隨著智慧物流的不斷發(fā)展,移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域也在不斷擴(kuò)大,面對(duì)越來(lái)越復(fù)雜的應(yīng)用場(chǎng)景,移動(dòng)機(jī)器人的揀貨方式也越來(lái)越多樣化,今天,我們就來(lái)盤點(diǎn)一下當(dāng)前全球最先進(jìn)的7種移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人的揀貨新路線。
1、類kiva式
揀貨路線:貨架到人
在電商倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè),類KIVA式AGV應(yīng)用最為廣泛,利用機(jī)器人頂部升降圓盤將貨物舉起,根據(jù)無(wú)線指令的訂單將貨物所在的貨架從倉(cāng)庫(kù)搬運(yùn)至員工處理區(qū),從而實(shí)現(xiàn)其獨(dú)特的“貨到人”揀選優(yōu)勢(shì)。
2、同軸叉車
揀貨路線:貨箱到貨架
技田信息的SOOKOO機(jī)器人模式是這樣的:分揀員面前有一個(gè)緩沖貨架,技田機(jī)器人取出目標(biāo)貨箱后會(huì)把它運(yùn)送到緩沖貨架上,人拿不拿SOOKOO不管,它放完就走,下一個(gè)SOOKOO再將拿來(lái)的貨箱放到暫存貨架上另外一個(gè)空庫(kù)位上,這樣機(jī)器人就避免了等待的時(shí)間,會(huì)更有效率。
3、PickingAGV
揀貨路線:貨箱到人
與類KIVA式移動(dòng)機(jī)器人相比,國(guó)自機(jī)器人推出的PickingAGV可直接鎖定目標(biāo)SKU,并且一次可收集至少5個(gè)目標(biāo)SKU箱,且從貨架區(qū)到工作站只需走一次,PickingAGV還具有一個(gè)自由旋轉(zhuǎn)的裝載平臺(tái),在叉卸貨時(shí)無(wú)需轉(zhuǎn)彎,極大降低了存儲(chǔ)貨架區(qū)巷道寬度的要求。
4、輪腿式機(jī)器人Handle
揀貨路線:吸盤抓取
2017年,波士頓動(dòng)力推出輪腿式機(jī)器人Handle,后經(jīng)改裝,將原來(lái)的雙臂被換成了機(jī)器人頭頂?shù)拇笮臀P式抓器。它將原版機(jī)器人變成了真正可用的機(jī)器——可以自動(dòng)裝載和卸載倉(cāng)庫(kù)中的貨物箱。波士頓動(dòng)力表示,從技術(shù)層面來(lái)看,Handle可以搬動(dòng)30磅重的箱子(視頻中搬了約12磅重的箱子),并且可以把托盤堆疊到大約1.2米深和1.68米高。
5、攀爬式AGV——BionicHive
揀貨路線:攀爬抓取
BionicHive機(jī)器人是在貨架最外沿憑借單個(gè)軌道移動(dòng),機(jī)器人配備有小型機(jī)械臂,機(jī)械臂依靠吸盤吸取貨物。機(jī)械人接收訂單,攀爬至貨架,用機(jī)械臂上的吸盤直接將貨物平移到機(jī)器人的載貨平臺(tái)上,然后返回地面。
6、機(jī)械手+移動(dòng)平臺(tái)——Fetch&Freight
揀貨路線:“手腳”配合
FetchRobotics的機(jī)器人系統(tǒng)使用了相對(duì)同類產(chǎn)品比較大的移動(dòng)機(jī)械臂平臺(tái)Fetch,用于將指定貨架上的貨物取下來(lái),放到Freight上。Fetch可以進(jìn)行連續(xù)的貨物抓取工作,它不必停下,因?yàn)橐魂?duì)Freight將及時(shí)地將貨物送到它們?cè)撊サ母鱾€(gè)地方。
7、跟隨式AGV——LocusRobotics
揀貨方式:跟隨揀貨
Locus內(nèi)置的軟件系統(tǒng)會(huì)指導(dǎo)Locus走到特定物品的貨架位置。在那里會(huì)有專門的工作人員,他通過(guò)iPad讀取貨物的描述,然后將該貨物放到機(jī)器人身上的塑料籃子里。在整個(gè)運(yùn)送過(guò)程中,工作人員只是在特定的巡視區(qū)拿貨,檢查貨物是否有損壞,不用搬著貨物走動(dòng)。
在上述列舉的移動(dòng)機(jī)器人揀貨路線中,有一些已經(jīng)得到了成熟應(yīng)用,但有些還在驗(yàn)證階段,不過(guò)從整體的發(fā)展方向來(lái)看,移動(dòng)機(jī)器人的揀貨方式正沿著簡(jiǎn)單、便捷、高效率的方向發(fā)展,同時(shí),這也是整個(gè)智能物流行業(yè)發(fā)展的大方向。