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昊志機(jī)電諧波減速器，國(guó)內(nèi)批量達(dá)到世界級(jí)精度及壽命標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品。與國(guó)際頂級(jí)品牌相比，在提供相同產(chǎn)品價(jià)值的前提下，唯一不同的是價(jià)格，大幅度提升機(jī)器人本體企業(yè)的核心競(jìng)爭(zhēng)力并降低了企業(yè)的成本。

研發(fā)設(shè)計(jì)

昊志機(jī)電在對(duì)諧波齒輪傳動(dòng)理論充分研究的基礎(chǔ)上，基于曲線映射理論正向開(kāi)發(fā)出了本司專用齒形及凸輪輪廓。

齒形目前已取得發(fā)明專利：CN104819267A。本齒形的諧波齒輪在工作時(shí)同時(shí)嚙合的齒數(shù)可達(dá)總齒數(shù)的30%，相比之下，傳統(tǒng)漸開(kāi)線齒形的諧波齒輪在受力的情況下，同時(shí)嚙合的齒數(shù)不會(huì)超過(guò)15%。同時(shí)嚙合齒數(shù)的增加，能夠直接大幅度提升諧波齒輪在剛性、傳動(dòng)精度、輸出轉(zhuǎn)矩等各方面的性能，提升幅度在30%以上。

柔輪齒與剛輪齒運(yùn)動(dòng)嚙合示意圖

昊志機(jī)電發(fā)明的凸輪輪廓線已申請(qǐng)發(fā)明專利，昊志機(jī)電的凸輪輪廓能夠改善柔輪的應(yīng)力值和嚙合質(zhì)量，并改善柔性軸承的變形與受力情況。

通過(guò)以上發(fā)明，諧波減速器整機(jī)的承載能力與使用壽命將大幅度提升，同時(shí)，傳動(dòng)效率也有小幅提升。

昊志機(jī)電開(kāi)發(fā)的專用潤(rùn)滑脂，與市場(chǎng)上銷售的常用潤(rùn)滑脂相比，具備噪聲低、耐久性強(qiáng)、效率特性佳的優(yōu)點(diǎn)。

常用潤(rùn)滑脂測(cè)試后狀態(tài) 專用潤(rùn)滑脂測(cè)試后狀態(tài)

潤(rùn)滑脂泄露是諧波減速器常見(jiàn)問(wèn)題，其原因在于采用市場(chǎng)通用規(guī)格的油封啟動(dòng)扭矩大，為了降低啟動(dòng)扭矩，迫不得已減小軸與油封的配合，但又會(huì)導(dǎo)致潤(rùn)滑脂泄露。

為了克服以上問(wèn)題，昊志機(jī)電采用低摩擦系數(shù)、自潤(rùn)滑性能更優(yōu)新型材料，自主開(kāi)發(fā)了新型密封設(shè)計(jì)，在確保密封壓力的前提下降低啟動(dòng)扭矩。

工藝設(shè)計(jì)

諧波減速器主要失效形式有正應(yīng)力斷裂與疲勞斷裂等，因此柔輪材料要具有較高的疲勞強(qiáng)度及對(duì)應(yīng)力集中敏感性小的高韌性，昊志機(jī)電所生產(chǎn)的柔輪經(jīng)過(guò)特殊的熱處理方式，極大的提高了柔輪的抗疲勞強(qiáng)度。

諧波減速器精度保持性是業(yè)界另外一個(gè)痛點(diǎn)，精度降低主要原因是剛輪柔輪嚙合不斷磨損導(dǎo)致，昊志機(jī)電減速器剛輪全部采用高強(qiáng)度自潤(rùn)滑性能優(yōu)良的進(jìn)口鑄鐵，在保證精度壽命的同時(shí)降低了產(chǎn)品的噪聲值。

昊志機(jī)電采用與國(guó)際頂級(jí)品牌相同的加工方案的前提下，開(kāi)發(fā)專用夾具用于柔輪加工，解決了國(guó)內(nèi)柔輪厚度不均勻、應(yīng)力易集中、抗疲勞性較差等現(xiàn)存問(wèn)題。

為了確保產(chǎn)品出廠時(shí)的一致性與穩(wěn)定性，所有零部件的關(guān)鍵尺寸均經(jīng)過(guò)嚴(yán)格選配，裝配后的每一臺(tái)產(chǎn)品均經(jīng)過(guò)頻譜監(jiān)控，真正實(shí)現(xiàn)了裝配過(guò)程的全閉環(huán)管控。

生產(chǎn)保障

為解決以機(jī)加工為主的離散制造的柔性問(wèn)題，昊志機(jī)電無(wú)人生產(chǎn)線車間融合MES、CAPP、WMS、CPS、SPS刀具管理等系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品自動(dòng)下達(dá)生產(chǎn)任務(wù)、自動(dòng)配送物料、自動(dòng)切換抓手和機(jī)內(nèi)工裝以及刀具、自動(dòng)廢料排削、自動(dòng)傳遞加工程序和圖紙、自動(dòng)領(lǐng)料、報(bào)工和入庫(kù)，整體生產(chǎn)效率提升50%左右。

昊志機(jī)電將工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用于生產(chǎn)過(guò)程管理，產(chǎn)線的設(shè)備通過(guò)加裝傳感器及數(shù)據(jù)傳輸模組聯(lián)網(wǎng)接入平臺(tái)，自動(dòng)采集加工過(guò)程數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備狀態(tài)可視化與預(yù)測(cè)性維護(hù)、能耗監(jiān)控優(yōu)化；關(guān)鍵零部件將條碼化、序列化，對(duì)供應(yīng)物料精準(zhǔn)追溯管理；通過(guò)工業(yè)內(nèi)部網(wǎng)，連結(jié)車間生產(chǎn)終端，實(shí)現(xiàn)員工報(bào)工實(shí)時(shí)化，準(zhǔn)確計(jì)算員工生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)精益生產(chǎn)。

昊志機(jī)電質(zhì)量管控

質(zhì)量保障

質(zhì)量管控

致力于打造智能制造無(wú)人生產(chǎn)車間，嚴(yán)格執(zhí)行ISO9001質(zhì)量管理體系、ISO14001環(huán)境管理體系并配備世界頂級(jí)檢測(cè)設(shè)備，為產(chǎn)品加工提供堅(jiān)實(shí)質(zhì)量保障。

所有關(guān)鍵零部件原材料堅(jiān)持選用國(guó)際一流品牌作為供應(yīng)商，從原材料開(kāi)始，層層管控零部件的質(zhì)量。為了保證產(chǎn)品質(zhì)量，所有零部件所有工序嚴(yán)格執(zhí)行三檢制度（首檢、專檢、互檢）。

柔輪加工質(zhì)量管控

優(yōu)選材料并采用獨(dú)特的熱處理及表面處理工藝；公司自主開(kāi)發(fā)專用探傷檢測(cè)儀器，克服行業(yè)檢測(cè)技術(shù)壁壘，確保產(chǎn)品品質(zhì)。

柔輪加工質(zhì)量管控

軸承選擇及監(jiān)控

公司建有全國(guó)領(lǐng)先的軸承測(cè)試技術(shù)中心，選用的每一顆軸承均經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的技術(shù)檢測(cè)。產(chǎn)品裝機(jī)后，對(duì)每一臺(tái)減速器進(jìn)行振動(dòng)頻譜故障監(jiān)控與診斷，嚴(yán)把產(chǎn)品質(zhì)量關(guān)，避免不良產(chǎn)品流入客戶端，真正實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的全閉環(huán)控制。

軸承選擇及監(jiān)控

軸承實(shí)驗(yàn)室軸承頻譜

整機(jī)綜合測(cè)試

2014年開(kāi)發(fā)諧波減速器至今，經(jīng)過(guò)多年的理論研究與實(shí)踐摸索，開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)了專業(yè)的諧波減速器測(cè)試平臺(tái)，完善并建立諧波減速器測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)及檢測(cè)體系。

所有規(guī)格的產(chǎn)品均對(duì)空載、額定負(fù)載、超載實(shí)驗(yàn)，對(duì)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩、扭轉(zhuǎn)剛性、傳遞精度、精度保持性、溫升、噪聲等重要參數(shù)進(jìn)行嚴(yán)苛的、專業(yè)的檢測(cè)。昊志機(jī)電設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了專業(yè)設(shè)備對(duì)產(chǎn)品全生命周期的噪聲、溫升、振動(dòng)、頻譜等進(jìn)行全面監(jiān)控，我們建立的快速評(píng)價(jià)體系可大大縮短產(chǎn)品橫向評(píng)價(jià)周期。

差異化服務(wù)

公司通過(guò)堅(jiān)持不懈的技術(shù)攻關(guān)和持之以恒的品質(zhì)管理，構(gòu)建了“整機(jī)-配件-服務(wù)”緊密結(jié)合的完整業(yè)務(wù)鏈。面向機(jī)器人行業(yè)，與客戶建立長(zhǎng)期、穩(wěn)定的合作共贏關(guān)系的同時(shí)，將為客戶提供全方位的服務(wù)。

昊志機(jī)電質(zhì)量評(píng)測(cè)示意圖