雷尼紹 | XL-80激光干涉儀為線紋尺測(cè)量系統(tǒng)提供精準(zhǔn)可靠的位置補(bǔ)償解決方案

時(shí)間:2019-06-19

來(lái)源:國(guó)際工業(yè)自動(dòng)化

導(dǎo)語(yǔ):線紋尺(Linescale)一般由玻璃制成,表面上準(zhǔn)確地刻有等間距平行線,通常配置在比長(zhǎng)儀、顯微鏡、測(cè)量?jī)x器等長(zhǎng)度測(cè)量設(shè)備上,作為測(cè)量距離和行程精度的重要參考基準(zhǔn)。

全自動(dòng)線紋尺檢測(cè)設(shè)備

線紋尺(Linescale)一般由玻璃制成,表面上準(zhǔn)確地刻有等間距平行線,通常配置在比長(zhǎng)儀、顯微鏡、測(cè)量?jī)x器等長(zhǎng)度測(cè)量設(shè)備上,作為測(cè)量距離和行程精度的重要參考基準(zhǔn)。測(cè)量線紋尺上的刻度距離需要高精度儀器,測(cè)量分辨率往往要求達(dá)到納米級(jí),任何微小的環(huán)境因素所造成的誤差都會(huì)影響測(cè)量結(jié)果的準(zhǔn)確性。附屬于香港特別行政區(qū)政府創(chuàng)新科技署的標(biāo)準(zhǔn)及校正實(shí)驗(yàn)所(SCL)設(shè)計(jì)并制造了一臺(tái)全新線紋尺測(cè)量系統(tǒng),其采用雷尼紹XL-80激光干涉儀補(bǔ)償測(cè)量過(guò)程中因測(cè)量機(jī)臺(tái)架設(shè)位置偏移所導(dǎo)致的誤差。

香港特別行政區(qū)政府創(chuàng)新科技署轄下的標(biāo)準(zhǔn)及校正實(shí)驗(yàn)所負(fù)責(zé)制定和維護(hù)香港地區(qū)的物理測(cè)量參考標(biāo)準(zhǔn),并為本地的測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)及測(cè)量?jī)x器使用者提供校正服務(wù),以確保其準(zhǔn)確執(zhí)行測(cè)量工作,且能正確溯源至相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。除此之外,標(biāo)準(zhǔn)及校正實(shí)驗(yàn)所還為檢測(cè)及認(rèn)證行業(yè)實(shí)驗(yàn)室提供能力驗(yàn)證服務(wù),以證明他們具備相應(yīng)的技術(shù)能力。

雷尼紹 XL 80激光干涉儀1.jpg 

線紋尺測(cè)量系統(tǒng)的工作原理和結(jié)構(gòu)

測(cè)量線紋尺上的刻度精度簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是測(cè)量被測(cè)線與參考線(一般是零位)之間的距離,結(jié)合影像分析和激光補(bǔ)償技術(shù),系統(tǒng)可計(jì)算并調(diào)整數(shù)據(jù)(線紋)讀取位置,從而減少阿貝誤差(Abbeerror)。不過(guò)在實(shí)際操作中,該系統(tǒng)往往需要將更多實(shí)際環(huán)境因素以及其他不確定性計(jì)算在內(nèi),因此在設(shè)計(jì)時(shí)必須有效地對(duì)各種環(huán)境和人為因素所引起的誤差進(jìn)行補(bǔ)償。SCL所研發(fā)的線紋尺測(cè)量系統(tǒng)主要由光學(xué)防震平臺(tái)、移動(dòng)平臺(tái)、攝像頭、顯微鏡、像素計(jì)算程序、光學(xué)鏡組(包括分光鏡、反射鏡)及雷尼紹激光干涉儀組成。線紋尺的長(zhǎng)度測(cè)量范圍為0.01mm到750mm,而系統(tǒng)的測(cè)量不確定度僅為0.15-0.41nm。

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線紋尺測(cè)量系統(tǒng)配置了一臺(tái)雷尼紹XL-80激光干涉儀,用于對(duì)系統(tǒng)中出現(xiàn)的阿貝誤差進(jìn)行補(bǔ)償。系統(tǒng)中的移動(dòng)平臺(tái)采用以壓電電機(jī)驅(qū)動(dòng)的空氣軸承平臺(tái),全長(zhǎng)800mm行程的直線度為0.9um,重復(fù)精度達(dá)20nm;最大扭擺、俯仰和滾擺角誤差分別為+/-0.5角秒。由于SCL位于大廈的35層,風(fēng)和道路交通引起的振動(dòng)會(huì)影響測(cè)量精確度,因此必須將系統(tǒng)放置在光學(xué)防震平臺(tái)上。在環(huán)境補(bǔ)償方面,系統(tǒng)配置了空氣壓力、空氣溫度、材料溫度和濕度傳感器。被測(cè)線紋尺放置在以光學(xué)平臺(tái)為基體的固定式獨(dú)立測(cè)量平臺(tái)上,而攝像頭和顯微鏡則架設(shè)在可移動(dòng)龍門式平臺(tái)上,目的是協(xié)助系統(tǒng)準(zhǔn)確定位線紋的位置。因?yàn)槊織l線紋都有一定的寬度,以線紋的中心線作為其位置可提升整體測(cè)量精度。換句話說(shuō),借助影像技術(shù),系統(tǒng)可找出線紋的中心線并定義為線紋最終位置。

 雷尼紹 XL 80激光干涉儀3.jpg

執(zhí)行測(cè)量時(shí),移動(dòng)平臺(tái)根據(jù)系統(tǒng)發(fā)出的信號(hào)移動(dòng)并停留在被測(cè)線紋的默認(rèn)位置。停頓后,激光干涉儀讀取位置數(shù)據(jù),同時(shí)攝像頭拍攝目標(biāo)線紋的影像進(jìn)行分析,得出當(dāng)前位置(以像素值顯示與零位的距離)并與實(shí)際計(jì)算距離進(jìn)行比對(duì),系統(tǒng)根據(jù)差值指示移動(dòng)平臺(tái)進(jìn)行位置微調(diào)。干涉儀再次讀取位置數(shù)據(jù)。整個(gè)程序需要重復(fù)多次直到差值在特定像素值范圍內(nèi),從而得出最終的線紋位置。

XL-80在系統(tǒng)中的應(yīng)用

阿貝誤差簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是測(cè)量軸與被測(cè)工件運(yùn)動(dòng)軸之間的偏移所產(chǎn)生的誤差,我們?nèi)粘K玫挠螛?biāo)卡尺是典型例子之一。在使用游標(biāo)卡尺進(jìn)行測(cè)量時(shí),夾住被測(cè)物的兩個(gè)端點(diǎn)與測(cè)量軸之間一定會(huì)出現(xiàn)偏移情況,從而產(chǎn)生誤差。對(duì)于千分表來(lái)說(shuō),由于測(cè)量軸和被測(cè)工件的軸在同一條線上,因此阿貝誤差為零。

雷尼紹XL-80激光干涉儀在系統(tǒng)中所扮演的角色是補(bǔ)償測(cè)量系統(tǒng)中的誤差,無(wú)論是移動(dòng)平臺(tái)的直線度、線紋尺的放置位置,還是反射鏡的位置等,在架設(shè)時(shí)都難免會(huì)存在角度偏擺,導(dǎo)致在測(cè)量時(shí)出現(xiàn)所謂的阿貝誤差。系統(tǒng)在設(shè)計(jì)上使用激光干涉儀,以對(duì)稱形式在移動(dòng)平臺(tái)兩邊的軸上進(jìn)行測(cè)量,任何因角度偏移所導(dǎo)致的阿貝誤差值改變都會(huì)被另一邊軸的激光所補(bǔ)償。而干涉儀的架設(shè)采用了典型的線性測(cè)量配置,激光束通過(guò)分光鏡S分成兩路,一路形成參考光束經(jīng)轉(zhuǎn)向鏡T及反射鏡R回到激光源探測(cè)器,另一路則通過(guò)轉(zhuǎn)向鏡T1、T2、T3及反射鏡R形成長(zhǎng)度變化的測(cè)量光束。另外,XL-80干涉儀在測(cè)量過(guò)程中也補(bǔ)償了因環(huán)境造成的潛在誤差,其內(nèi)置的壓力和濕度傳感器精度分別達(dá)1mbar和6%RH,外置的材料和空氣傳感器精度分別達(dá)0.1和0.2度。數(shù)據(jù)顯示,在干涉儀的幫助下,系統(tǒng)整體減少約95%的阿貝誤差。

 雷尼紹 XL 80激光干涉儀4.jpg

選擇合適的激光干涉儀

就激光干涉儀而言,線性測(cè)量的精度不僅與激光頻率的穩(wěn)定性有關(guān),同時(shí)也取決于激光波長(zhǎng)的已知精度。而在實(shí)際應(yīng)用環(huán)境中,激光束通過(guò)空氣時(shí),空氣折射率往往會(huì)對(duì)激光波長(zhǎng)產(chǎn)生影響,由于折射率隨著空氣(非真空環(huán)境)的溫度、氣壓和濕度而變化,因此必須對(duì)激光波長(zhǎng)進(jìn)行補(bǔ)償以降低最終的測(cè)量誤差。補(bǔ)償器通過(guò)傳感器測(cè)量工作環(huán)境的各個(gè)參數(shù),自動(dòng)計(jì)算這些參數(shù)對(duì)空氣折射率的影響,并調(diào)整激光讀數(shù)以補(bǔ)償激光波長(zhǎng)的變化,無(wú)需用戶干預(yù)和經(jīng)常對(duì)補(bǔ)償進(jìn)行更新。

雷尼紹XL-80激光干涉儀是目前市場(chǎng)上真正快速、精確、便攜的校準(zhǔn)系統(tǒng)。精確穩(wěn)定的激光源和準(zhǔn)確的XC-80環(huán)境補(bǔ)償器,保證了±0.5ppm(在空氣環(huán)境中)的線性測(cè)量精度。系統(tǒng)以高達(dá)50kHz的頻率讀取數(shù)據(jù),最高線性測(cè)量速度可達(dá)4m/s,即使在最高速度下線性分辨率仍可達(dá)1nm。所有測(cè)量選項(xiàng)(不僅是線性)均采用干涉法測(cè)量,確保所記錄數(shù)據(jù)的精度。XL-80配備先進(jìn)、易用的人性化操作軟件,為用戶提供最全面的機(jī)器校準(zhǔn)方案。



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