2019年6月13日，在廣東東莞，勃肯特新品亮相！

顛覆之作：Phantom-1200真正的高速高穩(wěn)定性，低功耗，免維護(hù)的并聯(lián)機(jī)器人

之所以稱為顛覆之作，主要是因?yàn)镻hantom-1200無論從外觀和性能都顛覆了一般用戶對并聯(lián)機(jī)器人的認(rèn)識，在外觀結(jié)構(gòu)方面，創(chuàng)新使用三結(jié)構(gòu)型主動臂結(jié)構(gòu)，即主動輸出臂和主副動臂鉸接，主動副臂和從動主臂鉸接從而共同構(gòu)成了主動臂組件，這種結(jié)構(gòu)的優(yōu)勢在于可以通過間接驅(qū)動主動臂的方式達(dá)到主動臂慣量降低從而提升運(yùn)行速度的效果。在性能方面，通過25/305/25(mm)負(fù)載0.1kg門型測試，標(biāo)準(zhǔn)節(jié)拍可達(dá)500次/分鐘。

在進(jìn)行高速拾放作業(yè)的過程中，需要性能強(qiáng)大的電機(jī)產(chǎn)生能量帶動機(jī)器臂進(jìn)行運(yùn)動，為了使電機(jī)在保持強(qiáng)力的能量輸出的前提下，解決電機(jī)溫升過快機(jī)器人無法持續(xù)高速運(yùn)行的問題，Phantom-1200設(shè)計(jì)并安裝機(jī)械式扭簧能量回收系統(tǒng)和渦旋管電機(jī)散熱系統(tǒng)。利用動能回收技術(shù)和渦旋管制冷技術(shù)，既可以保證在發(fā)揮出電機(jī)的最佳性能的前提下，又能保證機(jī)器人高速、平穩(wěn)地持續(xù)運(yùn)行。

另外，Phantom-1200首次使用陶瓷軸承+虎克鉸的形式替代傳統(tǒng)的球頭球碗結(jié)構(gòu)，這樣做的好處在于可以大幅度降低摩擦阻力造成的能耗，且陶瓷軸承無需添加潤滑脂，使得整套結(jié)構(gòu)無需維護(hù)和保養(yǎng)。

（Phantom-1200）

二軸新作：TF-800/1200末端執(zhí)行器同時(shí)實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)和抓取功能的并聯(lián)二軸機(jī)器人

傳統(tǒng)的并聯(lián)二軸機(jī)器人只能在平面兩個(gè)自由度上進(jìn)行移動且運(yùn)動方式單一，一般只用于末端碼垛工藝上。TF-800/1200基于并聯(lián)兩軸機(jī)器人進(jìn)行整體結(jié)構(gòu)的重新整合，在繼承了傳統(tǒng)并聯(lián)二軸機(jī)器人的“大負(fù)載”特性的同時(shí)，又實(shí)現(xiàn)了末端可翻轉(zhuǎn)及抓取功能，末端采取平面多連桿設(shè)計(jì)從根本上解決了機(jī)器人在第三自由度上運(yùn)動的問題。連桿機(jī)構(gòu)不僅在結(jié)構(gòu)上有承載能力較大、潤滑好、磨損小、加工制造容易，而且連桿機(jī)構(gòu)的低副是幾何封閉，對保證工作的可靠性有很大的幫助。而且沒有線材對末端執(zhí)行器的影響。該機(jī)型主要針對玻璃瓶絲印環(huán)節(jié)，據(jù)測試，使用TF-800/1200后玻璃瓶絲印環(huán)節(jié)效率提高30%。

（TF-800/1200）

勃肯特從成立至今已有三年時(shí)間，發(fā)展目標(biāo)從未偏離，就是要“只做世界第一的并聯(lián)機(jī)器人”?！耙辉氯龑＠?，三月一新品”的口號始終踐行。我們以自己為“競爭對手”在深化產(chǎn)品力的同時(shí)，不斷打破常規(guī)，創(chuàng)造新的高度，力爭在振興中國工業(yè)機(jī)器人的路上留下濃墨重彩的一筆，志在千里，任重道遠(yuǎn)，砥礪前行。