在自動化產(chǎn)線中，視覺系統(tǒng)常被應(yīng)用于機(jī)器人上下料過程中對工件自動定位，通過準(zhǔn)確識別工件位置，避免因機(jī)械定位、對中裝置與工料碰撞、擠壓等造成不必要的損失。從而簡化了生產(chǎn)線機(jī)械定位的工藝復(fù)雜性，有效縮短了定位時間，提高了機(jī)器人上下料效率和靈活性。
眾為興能為手機(jī)玻璃加工提供一套全流程的上下料自動化方案，其中在絲印工藝段，集成了AVS視覺系統(tǒng)的SCARA能對手機(jī)玻璃進(jìn)行一次拍攝多個工件、大視野的快速準(zhǔn)確抓取和放置，從而提高了生產(chǎn)效率。
No.1項(xiàng)目概況
手機(jī)玻璃蓋板對手機(jī)觸摸屏起到保護(hù)和美觀的作用，絲印是加工它的一道工序，即將圖案或者LOGO等信息印在上面，然后還需通過烤箱將油墨烘干。
本項(xiàng)目中，從烤箱出來的玻璃由傳送帶按照一排5個工件（約15.5英寸）往后輸送，期間經(jīng)過眾為興AVS視覺系統(tǒng)，相機(jī)拍攝對其進(jìn)行定位，等工件流到抓取范圍后，機(jī)器人立即進(jìn)行逐個取料，此后再等待PLC的允許放料信號，最終將工件放到固定位置。
手機(jī)玻璃工件
HMI程序界面
△ 模板a
△ 模板b
No.2配置
眾為興AR5215 SCARA +
眾為興AVS2300視覺定位系統(tǒng)
No.3解決方案
針對經(jīng)過絲印后的手機(jī)玻璃，視覺系統(tǒng)采用了blob分析。
在機(jī)器視覺中的blob是指圖像中的具有相似顏色、紋理等特征所組成的一塊連通區(qū)域。簡單來說，blob分析就是對一塊連通區(qū)域進(jìn)行幾何分析得到一些重要的幾何特征。
對此項(xiàng)目而言，常規(guī)定位方式會出現(xiàn)漏拍、誤拍等情況，而加入blob分析，通過對玻璃的多個關(guān)鍵區(qū)域進(jìn)行提取和篩選，從而提高視覺定位穩(wěn)定性！
No.4項(xiàng)目優(yōu)勢
? 方案成熟。提供機(jī)器人與視覺整套解決方案，一站式服務(wù)；
? 效率高。在700mmx470mm的大視野范圍下，可一次性抓取5片，節(jié)拍為2500片/小時；
? 穩(wěn)定性高?？捎行Ы鉀Q漏抓、多抓問題，良率99.99%；
? 標(biāo)定精度高、速度快。標(biāo)定精度為0.5mm,整體精度±1mm；10分鐘內(nèi)可完成標(biāo)定；
? 兼容性高?？杉嫒荻喾N顏色、尺寸玻璃；
? 便于維護(hù)。5分鐘內(nèi)完成新產(chǎn)品切換。
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