2019年4月8日宣布已完成億元級(jí)B輪融資，節(jié)卡創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)李明洋表示，本輪融資將主要用于技術(shù)的研發(fā)迭代，以及國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的進(jìn)一步拓展，并計(jì)劃拓展國(guó)外分銷機(jī)構(gòu)。2018年，節(jié)卡已完成標(biāo)準(zhǔn)化規(guī)模生產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)過億銷售額。

目前，節(jié)卡機(jī)器人產(chǎn)品線主要為6軸小助系列協(xié)作機(jī)器人(JAKAZu)，包括3Kg、7Kg和12Kg三個(gè)規(guī)格。此前7kg、12kg兩款產(chǎn)品已在各大展會(huì)亮相，3Kg負(fù)載的小助協(xié)作機(jī)器人將在2019年6月13日舉行的2019(第二屆)高工機(jī)器人集成商大會(huì)上正式首發(fā)，JAKAZu72.0也將同期發(fā)布。

據(jù)了解，在機(jī)器人本體設(shè)計(jì)上，小助使用了一體化關(guān)節(jié)技術(shù)，對(duì)電機(jī)、減速器、驅(qū)控板等進(jìn)行了整體優(yōu)化，減輕了機(jī)器人本體自重。

其中，7Kg載荷的JAKAZu7協(xié)作機(jī)器人為例，其自重僅為22Kg，自重載荷比約為3：1，適合于多工位間的輪班轉(zhuǎn)換，可以將柔性制造發(fā)揮到極致。

JAKAZu12協(xié)作機(jī)器人自重達(dá)41kg，負(fù)載12kg，臂展長(zhǎng)度達(dá)1327mm，主要應(yīng)用于食品、包裝等行業(yè)的分揀、搬運(yùn)、碼垛，以及一臺(tái)機(jī)器人服務(wù)多個(gè)工作臺(tái)的工作場(chǎng)景，如機(jī)床上下料等。

小助系列協(xié)作機(jī)器人的特點(diǎn)在于：第一，可以實(shí)現(xiàn)無(wú)線示教，采用移動(dòng)終端(如PAD或者手機(jī))APP即可與機(jī)器人進(jìn)行交互;第二，采取圖形化編程、拖拽示教等技術(shù)，無(wú)需編程基礎(chǔ)，也無(wú)需寫專業(yè)代碼，普通工人可以快速自主編程控制機(jī)器人完成產(chǎn)線換型;第三，良好的兼容性，以TCP/Socket通訊為基礎(chǔ)，兼容Python/C++等語(yǔ)言，并提供ROS驅(qū)動(dòng)，便于系統(tǒng)二次開發(fā)。

在安全性方面，借助于節(jié)卡開發(fā)的一套軟硬件安全系統(tǒng)，節(jié)卡小助系列產(chǎn)品目前擁有主、被動(dòng)兩種安全防護(hù)策略：主動(dòng)策略基于視覺，劃分兩類安全區(qū)域即減速區(qū)域和協(xié)作區(qū)域(機(jī)器人設(shè)置的最大速度不大于國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的協(xié)作區(qū)域所允許的速度)，當(dāng)人進(jìn)減速區(qū)域，機(jī)器人將降速工作;進(jìn)入?yún)f(xié)作區(qū)域時(shí)，機(jī)器人將靜止;被動(dòng)策略即機(jī)器人碰到人超過設(shè)定的力矩上限時(shí)，機(jī)器人會(huì)即時(shí)停止以保護(hù)人員或設(shè)備的安全。

據(jù)透露，即將發(fā)布的節(jié)卡新品小助協(xié)作機(jī)器人JAKAZu3和JAKAZu72.0融合了動(dòng)力學(xué)模型的先進(jìn)控制算法，擁有更為優(yōu)異的拖拽示教和碰撞檢測(cè)功能;同時(shí)通過高精度的伺服控制算法，提升了絕對(duì)定位精度和軌跡精度。

此外，新品小助協(xié)作機(jī)器人JAKAZu3和JAKAZu72.0還使用了高功率密度的無(wú)框力矩電機(jī)，集成高效的驅(qū)動(dòng)控制部件，一體化關(guān)節(jié)性能更加優(yōu)異。在視覺防護(hù)系統(tǒng)方面，完美兼顧效率與安全，提供更為安全可靠的人機(jī)協(xié)作環(huán)境;在安全控制系統(tǒng)方面，使用了汽車級(jí)的安全控制芯片，在控制器中設(shè)計(jì)了安全控制板。

“產(chǎn)品自身?yè)碛心男?span style="color: rgb(0, 0, 0);">技術(shù)優(yōu)勢(shì)?”“新品在集成應(yīng)用上具備什么優(yōu)勢(shì)?”“新品將應(yīng)用在哪些領(lǐng)域?”2019年6月13日下午，節(jié)卡將在廣東省東莞市光大WE谷舉行的“2019(第二屆)高工機(jī)器人集成商大會(huì)”上正式首發(fā)小助協(xié)作機(jī)器人JAKAZu3和JAKAZu72.0兩款產(chǎn)品，屆時(shí)節(jié)卡機(jī)器人CTO許雄也將在發(fā)布會(huì)上圍繞“無(wú)線互聯(lián)協(xié)作共融”的主題為新品一一揭秘。