中國機器人精密減速器的發(fā)展，迎來了關鍵時刻。

隨著我國工業(yè)機器人應用市場的快速發(fā)展，工業(yè)機器人用減速器市場需求規(guī)模也隨之增長。GGII數(shù)據(jù)顯示，2018年中國工業(yè)機器人減速器需求量預計為37.28萬臺，同比增長16.64%，預計2019年需求量將突破47萬臺；國產(chǎn)化率將有望突破30%。

攻克機器人核心零部件技術是國內機器人企業(yè)產(chǎn)業(yè)化的必然選擇。我國減速器生產(chǎn)企業(yè)紛紛加大了研發(fā)投入，以提高產(chǎn)品品質，與國外產(chǎn)品爭奪市場份額。與此同時，日本機器人廠商也在猛增產(chǎn)能，進口精密減速器的價格在大幅下降，以應對中國的需求。

市場規(guī)模不斷擴大，對國內減速器企業(yè)來說是一個大好機遇，但面對進口減速器性能好、價格低、產(chǎn)能高的競爭形勢，留給國產(chǎn)減速器的時間也不多了。

在這個當口，國內多家減速器生產(chǎn)企業(yè)已經(jīng)開始對機器人減速器進行全品類覆蓋，尋求新的突破口。

試圖打通機器人傳動產(chǎn)品線的勇者

在一般人看來，RV與諧波，做好其中一個品類就很不容易了，要把兩類減速器都做好必然是難上加難。即便如此，依然有一批勇者，積極轉型和拓寬產(chǎn)品線，以滿足市場和客戶的需求。

在繼續(xù)做精做強洗衣機減速離合器的同時，擁有30多年針輪擺線減速器研發(fā)生產(chǎn)經(jīng)驗的聚隆科技逐步切入機器人減速器領域，積極打造新的增長點。

2015年12月，聚隆科技成立“安徽聚隆機器人減速器有限公司”，負責研發(fā)生產(chǎn)、銷售工業(yè)機器人用RV減速器；2017年12月，與廣州啟帆共同投資成立蘇州聚隆啟帆精密傳動有限公司，主營諧波減速器。

羅斯特傳動在為自動化行業(yè)打造行星減速器的同時，花了五年時間對諧波減速器從研發(fā)到量產(chǎn)進行探索與實施，并計劃在2019年下半年開始啟動RV減速器的研發(fā)。

羅斯特總經(jīng)理李得福表示，行星減速器主要應用于自動化設備以及傳統(tǒng)機械設備上，在并聯(lián)機器人上也有使用，但由于當前并聯(lián)機器人的市場還處于進一步挖潛中，行星減速機在工業(yè)機器人行業(yè)的知名度不及諧波減速器和RV減速器。

在李得?？磥?，羅斯特始終立足于傳動設備領域，研發(fā)諧波減速器是其業(yè)務發(fā)展的必經(jīng)之路，在諧波減速器的品質逐步穩(wěn)定后，才會進行RV減速器的開發(fā)。他坦言，RV減速器的研發(fā)需要三年時間，量產(chǎn)則要四五年。

定位于“精密傳動零部件一站式服務提供商”的珠海鈞興機電，從1991年深耕齒輪領域，到2014年開始投入開發(fā)生產(chǎn)諧波減速器，也是其企業(yè)使命使然。

鈞興機電技術顧問王培郁博士透露，待諧波減速器、螺旋傘齒輪、研磨級圓柱齒輪、同步帶輪、高減速比準雙曲面齒輪、齒輪箱、粉末冶金齒輪等產(chǎn)品都穩(wěn)定量產(chǎn)后，也會考慮在生產(chǎn)線中導入RV減速器的技術。鈞興已在中國臺灣擁有技術儲備，其RV減速器用在四軸搬運機器人以及非機器人領域。

除此之外，中大力德目前已擁有小型交流減速電機、微型交流減速電機、微型有刷直流減速電機、微型無刷直流減速電機、錐齒輪減速電機、滾筒電機、精密減速器、傳動行星減速器、RV減速器等產(chǎn)品系列，細分產(chǎn)品已達上千種。

雙環(huán)傳動保持乘用車齒輪市場的穩(wěn)定供貨基礎上，自動變速箱齒輪、工業(yè)機器人RV減速器、新能源汽車齒輪等領域多點開花。對于諧波減速器的開發(fā)也有一年半時間，預計年底會推向市場。

作為主軸行業(yè)的“老大哥”，昊志機電從5年前開始向下延伸到諧波減速器、RV減速器的研發(fā)，以滿足客戶的全方位需求。

“分力”還是“合力”？

南京斯瑞恩機電總經(jīng)理侯松川認為，目前國產(chǎn)廠家想把兩種減速器都做好，難度非常大，但這種現(xiàn)象未來有可能成為一種發(fā)展趨勢。因為“生產(chǎn)RV的一系列設備中，如車、銑、滾齒機、凸輪磨等已經(jīng)包含了諧波減速器的加工生產(chǎn)設備，所以很多RV減速器廠商在設備投資的時候會同時考慮產(chǎn)線能否生產(chǎn)諧波減速器?！?/p>

同川精密總經(jīng)理沈曉龍對這個觀點有所認同，他指出：“傳統(tǒng)做行星減速器的廠家做諧波，從技術和設備復用度以及市場渠道上來說，有一定的優(yōu)勢，畢竟可以一邊賺錢一邊研究新產(chǎn)品。”

“當然，諧波減速器有自己獨特的理論和加工工藝要求，而且非常脆弱，對品質過程管控要求極高，目前行星減速機廠家慣用的靠低價和規(guī)模化生產(chǎn)模式可能需要調整?！?/p>

RV減速機需要的設備投入巨大，沈曉龍認為，有能力投資RV減速機，且能真正做好的廠家，應該是有能力投資諧波，“但畢竟一剛一柔，差異很大，需要不同的技術班子來處理，不然容易陷入歧途?！?/p>

可見，有齒輪底子后導入做諧波減速器和RV減速器，設備方面的重復投資較少，更多的投入是進行產(chǎn)品研發(fā)，如材料、熱處理工藝、裝配工藝等。

對此，北京智同首席科學家張躍明教授表示，就國內廠家而言，還是需要集中精力把一件事做好?！皺C械制造需要專注，縱觀國外制造企業(yè)，規(guī)模不大，經(jīng)營少則幾十年，多則上百年，大都世界知名。而我們什么都想做，可到現(xiàn)在什么都做不好。因此，我只想把RV減速機做好，我們現(xiàn)在還遠沒有達到我們的目標。

另外，當前綠的諧波占領國內70%的市場，每年的營收也不過2億元，加上已經(jīng)大量存在的廠商，投資時需要相對謹慎。

也有業(yè)內人士認為，企業(yè)本身做行星減速器的話，生產(chǎn)RV和諧波減速器就等同于“產(chǎn)品升級”，對于RV與諧波之間的“跨界”，更傾向于選擇對有相應技術基礎的企業(yè)進行重組并購，而不會從零開始投入研發(fā)，因為市場發(fā)展時間不允許。

不過從積極的角度來考慮，如果一家減速器企業(yè)具備了RV和諧波兩種機器人減速器的生產(chǎn)能力，其綜合配套能力自然也會隨之上升，在獲取訂單的時候也有更多的主動權。

張躍明教授進一步指出，不考慮資金和時間的因素，一個企業(yè)把RV和諧波兩者都做好，而且被市場認可，可能會形成機器人本體壟斷優(yōu)勢?！澳壳?，機器人制造企業(yè)的競爭實際上是除本體以外，在控制器、驅動器及集成技術的競爭，本體完全可以獨立由專業(yè)本體制造商提供?！彼忉?。

不可否認，“為機器人廠家提供完整的減速器方案”這絕對是一個優(yōu)勢。

山坳上的曙光

從產(chǎn)品角度來看，世界范圍內都需要思考一個問題：RV和諧波減速器是否就是機器人精密減速器的終形態(tài)？在目前技術條件下，這兩種減速器是必然選擇；但幾十年或者百年后，它們也許不再是理想的機器人關節(jié)減速器，甚至機器人都不再需要精密減速器了。

長江學者特聘教授、北京工業(yè)大學石照耀教授曾在以《山坳上的機器人精密減速器》為題的報告中提出，以發(fā)展的眼光來看，世界范圍內的機器人精密減速器也處在山坳上，都面臨著再創(chuàng)新的問題。

“目前，歐美日等工業(yè)發(fā)達國家以及我國都在探索嘗試新型傳動型式，比如壓電諧波、圓理、邏輯傳動、矢量擺線等減速器，以及采用人字齒輪、環(huán)面蝸桿、帶傳動、石墨鋼等。”

國產(chǎn)精密減速器快速發(fā)展主要在三個領域：第一，用量非常大的數(shù)控機床及自動線用精密減速器；第二，機器人關節(jié)減速器；第三，發(fā)展非?？斓闹悄芷骶?、IT設備、5G網(wǎng)、醫(yī)療保健設備、科學儀器等所需的小型和微型減速器。

石照耀教授認為，在智能時代，“控制+電機+減速器”集成的“機電動力模塊”，以及小模數(shù)齒輪行業(yè)有更多機會。

從應用角度來看，中大力德董事長岑國建指出，減速器不僅針對機器人行業(yè)，自動化領域何其寬廣。目前中大力徳RV減速器在工業(yè)機器人和非工業(yè)機器人領域的應用比例是9：1。

高工產(chǎn)研機器人研究所所長盧彰緣也認為，機器人只是其中一個減速器的應用領域，只要能把產(chǎn)品做好，滿足用戶的需求，長期來看都會獲得回報。

當前國產(chǎn)工業(yè)機器人，主要需要提升各部件包括本體的品質，加大挖掘客戶使用機器人的應用。同川精密總經(jīng)理沈曉龍直言：“該有的都有了，就差賣給誰以及如何做到更好了?！?/p>