碼垛，顧名思義，就是將物品堆放起來(lái)。在工業(yè)領(lǐng)域中，通常是指將已經(jīng)裝入成品的料袋、貨箱或其他包裝材料按照客戶工藝要求的工作方式按一定順序排列和放置在托盤(pán)、棧板上的系統(tǒng)，一般可堆碼多層然后推出，便于叉車或AGV運(yùn)至倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存。
碼垛，通常是在運(yùn)輸?shù)絺}(cāng)庫(kù)前的最后一道工序。以前該工序多數(shù)是由人力來(lái)完成，而如今碼垛機(jī)器人由于其運(yùn)作靈活精準(zhǔn)、快速高效而且穩(wěn)定性高，越來(lái)越多地出現(xiàn)在了碼垛的工位，大大減少了勞動(dòng)力，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。
碼垛設(shè)備的主要危險(xiǎn)
?機(jī)器人對(duì)人員可能造成的碰撞、沖擊；
?托盤(pán)與固定機(jī)構(gòu)對(duì)人體可能存在的擠壓；
?傳送帶的卷入、擠壓等。
機(jī)器人碼垛安全解決方案
傳送帶作為物料進(jìn)出的載體，需要對(duì)其安全區(qū)域和非安全區(qū)域進(jìn)行隔離，防止人員進(jìn)入到危險(xiǎn)區(qū)域，但隔離又不能影響物料的正常進(jìn)出和倉(cāng)儲(chǔ)的正常運(yùn)行，安全光柵加屏蔽光電的方案可以在符合標(biāo)準(zhǔn)的前提下完美地解決這個(gè)難題。
在非進(jìn)出料側(cè)則由安全圍欄將機(jī)器人等危險(xiǎn)機(jī)構(gòu)與操作人員隔開(kāi)，在特定的情況下，維護(hù)人員可以打開(kāi)安全門(mén)進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域，此時(shí)設(shè)備處于安全停止?fàn)顟B(tài)。可編程控制系統(tǒng)PNOZmulti2可以完美實(shí)現(xiàn)該設(shè)備的安全邏輯處理。
隨著社會(huì)的進(jìn)步，安全高效的自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)乃大勢(shì)所趨。在進(jìn)行自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)相關(guān)的規(guī)劃或者改造時(shí)，如能在滿足基本功能需求的基礎(chǔ)上，關(guān)注安全相關(guān)的部署，將會(huì)獲得更好的投資回報(bào)。
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