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據(jù)外媒報(bào)道，瑞薩電子公司（RenesasElectronicsCorporation）一直在努力提升駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）并推出一個新的感知快速啟動軟件（PerceptionQuickStartSoftware），該軟件基于其R-CarV3H片上系統(tǒng)（SoC）而打造。該解決方案提供了用于攝像頭障礙物探測（COD）、激光雷達(dá)障礙物探測（LOD）和道路特征探測（RFD）的參考軟件，上述三個識別領(lǐng)域是基于傳感器的L2以上自動駕駛系統(tǒng)的關(guān)鍵識別領(lǐng)域。

R-CarV3H片上系統(tǒng)可在低功率水平基礎(chǔ)上結(jié)合高計(jì)算機(jī)視覺性能和人工智能處理，為L2以上自動駕駛汽車的前置攝像頭提供一個優(yōu)化的嵌入式解決方案。為實(shí)現(xiàn)先進(jìn)的識別技術(shù)，瑞薩使用專用硬件加速器設(shè)計(jì)該片上系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、稠密光流、立體視差和物體分類等關(guān)鍵算法。該新感知軟件為開發(fā)人員提供了一個端到端的管道參考，從而可讓無論是加速器專家還是新手，都可使用此類復(fù)雜但是具成本效益和能源效率的加速器，開始設(shè)計(jì)自己的應(yīng)用程序。該參考軟件包括傳感器數(shù)據(jù)或錄制的數(shù)據(jù)、各種級別的處理以及屏幕上的顯示輸出。

瑞薩感知快速啟動軟件的關(guān)鍵功能：

COD參考軟件使用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（CNN）IP、計(jì)算機(jī)視覺引擎（CV-E）以及圖像繪制（IMR）技術(shù)，探測汽車、卡車、公交車和行人等2D物體，COD幀速率可達(dá)約30幀/秒（FPS）。

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LOD軟件使用CNN-IP和CV-E探測汽車和卡車等3D物體。LOD可在50米的3D包圍框中實(shí)現(xiàn)約15幀/秒的幀速率。

RFD參考軟件使用CNN-IP、CV-E、IMR以及通用圖形管道引擎（IMP）識別可行駛的自由空間、車道（可交叉和不可交叉）、道路邊界、到車道以及最近物體的距離，以支持2020年歐洲新車評估測試（NCAP）。RFD的幀速率可達(dá)約30幀/秒。

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目前，美國已經(jīng)上市了該瑞薩感知軟件解決方案，今后將在全球范圍內(nèi)上市。瑞薩將繼續(xù)為該感知快速啟動軟件擴(kuò)充新功能，以符合當(dāng)前行業(yè)趨勢。