5月16日，成立于2018年5月的國(guó)內(nèi)初創(chuàng)機(jī)器人公司溱者智能科技在上海正式發(fā)布了其最新的協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品chin系列。

溱者團(tuán)隊(duì)介紹，Chin系列機(jī)器人共有六個(gè)關(guān)節(jié)，每個(gè)關(guān)節(jié)都集成了公司自主研制的絕對(duì)式磁電位置傳感器、關(guān)節(jié)力矩傳感器和關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動(dòng)器?？刂破鲃t采用基于EtherCAT總線的分布式架構(gòu)，擁有良好的內(nèi)外功能擴(kuò)展和自動(dòng)化集成屬性。示教器則通過獨(dú)特的硬件設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)同一個(gè)示教器在不同機(jī)器人之間的共享使用。

溱者智能科技還針對(duì)機(jī)器人的各個(gè)使用環(huán)節(jié)進(jìn)行了大量的優(yōu)化，并且基于chin系列機(jī)器人的軟硬件架構(gòu)，開發(fā)了許多獨(dú)特的功能，讓機(jī)器人部署更快捷，使用更簡(jiǎn)單，操作更智能，應(yīng)用領(lǐng)域更廣泛。

具體來看，Chin系列機(jī)器人通過力感知和視覺獲得了安全、便捷和智能屬性，這些屬性幫助機(jī)器人適應(yīng)更多的應(yīng)用環(huán)境，進(jìn)而拓展其應(yīng)用邊界。

在力感知方面，機(jī)器人依靠電流檢測(cè)或關(guān)節(jié)力傳感器來判斷力大小，實(shí)現(xiàn)了可靠的碰撞檢測(cè)和輕松的拖動(dòng)示教功能，從而提高了機(jī)器人的安全性和操作便捷性；第二，依靠精確的力傳感器可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的智能化，包括TCP參數(shù)一鍵識(shí)別功能、機(jī)器人的柔順控制、機(jī)器人基于力感知的路徑調(diào)整技術(shù)、力/位混合示教功能等。

在視覺方面，chin系列機(jī)器人通過可選的視覺模塊，可以更加方便地應(yīng)用于諸如散亂零件的抓取和視覺引導(dǎo)等場(chǎng)合；同時(shí)，通過視覺系統(tǒng)采集環(huán)境信息，進(jìn)行三維重構(gòu)，建立環(huán)境模型，可進(jìn)行機(jī)器人的避障路徑規(guī)劃；此外，借助視覺系統(tǒng)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教，提高機(jī)器人系統(tǒng)的靈活性，提高工作效率。

據(jù)了解，溱者智能的創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)在機(jī)器人技術(shù)上已有近10年的技術(shù)沉淀，突破了一體化機(jī)器人關(guān)節(jié)、低壓關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器、關(guān)節(jié)絕對(duì)式磁電位置傳感器、關(guān)節(jié)力矩傳感器、EtherCAT總線、嵌入式機(jī)器人控制器和機(jī)器視覺算法等核心技術(shù)，相關(guān)技術(shù)已應(yīng)用于軍用無人潛艇、固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)、航天柔順機(jī)械臂、半導(dǎo)體晶圓傳輸真空機(jī)械手等。

2019年6月14日上午，溱者智能也將出席在廣東省東莞市光大WE谷舉行的“2019(第二屆)高工機(jī)器人集成商大會(huì)”，屆時(shí)溱者智能CTO吳靜也將發(fā)表以“力覺+視覺——協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用邊界延伸的途徑”為主題的演講，深入探討融合高精度力控、機(jī)器視覺和人工智能為一體的輕量型協(xié)作機(jī)器人如何為用戶提供更豐富，且安全可靠的解決方案。