2018年初投入?yún)f(xié)作機(jī)器人事業(yè)的三菱電機(jī)(MitsubishiElectric)，于近日出資美國工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的新創(chuàng)企業(yè)RealtimeRobotics(RTR)，以強(qiáng)化三菱電機(jī)的研發(fā)資源，并即將推出新產(chǎn)品上市。

日本的發(fā)那科(Fanuc)、安川電機(jī)(YasukawaElectric)等更早就投入協(xié)作機(jī)器人事業(yè)，三菱電機(jī)正設(shè)法追趕。

三菱電機(jī)原已推出的工業(yè)機(jī)器人MELFA系列，具備視覺傳感器(VisionSensor)、力傳感器(ForceSensor)，并搭配命名為Maisart的獨(dú)家AI技術(shù)，可快速并精確抓取、放置物件。

接受三菱電機(jī)出資的RealtimeRobotics成立于2016年的美國波士頓，擅長機(jī)器人運(yùn)動規(guī)劃(RobotMotionPlanning)的專用處理器與軟件，可實(shí)時辨識周遭環(huán)境并加以因應(yīng)。

三菱電機(jī)表示，即將推出的協(xié)作機(jī)器人，把原有的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)，搭配RealtimeRobotics的運(yùn)動規(guī)劃技術(shù)，讓新的協(xié)作機(jī)器人除了可察覺障礙物并加以回避之外，還能在不中斷的情況下順利繼續(xù)工作。

日經(jīng)新聞(Nikkei)報導(dǎo)，新的協(xié)作機(jī)器人被設(shè)想可以在智能手機(jī)的生產(chǎn)現(xiàn)場，拿著裝有零組件的電路板過來，并提醒技術(shù)員已經(jīng)送達(dá)。這代表機(jī)器人能真正與人協(xié)作，而不需要設(shè)置安全柵門隔離人與機(jī)器，也不會在感測到人或物品時，就必須停止動作。

多家日廠已經(jīng)投入?yún)f(xié)作機(jī)器人的研發(fā)與制造。

較早發(fā)展的有發(fā)那科、安川電機(jī)，而近一兩年陸續(xù)投入?yún)f(xié)作機(jī)器人市場的廠商，除了三菱電機(jī)之外，不二越(Nachi-Fujikoshi)已在2018年8月，推出6軸垂直多關(guān)節(jié)型協(xié)作機(jī)器人CZ10，采用國際安全標(biāo)準(zhǔn)，可感測到人體時停止動作或回避，并具備直接教導(dǎo)(DirectTeaching)功能，可透過操作員直接用手抓住機(jī)器手臂或手臂旁的握把，把該進(jìn)行的動作作一次，就可完成對機(jī)器人的教導(dǎo)與調(diào)整。

此外，精工愛普生(SeikoEpson)則在2019年度內(nèi)也將推出協(xié)作機(jī)器人。

日刊工業(yè)新聞(Nikkan)報導(dǎo)，精工愛普生目前已生產(chǎn)可組裝精密機(jī)械的水平堆關(guān)節(jié)機(jī)器人，即將推出的新協(xié)作機(jī)器人，也同樣可進(jìn)行插入電子連接器(Connector)、拴緊螺絲等細(xì)致動作，同時還能在保障人員安全的前提下，與人近距離協(xié)作。精工愛普生將機(jī)器人事業(yè)視為成長策略的一環(huán)，該事業(yè)目標(biāo)是2025年度突破1,000億日圓(90億美元)營收，為2018年度的4.4倍。

在競爭者眾的情況下，三菱電機(jī)則希望憑借更新且應(yīng)用度更高的技術(shù)來打開市場。

市調(diào)機(jī)構(gòu)富士經(jīng)濟(jì)(FujiKeizai)預(yù)測，協(xié)作機(jī)器人的市場因人手不足問題而持續(xù)發(fā)展，日本到2025年市場規(guī)模將達(dá)1,000億日圓(90億美元)，是2017年時的15倍，而全球市場規(guī)模將達(dá)到5,900億日圓(53.4億美元)。