清能德創(chuàng)從過去只針對機器人行業(yè)的研發(fā)擴展到通用行業(yè)，滿足用戶多元化的應用需求，”李星霖先生表示：“現(xiàn)階段，清能德創(chuàng)的重點關注在于高端應用的加工中心行業(yè)，并且順應智能制造的發(fā)展大潮，以EtherCAT工業(yè)以太網(wǎng)技術為核心提供完整的解決方案?！?/p>

以CoolDriveA8伺服驅(qū)動器在并聯(lián)機器人上的應用為例，其是清能德創(chuàng)推出的國內(nèi)首款網(wǎng)絡化、模塊化伺服驅(qū)動產(chǎn)品，也是國內(nèi)首家通過ETG一致性測試的產(chǎn)品，它可以實現(xiàn)與Beckhoff上位的EtherCAT工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議標準完美兼容，能夠發(fā)揮EtherCAT任務的最佳性能。由于CoolDriveA8伺服驅(qū)動器的電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)的控制周期分別可達到62.5us、125us和250us，可充分滿足高速并聯(lián)機器人高速響應、高同步性的性能要求。

CoolDriveA8伺服系統(tǒng)

另外，在金屬加工行業(yè)，用戶在使用中普遍存在脈沖式伺服系統(tǒng)動態(tài)性能較差、進行補償算法和電流前饋時需要模擬量輸出，信號干擾較大等問題。對于客戶遇到的這些問題，清能德創(chuàng)為客戶提供了一套完整的伺服系統(tǒng)解決方案——CoolDriveA8伺服驅(qū)動器在立式加工中心上的應用。據(jù)介紹，該系統(tǒng)采用EtherCAT工業(yè)實時以太網(wǎng)，通訊周期高達1ms，能夠充分滿足加工中心對系統(tǒng)動態(tài)響應和同步性的要求。

在當前中國裝備制造業(yè)轉型升級的進程中，清能德創(chuàng)也將堅定不移地朝著高端市場邁進，開辟出新時期企業(yè)發(fā)展的新道路，讓我們拭目以待！