作為構(gòu)建智能制造的重要基石之一，自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)正受到前所未有的關(guān)注。在《立體倉(cāng)庫(kù)，安全先行》中，我們分享了自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)中的立體倉(cāng)庫(kù)相關(guān)的安全要求以及PILZ是如何解決立體倉(cāng)庫(kù)使用過(guò)程中的安全隱患問(wèn)題，粉絲們的反饋相當(dāng)熱烈。為此，我們追加一期，和大家聊聊自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)中另一個(gè)非常典型的應(yīng)用：機(jī)器人碼垛。

碼垛

碼垛，顧名思義，就是將物品堆放起來(lái)。在工業(yè)領(lǐng)域中，通常是指將已經(jīng)裝入成品的料袋、貨箱或其他包裝材料按照客戶(hù)工藝要求的工作方式按一定順序排列和放置在托盤(pán)、棧板上的系統(tǒng)，一般可堆碼多層然后推出，便于叉車(chē)或AGV運(yùn)至倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存。碼垛，通常是在運(yùn)輸?shù)絺}(cāng)庫(kù)前的最后一道工序。以前該工序多數(shù)是由人力來(lái)完成，而如今碼垛機(jī)器人由于其運(yùn)作靈活精準(zhǔn)、快速高效而且穩(wěn)定性高，越來(lái)越多地出現(xiàn)在了碼垛的工位，大大減少了勞動(dòng)力，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。

機(jī)器人碼垛

碼垛設(shè)備的主要危險(xiǎn)

機(jī)器人對(duì)人員可能造成的碰撞、沖擊；

托盤(pán)與固定機(jī)構(gòu)對(duì)人體可能存在的擠壓；

傳送帶的卷入、擠壓等。

機(jī)器人碼垛安全解決方案

傳送帶作為物料進(jìn)出的載體，需要對(duì)其安全區(qū)域和非安全區(qū)域進(jìn)行隔離，防止人員進(jìn)入到危險(xiǎn)區(qū)域，但隔離又不能影響物料的正常進(jìn)出和倉(cāng)儲(chǔ)的正常運(yùn)行，安全光柵加屏蔽光電的方案可以在符合標(biāo)準(zhǔn)的前提下完美地解決這個(gè)難題。

PSENopII光柵的交叉屏蔽方式

在非進(jìn)出料側(cè)則由安全圍欄將機(jī)器人等危險(xiǎn)機(jī)構(gòu)與操作人員隔開(kāi)，在特定的情況下，維護(hù)人員可以打開(kāi)安全門(mén)進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域，此時(shí)設(shè)備處于安全停止?fàn)顟B(tài)?？删幊炭刂葡到y(tǒng)PNOZmulti2可以完美實(shí)現(xiàn)該設(shè)備的安全邏輯處理。

PNOZmulti2可編程控制系統(tǒng)及豐富的安全門(mén)開(kāi)關(guān)

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自動(dòng)化引導(dǎo)車(chē)AGV

在自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)中，還有非常重要的一環(huán)是AGV，它作為載體替代人工完成了搬運(yùn)，降低了人為出錯(cuò)的概率。自動(dòng)傳輸可以減少等待時(shí)間，通過(guò)自動(dòng)掃碼，識(shí)別每個(gè)需要轉(zhuǎn)運(yùn)的物料，將物料自動(dòng)輸送至指定位置，在有限的空間內(nèi)提高物流運(yùn)轉(zhuǎn)能力，并在流通環(huán)節(jié)的不受損耗。

在AGV上常見(jiàn)的安全功能有急停裝置、安全掃描儀和安全速度監(jiān)控等，更多內(nèi)容您可以通過(guò)《AGV的安全防護(hù)之速度監(jiān)控》詳細(xì)了解

隨著社會(huì)的進(jìn)步，安全高效的自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)乃大勢(shì)所趨。在進(jìn)行自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)相關(guān)的規(guī)劃或者改造時(shí)，如能在滿(mǎn)足基本功能需求的基礎(chǔ)上，關(guān)注安全相關(guān)的部署，將會(huì)獲得更好的投資回報(bào)。