一、工業(yè)機(jī)器人

指工業(yè)自動(dòng)化中使用的、固定式或移動(dòng)式、具有三軸及三軸以上可重復(fù)編程、多用途的自動(dòng)控制操作機(jī)以及工廠用AGV運(yùn)輸車(chē)。

1.1人機(jī)協(xié)作機(jī)器人

適用于柔性、靈活度和精準(zhǔn)度要求較高的行業(yè),滿足工業(yè)生產(chǎn)人機(jī)協(xié)作需求的人機(jī)協(xié)作機(jī)器人如智能焊接機(jī)器人、智能磨削機(jī)器人、智能屠宰機(jī)器人、智能?chē)娡繖C(jī)器人、系列化精密全閉環(huán)關(guān)節(jié)機(jī)器人。

1.2高端工業(yè)制造機(jī)器人

真空機(jī)器人（具備真空環(huán)境下傳動(dòng)潤(rùn)滑、直驅(qū)控制等功能）、潔凈機(jī)器人、物流搬運(yùn)機(jī)器人（重載AGV）、全自主編程智能工業(yè)機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人。

二、服務(wù)機(jī)器人

指半自主或全自主工作、完成有益于人類健康、生活便利服務(wù)工作的機(jī)器人，不包括從事生產(chǎn)的設(shè)備。

2.1醫(yī)療機(jī)器人

具備手術(shù)定位導(dǎo)航系統(tǒng)、光學(xué)跟蹤系統(tǒng)骨科手術(shù)機(jī)器人、神經(jīng)外科機(jī)器人等醫(yī)療機(jī)器人，如腦外科機(jī)器人、血管機(jī)器人、口腔修復(fù)機(jī)器人。

2.2護(hù)理機(jī)器人

多功能手臂與智能輪椅、護(hù)理床結(jié)合，并可實(shí)現(xiàn)生理信號(hào)檢測(cè)、初步自然語(yǔ)言理解的智能護(hù)理機(jī)器人，如智能陪護(hù)機(jī)器人、智能輪椅機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人、助老助殘機(jī)器人。

2.3公共服務(wù)機(jī)器人

具備自我感知并能自適應(yīng)環(huán)境、人機(jī)交互等功能的智能公共服務(wù)機(jī)器人。如戶外清掃機(jī)器人、商場(chǎng)服務(wù)機(jī)器人、政府/銀行服務(wù)機(jī)器人。

2.4家庭服務(wù)機(jī)器人

教育娛樂(lè)、信息服務(wù)、智能家居功能的家庭服務(wù)機(jī)器人，如小家電類機(jī)器人、幼兒早教類機(jī)器人、家政服務(wù)、餐飲服務(wù)機(jī)器人、人機(jī)互動(dòng)式家庭服務(wù)機(jī)器人。

三、特種機(jī)器人

指支持特殊行業(yè)、特殊環(huán)境或者人力不可及領(lǐng)域應(yīng)用的特種智能裝備。

3.1軍用機(jī)器人

用于軍事領(lǐng)域的具有某種仿人功能的自動(dòng)機(jī)器人，如支持軍事領(lǐng)域應(yīng)用的搜救、排爆、救災(zāi)等特種裝備,地面軍用機(jī)器人、戰(zhàn)術(shù)偵察機(jī)器人、戰(zhàn)斗搬運(yùn)機(jī)器人、外骨骼類機(jī)器人等軍用機(jī)器人。

3.2消防救援機(jī)器人

具備人員搜索、災(zāi)情探測(cè)定位等功能，公共環(huán)境下安保巡邏與處置服務(wù)機(jī)器人，支持高壓、高危、高輻射等特殊環(huán)境的巡檢、搜救機(jī)器人,用于偵查、救援的特種機(jī)器人以及無(wú)人機(jī)、水面及水下機(jī)器人等。

3.3空間機(jī)器人

航天在軌、空間探索環(huán)境中可實(shí)現(xiàn)空間站/人造衛(wèi)星在軌維護(hù)、空間作業(yè)等功能的空間機(jī)器人。面向載人航天工程、空間探測(cè)計(jì)劃、復(fù)雜空地環(huán)境遠(yuǎn)距探測(cè)和跟蹤的空間新型裝備。

3.4海洋機(jī)器人

支持海洋勘探、船舶水下作業(yè)、海纜巡檢、水產(chǎn)養(yǎng)殖等海洋經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域的特種裝備。