據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)統(tǒng)計，2018年中國直驅(qū)市場發(fā)展良好，市場規(guī)模達到20億，行業(yè)從業(yè)企業(yè)數(shù)量超過150家，年增長率達到35%。預計在未來五年內(nèi)，直驅(qū)市場規(guī)?？梢哉嫉秸w運動控制市場份額的25%左右，前景可期。

在剛剛結(jié)束的2019華南自動化展上，中國直驅(qū)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟走訪了多家業(yè)內(nèi)企業(yè)，以了解最新市場發(fā)展動態(tài)及企業(yè)情況。

一、直驅(qū)市場，外資企業(yè)林立

目前，國外品牌占據(jù)了中國直驅(qū)產(chǎn)品大部分市場份額，主要集中在新加坡、日本和歐美。其中，新加坡品牌因進入中國市場的時間較早，以19%的市場份額雄踞首位，其產(chǎn)品特點是技術(shù)和性能水準比較符合中國用戶的需求，以良好的性能價格比和較高的可靠性，獲得了客戶的青睞。

在本次展會上展出的雅科貝思、PBA為新加坡企業(yè)代表，日本脈沖馬達株式會社（NPM）則為日系代表。三家企業(yè)因分別瞄準了不同的市場應用需求，所以在產(chǎn)品表現(xiàn)上也是各有特點。

雅科貝思AM6-79平臺是雅科貝思設(shè)計的微型六度自由平臺,由雅科貝思OEM音圈電機驅(qū)動。AM6-79平臺具有六個自由度，可360度旋轉(zhuǎn)。產(chǎn)品采用高度集成的設(shè)計，結(jié)構(gòu)緊湊，通過結(jié)構(gòu)優(yōu)化，直線電機AMS65的厚度僅為15mm，旋轉(zhuǎn)電機AMR65的厚度僅為22mm。且側(cè)傾與俯仰重復精度為±5角秒，主要適用于柔性用料領(lǐng)域。

PBAPIX系列有鐵芯直線電機機械結(jié)構(gòu)簡單、可免維護，具有高功率密度、抗齒槽設(shè)計，運行平穩(wěn)、高加速度和快速響應、高同步率、長行程不會造成性能損失等特點。推力大是PIX系列一個突出優(yōu)勢，其中PIX250-125-C5連續(xù)推力為2323N，峰值推力可達9292N。PIX系列可適用于搬運、激光切割、機床、大幅面打印、紡織品印花、擠出機等領(lǐng)域。

NPM線性磁軸電機基本結(jié)構(gòu)是由一個帶內(nèi)置高能量永磁體的不銹鋼軸和一個含有線圈的滑塊組成，結(jié)構(gòu)非常簡單。因為線圈完全繞住了磁體，所以磁通量得到了有效利用，實現(xiàn)了大推力（2340N，最高可達8000N）和高效率。該線性磁軸電機具有高精度（0.14nm）、高速傳動（6.5m/s）、速度均一性等特點，耐久結(jié)構(gòu)使得產(chǎn)品在水中或真空中也能運行。

二、專注解決方案成為國產(chǎn)企業(yè)發(fā)力點

在主要市場份額被外資占領(lǐng)的情況下，充分發(fā)揮長尾效應成為本土企業(yè)發(fā)展的有利突破口。本土廠商憑借快速的服務響應機制和靈活的技術(shù)支撐，在定制化方案上優(yōu)勢明顯。

在應用端，由于直驅(qū)產(chǎn)品高速、高精的特點主要應用于中高端領(lǐng)域，技術(shù)門檻較高。用戶一方面對直驅(qū)產(chǎn)品有需求，另外一方面受限于自身相關(guān)技術(shù)水平，因此迫切希望供應商能提供整套行業(yè)解決方案，其中又以半導體、激光加工行業(yè)居多。

作為直驅(qū)產(chǎn)品應用的主陣地，這兩大行業(yè)近年來對直驅(qū)產(chǎn)品的應用比例日漸上升。從華南自動化展直驅(qū)企業(yè)的展示中，也可窺一二。在本次展會上，智贏智能、創(chuàng)芯智能、德瑞精工、三協(xié)磁電等企業(yè)都展示了企業(yè)基于激光、半導體等行業(yè)的解決方案。

三協(xié)磁電大跨距全線性龍門雙驅(qū)系統(tǒng)，主要應用于激光焊接、激光切割、高速點膠等領(lǐng)域，在重復定位精度達到2微米的前提下，實現(xiàn)了5個G的加速度。具有一體化鑄造、振動模態(tài)分析、龍門控制算法、精密軌跡規(guī)劃等亮點。

德瑞精工半導體高速固晶雙驅(qū)龍門，具有高速、高精、高同步性等特點。最大加速度可實現(xiàn)3.5G，Y軸負載可得到35kg，有效行程X1軸為360mm、X2軸為270mm、Y軸為900mm。

創(chuàng)芯智能PCB曝光定位平臺，整體精度曝光最小線寬為20μm，機構(gòu)與控制系統(tǒng)垂直整合，可依據(jù)客戶需求配對成自動線，實現(xiàn)產(chǎn)品高精度生產(chǎn)，取代原有的鹵素曝光機。8吋晶圓激光切割平臺，采用系統(tǒng)集成設(shè)計，精準定位1um，運動平穩(wěn)實現(xiàn)R角過彎不減速，可廣泛應用于半導體、FPD、新能源的高端設(shè)備。

智贏智能八軸同步運動集成方案，集成了直線電機和DD馬達等產(chǎn)品，并且配合EtherCAT網(wǎng)絡(luò)通訊，實現(xiàn)了八個軸同步運動，系統(tǒng)性能穩(wěn)定、兼容性強，可廣泛應用于半導體、3C等行業(yè)。

三、從自身優(yōu)勢出發(fā)，找對市場很重要

近年來，直驅(qū)市場入局者眾多，市場無序競爭也愈演愈烈，不少企業(yè)為了分得一杯羹，盲目跟風，對市場帶來了沖擊，由此也產(chǎn)生了一系列問題：如產(chǎn)品品質(zhì)的參差不齊，過分的產(chǎn)品同質(zhì)化造成利潤下滑嚴重等等，這些對于廠商正常的工藝突破和技術(shù)開發(fā)造成了一定的負面影響。

在這一市場環(huán)境下，企業(yè)首先應該對自身有清醒的認知，充分發(fā)揮自己的優(yōu)勢，做自己擅長的產(chǎn)品，才能在無序市場中找到方向。在本次的走訪中，德康威爾、昊志機電都提出了自己清晰的市場定位，為用戶創(chuàng)造更高的價值。

德康威爾是行業(yè)內(nèi)較早從事直驅(qū)產(chǎn)品生產(chǎn)研發(fā)的企業(yè)，深知行業(yè)應用特點。目前來說，在傳動領(lǐng)域絲杠傳動仍然是主要方式。對于實際應用來說，直驅(qū)產(chǎn)品更具優(yōu)勢，但由于部分核心部件依賴進口，價格相對較高，市場接受度仍有待提高。德康威爾將發(fā)展重點瞄準為用直線電機模組替代伺服絲桿，為最大限度釋放市場需求，德康威爾在保證產(chǎn)品性能的基礎(chǔ)上，為用戶打造出性價比高經(jīng)濟適用的直線電機產(chǎn)品，DKW88系列直線電機模組應運而生。DKW88系列直線電機模組，持續(xù)推力為80N、峰值推力為322N，加速度1G，駐留時間0.2S，配備磁柵重復定位精度為±5μm，光柵重復定位精度則為±2μm。目前，德康威爾的產(chǎn)品已經(jīng)廣泛應用于LED、半導體、固晶機等領(lǐng)域。

昊志機電的定位即為高精密產(chǎn)品應用，公司最早涉及的行業(yè)是機床領(lǐng)域，積累了豐富的應用市場資源。既了解行業(yè)工藝及應用需求，又有相應的技術(shù)積淀，因此昊志機電在直線電機產(chǎn)品定位上首先鎖定的就是機床行業(yè)的應用。針對機床行業(yè)推力大的要求，昊志機電DLMF系列永磁直線電機連續(xù)推力覆蓋范圍0.2-4KN，峰值推力覆蓋范圍1-12KN。同時為機床應用設(shè)計了雙層水冷（外冷+內(nèi)冷）模式，形成了自己的技術(shù)專利。不僅如此，DLMF系列還具有高速度、高動態(tài)響應、推力波動小、溫升低等特點。

結(jié)語

在本次走訪過程中，我們可以看出每家企業(yè)都有自己的特點，或從產(chǎn)品，或從市場應用上塑造自己的獨特優(yōu)勢。不僅如此，每家企業(yè)都強調(diào)核心技術(shù)的重要性，也在加快技術(shù)研發(fā)步伐，以實現(xiàn)從0到1的跨越。相信在這些企業(yè)的不斷努力下，未來，直驅(qū)市場應用也將越來越廣泛。