近年來，物流市場規(guī)模不斷擴(kuò)大，數(shù)據(jù)顯示，2017年社會物流總費用約11萬億元，2018年社會物流總費用已經(jīng)超過13萬億元。整個物流環(huán)節(jié)要素成本剛性上漲，經(jīng)營成本降無可降，所以說物流業(yè)已經(jīng)進(jìn)入到提質(zhì)增效的關(guān)鍵時期。

而其實在物流領(lǐng)域可以共享的資源很多，包括物流信息、技術(shù)與設(shè)備、倉儲設(shè)施、終端配送、人力資源等。在共享經(jīng)濟(jì)理念下，借助互聯(lián)網(wǎng)、移動互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計算、物聯(lián)網(wǎng)等現(xiàn)代信息技術(shù)，通過對社會物流資源全面的深度開發(fā)，可以創(chuàng)新出無數(shù)共享物流新模式，創(chuàng)造更大的物流價值。

這其中物流信息的共享可以保障供給兩端的平衡性，而在倉儲的設(shè)備層面，共享經(jīng)濟(jì)對企業(yè)的幫助會更大。一個園區(qū)內(nèi)，單個企業(yè)的要完成倉儲和物流的自動化成本非常大，投資回報周期較長，而如果物流園區(qū)方來做這個事情，可能就會面對截然不同的效果。

物流園區(qū)的自動化規(guī)劃

物流園區(qū)所提供不單單只是那一塊倉庫，物流園區(qū)作為重要的物流基礎(chǔ)設(shè)施，為園區(qū)內(nèi)入駐企業(yè)提供一站式物流管家服務(wù)。園區(qū)要想更好的招商，在這個自動化的時代，某些物流園區(qū)可以針對不同行業(yè)進(jìn)行提前規(guī)劃，共享某些自動化系統(tǒng)。

銘可達(dá)物流有限公司副總經(jīng)理方文捷介紹，該公司的物流園區(qū)面積達(dá)21萬平方米，綜合實力位居深圳市前列。方文捷說，當(dāng)前該公司除開展倉儲租賃業(yè)務(wù)外，還有留有少量倉庫自用，為集團(tuán)的家電連鎖服務(wù)。整個園區(qū)內(nèi)的物流自動化水平參差不一，經(jīng)濟(jì)效益好的企業(yè)例如汽車行業(yè)，已經(jīng)慢慢使用了AGV等自動化搬運設(shè)備，而一些效益平平的企業(yè)還是停留在人工方面。

但是人工方面來看，現(xiàn)在的員工基本在40歲左右，換言之招不到青壯年勞動力的情況下，園區(qū)必須去考慮如何來保證物品的正常轉(zhuǎn)運，當(dāng)然人口紅利的消失也是當(dāng)前整個制造業(yè)所面臨的問題。所以機(jī)器換人，勢在必行。

方文捷表示，在自身的家電物流業(yè)務(wù)方面，只有油壓車、叉車等傳統(tǒng)設(shè)備，還有傳統(tǒng)的搬運工人在進(jìn)行裝車卸車工作，單個貨物的重量達(dá)85公斤。“我們園區(qū)內(nèi)的企業(yè)以汽車、家電為主，最需要的是大型的碼頭、起吊等重負(fù)載設(shè)備，我們園區(qū)也在考慮對整個園區(qū)配備自動化設(shè)備，雖然這些設(shè)備目前的成本較高，但是我們的自動化倉庫其價值更高?！?/p>

其實該工位在全國范圍內(nèi)解決狀況都并不好，其最大的問題在于車型不統(tǒng)一。為了解決這一問題，需要在卸貨點增設(shè)液壓升降平臺，以兩臺機(jī)器人搭配龍門架，汽車只要停在相對居中的位置，然后通過液壓平臺和龍門架來調(diào)節(jié)機(jī)器人要抓取的位置?！翱紤]到需要抓取的貨品品類會經(jīng)常更換，因此該系統(tǒng)還需要增設(shè)一套視覺設(shè)備來引導(dǎo)機(jī)器人抓取貨品，并放于傳送帶上，再由AGV送至倉庫?！?/p>

規(guī)模越來越大的AGV搬運

高工產(chǎn)研機(jī)器人研究所（GGII）數(shù)據(jù)顯示，2018年AGV銷量達(dá)2.35萬臺，同比增長49.65%。制造及倉儲AGV領(lǐng)域，快遞/電商領(lǐng)域需求仍持續(xù)強(qiáng)勁，在制造及倉儲AGV類型占比43.44%，較2017年同比上升6.48個百分點。其中，在快遞/電商領(lǐng)域，以立鏢機(jī)器人、快倉、極智嘉、?？禉C(jī)器人為代表，同時，受益于倉儲行業(yè)的自動化改造升級及下游消費市場升級等因素的拉動，快遞/電商領(lǐng)域AGV銷量增長迅速。

業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，在倉儲場景中，AGV注重高效率、調(diào)度系統(tǒng)的SKU容量、WMS的高度可靠性等。

以國內(nèi)倉儲自動化程度做的最好的電商三大家：菜鳥、京東、蘇寧為例，菜鳥與圓通聯(lián)合啟用了超級機(jī)器人分撥中心。高峰期內(nèi)，2000平方米的場地內(nèi)，350臺菜鳥“小藍(lán)人”晝夜作業(yè)，每天可分揀超過50萬包裹，機(jī)器人三天的行駛里程足以繞地球赤道一圈。

京東公布“無人倉”世界級標(biāo)準(zhǔn)，40000平米的倉庫內(nèi)各種機(jī)器人多達(dá)上千臺，其單日分揀能力達(dá)到20萬單。通過分揀AGV、交叉帶分揀機(jī)、AGV叉車、機(jī)械臂等12種自主研發(fā)機(jī)器人，依靠遍布倉內(nèi)的二維碼導(dǎo)航及引導(dǎo)路徑，以及自帶的傳感器，大大提高分揀效能和準(zhǔn)確度。

2017年蘇寧物流S實驗室就已經(jīng)聯(lián)合Geek+曝光了一款新型倉儲機(jī)器人M100，以SLAM無軌導(dǎo)航的方式，不需要二維碼、色帶、磁條等人工布設(shè)標(biāo)志物進(jìn)行自行移動。而現(xiàn)在的Geek+已經(jīng)正式晉升為全球獨角獸，估值相當(dāng)之高。

需求量即將爆發(fā)的拆碼垛

要想真正的完成倉儲自動化的升級改造，自動分揀與拆碼垛是必不可少的。

首先針對自動分揀，力生智能總經(jīng)理李恒表示，分揀帶上傳送節(jié)拍速度快，所以在前端上料和包裹翻面這兩塊很難實現(xiàn)完全的自動化，主要原因則在于目前機(jī)器人在視覺系統(tǒng)和算法層次還未能完全達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)。所以小貨品揀選更多是“雷聲大，雨點小”。

而需求量正在大增的是機(jī)器人拆碼垛，梅卡曼德CEO邵天蘭表示：“在拆碼垛環(huán)節(jié)，一方面，由于貨品種類多、大小不一且存在表面圖案、扎帶等情況的干擾，機(jī)器人很難準(zhǔn)確識別貨品；另一方面，在混碼過程中，由于貨品的尺寸隨機(jī)，需要機(jī)器人能夠?qū)崟r生成碼垛垛型并保證垛型穩(wěn)定；此外，機(jī)器人在碼放過程中還需避免機(jī)器人本體、夾具與紙箱之間的碰撞。”

“過了識別，到了抓取階段，也依然不簡單，首先就是抓取的位置，機(jī)器人的軌跡規(guī)劃、抓取位置、夾具的選用，這些都是問題，其次就是機(jī)器視覺的定位精度，相機(jī)與物品的距離越遠(yuǎn)，其精度越差，托盤越高最后其精度越差。”

所以目前的機(jī)器視覺廠家尤其是3D視覺廠家，是在有一定限制條件下（比如貨品形態(tài)和種類）有初步的落地，還需要幾年時間才能發(fā)展起來。目前而言，制造業(yè)以及拆碼垛方面的落地比小貨品揀選多得多。

邵天蘭給的時間段是2-3年，“在這個期間內(nèi)，倉儲拆碼垛能做的場景較少，能完成的也都是投入產(chǎn)出不成比例，所以短期是還遠(yuǎn)不及制造業(yè)，但是隨著視覺算法、夾具等配套的不斷進(jìn)步，長期來看，這個方向是光明的?！?/p>

綜合來看，物流成本高居不下的今日，除了信息層面保證物流供給平衡外，由園區(qū)物流設(shè)備的共享已經(jīng)是不可避免的事情。既有利于物流園區(qū)保證自己的招商競爭力，也會讓企業(yè)降低物流成本，而且園區(qū)也可以通過自動化設(shè)備的租賃模式快速完成資金回籠，實在是一舉多得。