在被譽(yù)為機(jī)器人行業(yè)“諾貝爾獎(jiǎng)”的“恰佩克獎(jiǎng)”評選中，卡諾普已經(jīng)連續(xù)5年獲得機(jī)器人控制器類的優(yōu)秀控制器獎(jiǎng)項(xiàng)。上百萬元的標(biāo)定設(shè)備意味著高成本，像生產(chǎn)焊接機(jī)器人的一道門檻，大多數(shù)國產(chǎn)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)被擋在門外，只能停留在生產(chǎn)簡易應(yīng)用的機(jī)器人領(lǐng)域，不能獲取更大價(jià)值。

工作人員正在對機(jī)器人的性能進(jìn)行調(diào)試

5臺機(jī)器人被“關(guān)在籠子里”，沿不同的軌跡“呼呼呼”地?fù)]舞著長臂。這是昨日記者走進(jìn)位于成華區(qū)龍?zhí)犊偛啃鲁堑目ㄖZ普自動(dòng)化控制技術(shù)有限公司時(shí)，第一眼看到的場景?！拔覀冋趯C(jī)器人的性能進(jìn)行調(diào)試，機(jī)器人要達(dá)到相當(dāng)高的精度，才能完成類似于焊接這樣的工作。”卡諾普機(jī)器人項(xiàng)目總監(jiān)李祥對記者說。

卡諾普是一家生產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人控制器的企業(yè)，而機(jī)器人控制器擔(dān)當(dāng)著機(jī)器人“大腦”的作用。2018年，卡諾普銷售出1萬多套機(jī)器人控制器，占國產(chǎn)機(jī)器人控制器市場份額的50%以上。而在國產(chǎn)焊接機(jī)器人這一細(xì)分市場，卡諾普的市場占有率達(dá)到了95%。

最短時(shí)間焊完摩托車架

PK獲勝贏得客戶信任

“工業(yè)機(jī)器人在替代人從事一些特殊工種時(shí)，有很多優(yōu)點(diǎn)?！崩钕榻榻B，比如焊接、切割這種惡劣的環(huán)境，比如碼垛、搬運(yùn)這種需要極大力氣的工種，機(jī)器人的適應(yīng)能力和持續(xù)能力是人難以匹敵的。

自2014年以來，中國的新增工業(yè)機(jī)器人數(shù)量一直位居世界第一。生產(chǎn)機(jī)器人“大腦”的卡諾普近三年來銷量逐年翻番?！皣鴥?nèi)機(jī)械廠商對工業(yè)機(jī)器人的接受度越來越高?！崩钕檎f，“過去，我們還要向廠商宣傳使用機(jī)器人有哪些好處?，F(xiàn)在完全不用說，企業(yè)引入工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)是一種潮流?！?/p>

在卡諾普的客戶中，有不少國內(nèi)制造領(lǐng)域的佼佼者，如比亞迪、錢江摩托、格力等廠商，他們從卡諾普購買控制器，用在自己生產(chǎn)的機(jī)器人上。就比亞迪而言，已經(jīng)累計(jì)采購卡諾普的機(jī)器人控制器達(dá)2000套?！氨葋喌瞎静少徫覀兊目刂破饔糜谧约荷a(chǎn)的機(jī)器人，再用機(jī)器人造車?！崩钕榻忉尩?。

在激烈的市場競爭中，依靠什么贏得客戶的信任，建立長期合作關(guān)系?在采訪過程中，記者聽到了不少有趣的故事。比如，贏得錢江摩托這個(gè)大客戶，還經(jīng)歷了一次“工業(yè)練兵大作戰(zhàn)”。

那是在2016年，錢江摩托自己生產(chǎn)的機(jī)器人需要引入控制器，特地邀請了幾個(gè)控制器的生產(chǎn)商一起參與項(xiàng)目，希望給他們的機(jī)器人配上最合適的“大腦”。PK的要點(diǎn)在于，怎樣在機(jī)器人可以承受的前提下，加快生產(chǎn)節(jié)拍，讓機(jī)器人跑得越快越好。卡諾普的程序員通過反復(fù)優(yōu)化參數(shù)，針對錢江摩托機(jī)器人自身的特點(diǎn)對其進(jìn)行調(diào)試，在PK中，以最短的時(shí)間焊接完一臺摩托車車架，戰(zhàn)勝了其他同行，成為錢江摩托的長期供應(yīng)商。

在這些自己生產(chǎn)機(jī)器人的客戶以外，卡諾普的另一種客戶是集成商。集成商從卡諾普手里購買機(jī)器人控制器，針對不同行業(yè)領(lǐng)域的需要調(diào)試出可以勝任該項(xiàng)工作的機(jī)器人，再將機(jī)器人銷售給企業(yè)。因此，卡諾普的機(jī)器人控制器最終應(yīng)用于許多機(jī)械制造類的中小企業(yè)，涉及汽車零部件、摩托車零部件、金屬家具、機(jī)箱機(jī)柜、工程機(jī)械(挖掘機(jī))、建筑機(jī)械(塔吊)、鋼結(jié)構(gòu)建筑等生產(chǎn)企業(yè)。

“近年來，國產(chǎn)機(jī)器人的飛躍發(fā)展，使得機(jī)器人對于國內(nèi)的中小企業(yè)不再高不可攀。”李祥說，國產(chǎn)機(jī)器人經(jīng)過多年發(fā)展，穩(wěn)定性、可靠性已經(jīng)大幅提高，質(zhì)量已今非昔比。況且，購買國產(chǎn)機(jī)器人能夠得到更方便的售后服務(wù)，這使得廠商對于國產(chǎn)機(jī)器人的認(rèn)可度、接受度越來越高。

軟件算法大膽創(chuàng)新

推動(dòng)焊接機(jī)器人國產(chǎn)化進(jìn)程

由于沒有直接面對終端的消費(fèi)者，卡諾普雖然在行業(yè)內(nèi)頗有名氣，但普通大眾很少有人知道卡諾普是誰。而事實(shí)上，卡諾普2016年便獲得國家高新技術(shù)企業(yè)認(rèn)定;在被譽(yù)為機(jī)器人行業(yè)“諾貝爾獎(jiǎng)”的“恰佩克獎(jiǎng)”評選中，卡諾普已經(jīng)連續(xù)5年獲得機(jī)器人控制器類的優(yōu)秀控制器獎(jiǎng)項(xiàng)。

能在國產(chǎn)焊接機(jī)器人領(lǐng)域占到95%的份額，卡諾普到底有什么過人之處?

李祥介紹，卡諾普擁有許多有自主知識產(chǎn)權(quán)的發(fā)明專利。比如，對機(jī)器人“標(biāo)定”環(huán)節(jié)具有重要革新意義的“簡易標(biāo)定技術(shù)”。

據(jù)了解，焊接工藝對機(jī)器人的軌跡精度要求很高。機(jī)器人在生產(chǎn)過程中，由于零部件加工的偏差，裝配過程的偏差，導(dǎo)致剛完成裝配的新機(jī)器人精度并不高，需要進(jìn)行“標(biāo)定”。

李祥解釋道，機(jī)器人所謂的“標(biāo)定”，有點(diǎn)類似鐘表、秤的“校準(zhǔn)”。對于機(jī)器人的標(biāo)定，目前，國外常規(guī)的做法是采用專門的標(biāo)定設(shè)備，這種專用設(shè)備比較昂貴，投入往往需要上百萬元。

上百萬元的標(biāo)定設(shè)備意味著高成本，像生產(chǎn)焊接機(jī)器人的一道門檻，大多數(shù)國產(chǎn)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)被擋在門外，只能停留在生產(chǎn)簡易應(yīng)用的機(jī)器人領(lǐng)域，不能獲取更大價(jià)值。

對此，卡諾普發(fā)明了一種簡易標(biāo)定方法，通過在軟件算法上的大膽創(chuàng)新，只用軟件就能使機(jī)器人恢復(fù)精度?！皺C(jī)器人既是被測量對象又被當(dāng)作測量工具，從而省去了專門的測量設(shè)備，讓客戶實(shí)現(xiàn)‘零成本’的標(biāo)定?！崩钕檎f。

這樣一來，去除了上百萬元的門檻，國內(nèi)的機(jī)器人制造企業(yè)開始大量進(jìn)入焊接行業(yè)，得以在全球競爭最激烈的焊接機(jī)器人市場中分一杯羹?！翱梢赃@么說，我們卡諾普以一己之力推動(dòng)了焊接機(jī)器人的國產(chǎn)化進(jìn)程。”李祥自豪地說。

記者在卡諾普車間看到，測試人員正在對一臺機(jī)器人進(jìn)行標(biāo)定。只見機(jī)器人“拿著”一個(gè)針尖分別從不同方向?qū)?zhǔn)固定在地上的一個(gè)針尖，在完成20次的記錄后，軟件會自動(dòng)完成對這臺機(jī)器人的標(biāo)定。

采訪結(jié)束時(shí)李祥表示，“中國要實(shí)現(xiàn)制造強(qiáng)國，工業(yè)機(jī)器人絕對是重要推手。我們將繼續(xù)為國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人自主化而努力，貢獻(xiàn)自己的力量?！?/p>