這個(gè)世界上，帥的人最容易被人誤解就是“能力”——大部分人都以為“帥”是一種外在的，而忽視了“帥”并非是一個(gè)純粹的“幾何”形式，而是真正的內(nèi)涵才能讓人帥。

最帥的驅(qū)動(dòng)器

對(duì)于一款驅(qū)動(dòng)器而言，也是如此，ACOPOSP3，橙色的前端面板燃放著青春的活力，而另一方面，橙色在色系里代表是“Innovation”，這是融入其血液中的力量，鋁鎂合金的外殼設(shè)計(jì)滲透樸素工業(yè)魅力同時(shí)也更易于散熱，而黑色的側(cè)面，則非常清晰的讓它含有一股沉穩(wěn)的力量。

融合青春、沉穩(wěn)、安全與可靠的ACOPOSP3，就是這樣一款驅(qū)動(dòng)器，雖然說(shuō)它“最帥”肯定有人不服，不過(guò)，“帥”的并非只是它的容顏。

圖1-ACOPOSP3—一個(gè)帥帥的小伙

“帥的”并非只有它的容顏

ACOPOSP3在ACOPOS家族里算是年輕一代，繼承了ACOPOS、ACOPOSmulti的優(yōu)良品質(zhì)，在很多方面都體現(xiàn)了它卓爾不凡的品質(zhì)：

“速度”——50μS位置環(huán)，有道是“天下武功，唯快不破”，要想讓你的機(jī)器更高的控制精度，更快的加工速度，這個(gè)響應(yīng)速度必須的，而且，和它搭配的X20控制器、POWERLINK實(shí)時(shí)以太網(wǎng)也是能夠達(dá)到μS級(jí)協(xié)同，確保它能夠整體構(gòu)成機(jī)器的整個(gè)核心團(tuán)隊(duì)。

干脆利落

得益于功率器件的體積可以做的更小，以及處理器也可以更快，P3采用了最新的前沿技術(shù)使得它能夠功率強(qiáng)大同時(shí)控制三個(gè)電機(jī)，而且還能實(shí)現(xiàn)50μS最快的位置環(huán)刷新能力，實(shí)在是干事干脆利落！

圖2-一個(gè)人帶三個(gè)軸

安全可靠

ACOPOSP3支持SafeMOTION，這個(gè)是經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的TuV認(rèn)證的，滿足SIL3、PLe等級(jí)的安全，包括SLS、STO、SDI等安全功能設(shè)計(jì)，因此，機(jī)器不會(huì)出現(xiàn)安全事故，這很重要，隨著生產(chǎn)越來(lái)越聯(lián)線，這個(gè)用戶可關(guān)心了，因?yàn)?，不僅會(huì)影響機(jī)器本身的生產(chǎn)，關(guān)鍵是整個(gè)產(chǎn)線要是停機(jī)怎么辦？

用戶最關(guān)心的是OEE，你自己停機(jī)就算了，你別影響別人也停機(jī)??！

像SLS就是一個(gè)典型，你不需要把機(jī)器關(guān)掉，通過(guò)openSAFETY總線，你可以和其它設(shè)備喊一聲“我的減個(gè)速”，他們就知道了，同步也降低速度，包括機(jī)器人都可以（SLS@TCP）。

圖3-ACOPOSP3經(jīng)過(guò)嚴(yán)格認(rèn)證的SafeMOTION功能

應(yīng)對(duì)各種編碼器

針對(duì)不同的場(chǎng)景，現(xiàn)場(chǎng)有各種反饋器件，對(duì)于P3而言，不管你是Endat還是Hiperface，不管是旋轉(zhuǎn)編碼器、絕對(duì)值、單圈/多圈的、增量的、Sin/Cos，反正你都來(lái)接，自適應(yīng)。

圖4-P3支持多種編碼器類型的連接

有多少根軸？

圖5-多軸應(yīng)用架構(gòu)

采用上下通風(fēng)，因此P3系列可以緊密的安裝在電柜里，大幅度節(jié)省電柜空間，而且POWERLINK一個(gè)網(wǎng)段就可以帶239個(gè)節(jié)點(diǎn)，就可以用一個(gè)網(wǎng)段帶700多個(gè)軸，你要是有這么多軸的機(jī)器，歡迎來(lái)找我，我給你優(yōu)惠價(jià)。

真正的內(nèi)涵都是“軟”的那一面

是的，mappMOTION就是ACOPOSP3的內(nèi)涵，自動(dòng)化正在朝著一個(gè)越來(lái)越強(qiáng)調(diào)“軟實(shí)力”的年代，ACOPOSP3的內(nèi)涵全部來(lái)自它的家族數(shù)十年積累的Application能力，這些包括mappMOTION中的軸、多軸、CNC、機(jī)器人控制能力，它分為基礎(chǔ)的軸控制，再高一級(jí)就是專家?guī)?，基于PLCopen協(xié)同運(yùn)動(dòng)控制而封裝的mappMOTION可以為用戶帶來(lái)開(kāi)發(fā)的便利性。

圖6-mappMOTION積累了數(shù)十年的功力