機(jī)器視覺作為人眼的延伸，在智能生產(chǎn)中的價(jià)值越來越凸顯。從2017年開始，機(jī)器視覺領(lǐng)域一直廣受熱捧，更是成為資本追逐的焦點(diǎn)。

機(jī)器視覺系統(tǒng)與工業(yè)機(jī)器人結(jié)合，賦予機(jī)器人更強(qiáng)的智能性，極大地拓展了工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用廣度與深度，也使得自動(dòng)化生產(chǎn)更加靈活柔性，產(chǎn)品質(zhì)量更加穩(wěn)定、更加高效，并且已經(jīng)成為中國(guó)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的關(guān)鍵推手。

GGII數(shù)據(jù)顯示，2018年中國(guó)市場(chǎng)規(guī)模53.79億元，同比增長(zhǎng)27.95%，GGII預(yù)計(jì)，未來5年中國(guó)機(jī)器視覺市場(chǎng)將保持20%以上的增速，在2023年達(dá)到160億元以上的市場(chǎng)規(guī)模，2019-2023年年復(fù)合增長(zhǎng)率為23.87%。

然而，機(jī)器視覺的落地還面臨著價(jià)格、技術(shù)以及與實(shí)際工藝結(jié)合的問題，在資本的加速催化下，機(jī)器視覺的落地是否達(dá)到預(yù)期，前兩年機(jī)器視覺融資企業(yè)現(xiàn)在都怎么樣了?

速感科技

2017年2月24日，速感科技(Qfeeltech)完成數(shù)百萬美元A輪融資。速感科技創(chuàng)始人陳震表示，A輪融資后，速感科技會(huì)繼續(xù)深耕機(jī)器視覺領(lǐng)域，并加大在市場(chǎng)銷售與品牌運(yùn)營(yíng)的投入力度，加速產(chǎn)品市場(chǎng)化程度，為機(jī)器人、AR/VR、工業(yè)等行業(yè)用戶提供穩(wěn)定且低成本的模塊化視覺產(chǎn)品與解決方案。

2019年6月，速感科技旗下工業(yè)產(chǎn)品事業(yè)部“北京辰天科技有限公司”正式完成千萬級(jí)人民幣融資。本輪融資將主要用于智慧工業(yè)領(lǐng)域的深度研發(fā)，幫助工業(yè)機(jī)器人完成包括智能識(shí)別、精準(zhǔn)感知、快速建圖、柔性與智能運(yùn)輸調(diào)度等智能技術(shù)的研發(fā)和生產(chǎn)，致力于做真正國(guó)產(chǎn)自主可控的工業(yè)定位導(dǎo)航核心控制模塊。

速感科技在2017年、2018年推出Q系列Q300、Q600兩款高精度定位導(dǎo)航控制器。針對(duì)工業(yè)機(jī)器人、自動(dòng)化叉車、物料搬運(yùn)車等工業(yè)應(yīng)用市場(chǎng)，Q系列控制器內(nèi)置自主研發(fā)的高精度定位導(dǎo)航算法和基于SLAM技術(shù)的混合定位導(dǎo)航軟硬件一體化解決方案。

截止到今年4月，Q系列控制器已經(jīng)實(shí)現(xiàn)對(duì)超過30家工業(yè)機(jī)器人客戶的供貨，并在智慧泊車、智能搬運(yùn)、機(jī)場(chǎng)服務(wù)、智慧工廠等多種場(chǎng)景得到落地應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)千萬級(jí)規(guī)模收入。

阿丘科技

2017年3月，阿丘科技獲得英諾天使和臻云創(chuàng)投的千萬級(jí)天使輪融資，預(yù)期今年9月會(huì)啟動(dòng)Pre-A輪融資。阿丘科技將3D視覺和人工智能引入工業(yè)領(lǐng)域，希望改變當(dāng)前工業(yè)智能化缺失的現(xiàn)狀，目前主要關(guān)注分揀和質(zhì)檢兩個(gè)領(lǐng)域。針對(duì)目前工業(yè)機(jī)器人分揀領(lǐng)域的無序抓取難題和質(zhì)檢領(lǐng)域的復(fù)雜缺陷檢測(cè)問題，阿丘科技推出了SmartPicker和AQ-Insight兩款產(chǎn)品。

2018年1月18日，阿丘科技獲得了DCM和BV百度風(fēng)投領(lǐng)投的800萬美元A輪融資；2019年2月28日，阿丘科技宣布已完成千萬美元A+輪融資，由君聯(lián)資本領(lǐng)投，老股東DCM、BV百度風(fēng)投跟投。

阿丘科技從2018年開始探索產(chǎn)品落地，收獲了寶貴的AI工業(yè)視覺落地的know-how，以及第一批客戶。如今，阿丘科技的質(zhì)檢產(chǎn)品主要落地于3C行業(yè)，尤其是手機(jī)制造領(lǐng)域，可實(shí)現(xiàn)對(duì)精密結(jié)構(gòu)件、連接件、手機(jī)殼等的質(zhì)檢。此外，阿丘科技還研發(fā)了機(jī)器人3D分揀系統(tǒng)SmartPicker，這是一款應(yīng)用于工業(yè)流水線及物流領(lǐng)域的產(chǎn)品。

梅卡曼德

2017年5月22日，僅成立6個(gè)月的梅卡曼德(Mech-Mind)就宣布獲得數(shù)千萬元人民幣Pre-A輪融資。本輪融資將被用于技術(shù)迭代和海內(nèi)外市場(chǎng)擴(kuò)展。梅卡曼德致力于將智能賦予工業(yè)機(jī)器人，核心技術(shù)包括3D視覺、智能編程模型、快速環(huán)境建模、智能規(guī)劃算法等。

2017年8月，梅卡曼德正式發(fā)布了完整的視覺分揀、拆垛解決方案，其中包含了智能相機(jī)以及軟件授權(quán)。初步完成了產(chǎn)品落地，后續(xù)開始和一些機(jī)器人本體廠商、集成商展開深度合作。

2017年10月31日，在亞洲國(guó)際物流技術(shù)與運(yùn)輸系統(tǒng)展覽會(huì)（CeMATASIA）上，梅卡曼德攜手快倉(cāng)，展示了智能機(jī)器臂與AGV智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人的結(jié)合。

2019年4月26日，梅卡曼德機(jī)器人宣布已完成億元級(jí)A和A+輪融資，其3D視覺+AI+機(jī)器人的解決方案獲得了汽車、家電、3C、物流等行業(yè)的眾多龍頭企業(yè)的認(rèn)可，已進(jìn)入規(guī)?；瘧?yīng)用階段，單月訂單突破百臺(tái)。

庫(kù)柏特

2016年，庫(kù)柏特獲得500萬人民幣天使輪輪投資；2017年3月14日，庫(kù)柏特獲A輪4000萬元融資；2017年12月5日，庫(kù)柏特宣布完成1.02億元人民幣的B輪融資，本輪融資更是刷新了全球范圍內(nèi)機(jī)器人柔性操作系統(tǒng)領(lǐng)域的最高單筆融資記錄。庫(kù)柏特方面表示，本輪融資資金將用于團(tuán)隊(duì)建設(shè)、產(chǎn)品研發(fā)、業(yè)務(wù)擴(kuò)張、市場(chǎng)推廣等方面，建立并探索醫(yī)療與新零售等新場(chǎng)景的落地。

2018年6月15日，庫(kù)柏特自主研發(fā)的全新機(jī)器人高速柔性抓取解決方案CGrasp正式發(fā)布，這款機(jī)器人根據(jù)抓取物品的種類自適應(yīng)選擇最優(yōu)視覺算法及運(yùn)動(dòng)路徑，可為包括物流、醫(yī)藥、食品、消費(fèi)類電子、汽車零部件和實(shí)驗(yàn)室在內(nèi)的眾多行業(yè)提供高速準(zhǔn)確的分揀、拾取、放置等操作工藝。

2019年5月3日，長(zhǎng)安民生物流與武漢庫(kù)柏特科技正式達(dá)成戰(zhàn)略合作，雙方將攜手開展物流領(lǐng)域智能系統(tǒng)與裝備研發(fā)，形成特有的個(gè)性化產(chǎn)品。

2019年5月27日，庫(kù)柏特自研雙臂協(xié)作機(jī)器人全新升級(jí)，一款專注于科研開發(fā)的CAssemblyC2正式發(fā)布。早在2018年3月2日，基于COBOTSYS而研發(fā)的軟硬件應(yīng)用開發(fā)平臺(tái)——第一代CAssembly應(yīng)運(yùn)而生。

埃爾森

2017年2月1日，埃爾森獲點(diǎn)亮資本人民幣千萬級(jí)天使輪投資。作為國(guó)內(nèi)首家工業(yè)機(jī)器人3D視覺廠商，致力為工業(yè)客戶提供先進(jìn)的機(jī)器人3D視覺引導(dǎo)定位系統(tǒng)和在線三維智能測(cè)量系統(tǒng)。

2016年8月，經(jīng)過1年多的研發(fā)，ALSONTECH研發(fā)出首套機(jī)器人3D視覺定位系統(tǒng)。隨后，埃爾森機(jī)器人3D視覺系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)在工業(yè)領(lǐng)域和電商物流等領(lǐng)域的落地。

2016年8月30日，埃爾森智能科技正式與國(guó)機(jī)集團(tuán)簽訂合作協(xié)議，啟動(dòng)某發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)線機(jī)器人智能抓取改造項(xiàng)目；2017年6月，埃爾森與KUKA機(jī)器人聯(lián)合中標(biāo)某國(guó)際知名電商智能物流3D分揀項(xiàng)目，同月，埃爾森成功通過西班牙海斯坦普集團(tuán)供應(yīng)商認(rèn)證并完成世界著名汽車配件廠商法雷奧的“機(jī)器人3D視覺定位系統(tǒng)”項(xiàng)目的交付工作。

目前，埃爾森已經(jīng)與70%的機(jī)器人系統(tǒng)集成商、90%機(jī)器人本體廠家建立了合作關(guān)系。在市面上已經(jīng)有數(shù)十套應(yīng)用案例，針對(duì)汽車、物流、家電、3C、模具、機(jī)床上下料等不同場(chǎng)景。

從這5家機(jī)器視覺企業(yè)來看，其落地速度都還算比較快，而也正是因?yàn)楫a(chǎn)品的落地，多家企業(yè)完成了不止一輪融資，其中，梅卡曼德、阿丘科技、庫(kù)柏特都已經(jīng)完成了3輪以上的融資。

從應(yīng)用上來看，機(jī)器視覺工業(yè)應(yīng)用廣泛，主要具有四個(gè)功能，引導(dǎo)和定位、外觀檢測(cè)、高精度檢測(cè)和識(shí)別，廣泛應(yīng)用于汽車、物流、家電、3C、模具、機(jī)床上下料等不同場(chǎng)景。

毋庸置疑的是，隨著算法算力的不斷提高、深度學(xué)習(xí)等等技術(shù)的發(fā)展，其他流程工業(yè)諸如汽車等行業(yè)的機(jī)器視覺將加速滲透，帶動(dòng)工業(yè)制造智能化進(jìn)程產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，機(jī)器視覺行業(yè)前景巨大。然而，國(guó)內(nèi)的機(jī)器視覺起步較晚，技術(shù)有差距，在最近的十幾年內(nèi)才真正開始實(shí)現(xiàn)工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用?，F(xiàn)在，國(guó)內(nèi)廠家開始對(duì)核心技術(shù)發(fā)起沖擊，同時(shí)深耕應(yīng)用場(chǎng)景，行業(yè)規(guī)?？焖贁U(kuò)大，未來，技術(shù)與應(yīng)用場(chǎng)景的結(jié)合仍是關(guān)鍵。