目前我國制造業(yè)正處于轉(zhuǎn)型升級(jí)的關(guān)鍵時(shí)期，隨著自動(dòng)化進(jìn)程的不斷推進(jìn)，我國的中小企業(yè)已經(jīng)取代大型企業(yè)，成為轉(zhuǎn)型升級(jí)的主體，而作為這一過程中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，智能裝備的發(fā)展關(guān)系著企業(yè)未來的自動(dòng)化程度。在科技浪潮的大趨勢(shì)下，隨著前沿科技的不斷完善，我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展速度驚人，其中的AGV小車，憑借相對(duì)完善的技術(shù)，受到了多個(gè)行業(yè)的青睞。
引導(dǎo)是AGV小車的核心技術(shù)，就國內(nèi)市場(chǎng)而言，AGV現(xiàn)有的引導(dǎo)技術(shù)包括：電磁感應(yīng)導(dǎo)引、磁帶、光學(xué)導(dǎo)引、激光導(dǎo)引、視覺導(dǎo)引、復(fù)合導(dǎo)引等。
1、電磁感應(yīng)導(dǎo)引
電磁感應(yīng)導(dǎo)引技術(shù)是所有技術(shù)中最成熟的，因此也是應(yīng)用題最廣泛的。它的原理是通過在AGV的行駛路徑上埋設(shè)金屬導(dǎo)線，并加載低頻、低壓電流，使導(dǎo)線周圍產(chǎn)生磁場(chǎng)，AGV上的感應(yīng)線圈通過對(duì)導(dǎo)航磁場(chǎng)強(qiáng)弱的識(shí)別和跟蹤，從而實(shí)現(xiàn)AGV的導(dǎo)引。
2、光學(xué)技術(shù)導(dǎo)引
光學(xué)技術(shù)的成熟程度僅次于電磁感應(yīng)，原理也相似，通過在AGV的行駛路徑上涂漆、粘貼色帶，然后借助光學(xué)傳感器采集色帶圖像的信號(hào)進(jìn)行識(shí)別來實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引。
3、激光導(dǎo)引
激光引導(dǎo)的原理是通過光的反射來實(shí)現(xiàn)的。在AGV行駛路徑的周圍安裝激光反射板，然后借助激光定位裝置發(fā)射激光束并采集反射信號(hào)，確定其當(dāng)前的位置和方向，實(shí)現(xiàn)AGV的導(dǎo)引。
4、視覺導(dǎo)引
業(yè)內(nèi)專家認(rèn)為，視覺引導(dǎo)是所有導(dǎo)引技術(shù)中最具前景的技術(shù)，它的原理是借助CCD攝像機(jī)來實(shí)現(xiàn)的，在AGV的行駛過程中通過視覺傳感器采集并處理圖像信息，確定AGV的當(dāng)前位置。但是這一技術(shù)存在一個(gè)主要問題，就是圖像處理技術(shù)，解決這一問題，視覺導(dǎo)引的應(yīng)用領(lǐng)域?qū)?huì)被徹底打開。
5、復(fù)合導(dǎo)引
復(fù)合導(dǎo)通常是將多重引導(dǎo)技術(shù)結(jié)合起來，不同的導(dǎo)引技術(shù)都具備各自的優(yōu)缺點(diǎn)，他們的結(jié)合能夠彌補(bǔ)不足，提升導(dǎo)引效果。
在前沿科技的助力下，我國的智能裝備技術(shù)不斷提升，未來肯定會(huì)有更多更好的技術(shù)和策略，來實(shí)現(xiàn)AGV小車引導(dǎo)技術(shù)的呈現(xiàn)。
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