隨著全球中產(chǎn)階層消費(fèi)群不斷擴(kuò)大，對于商品質(zhì)量的要求也越來越高，定制化成為新的潮流。因此，當(dāng)前制造業(yè)面臨多樣化、個(gè)性化需求的挑戰(zhàn)，而基于柔性技術(shù)的生產(chǎn)模式成為大趨勢。特別是在3C行業(yè)，頻繁的更新?lián)Q代的產(chǎn)品要求生產(chǎn)線能夠隨時(shí)靈活調(diào)整，生產(chǎn)線模塊化以及自由組合的操作都是基本條件，例如現(xiàn)在比較常見的無人搬送車（AGV）應(yīng)用，其高效、靈活、低能耗的優(yōu)勢在柔性制造中得到了廣泛的應(yīng)用。AGV機(jī)器人的運(yùn)用無論是對企業(yè)還是對未來發(fā)展都有很大的優(yōu)勢。

得益于在物流行業(yè)、工廠生產(chǎn)線以及服務(wù)領(lǐng)域越來越多的落地應(yīng)用，移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)處于一片廣闊的藍(lán)海中，很可能成為下一個(gè)風(fēng)口。面對方興未艾的千億級市場，一大批行業(yè)先鋒與產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新者已開始亮劍。比如核心技術(shù)團(tuán)隊(duì)來源于機(jī)器人頂尖院校哈工大的斯坦德機(jī)器人，也是本土移動(dòng)機(jī)器人主流廠商代表，斯坦德機(jī)器人自主研發(fā)的自然導(dǎo)航Oasis系列背負(fù)式機(jī)器人和叉舉式機(jī)器人產(chǎn)品方案已經(jīng)被華為、中興、富士康、歌爾聲學(xué)等大型電子行業(yè)的客戶采用。

5G＋物聯(lián)網(wǎng)＋移動(dòng)機(jī)器人

柔性化生產(chǎn)模式在最少人力干預(yù)下能夠快速變更產(chǎn)品生產(chǎn)流程，并催生了一系列新技術(shù)的需求。比如物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，5G網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用等。作為連接人、機(jī)器和設(shè)備的關(guān)鍵支撐技術(shù)，物聯(lián)網(wǎng)正在進(jìn)入高速發(fā)展期。5G技術(shù)更是進(jìn)一步幫助制造企業(yè)擺脫以往無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)較為混亂的應(yīng)用狀態(tài)，對于推動(dòng)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的實(shí)施以及智能制造的深化轉(zhuǎn)型有著積極的意義。

在工業(yè)4.0發(fā)展的設(shè)想中，未來AGV無人搬運(yùn)機(jī)器人不只是簡單的把貨物搬運(yùn)到指定的位置，而是要把大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算等貫穿于產(chǎn)品的設(shè)計(jì)中，讓AGV搬運(yùn)機(jī)器人成為一種實(shí)時(shí)感應(yīng)、安全識別、多重避障、智能決策、自動(dòng)執(zhí)行等多功能的新型智能工業(yè)設(shè)備。目前，AGV搬運(yùn)機(jī)器人已經(jīng)被應(yīng)用在各種領(lǐng)域，代替人工搬運(yùn)是必然趨勢。

可以暢想一下未來，在整個(gè)過程中無需人工的參與，AGV全天候運(yùn)行，可以大幅度地降低人工成本。根據(jù)編輯好的路線和車輛管理方案，不同的AGV之間可以最大限度地協(xié)調(diào)配合，在有限的時(shí)間和空間內(nèi)最大限度地提升工作效率和質(zhì)量。

此外在柔性制造車間，安全是第一位的；對于傳統(tǒng)搬運(yùn)而言，搬運(yùn)過程中的任何小小失誤，都可能造成搬運(yùn)人員的人身傷害。斯坦德在設(shè)計(jì)中充分考慮到了運(yùn)輸過程中的安全性，斯坦德Oasis系列移動(dòng)機(jī)器人在安全方面采用多重保障，AGV不僅可以在無人監(jiān)控的狀態(tài)下正常運(yùn)行，還可以通過搭載激光雷達(dá)、深度攝像頭等傳感器，智能檢測識別障礙物，主動(dòng)停駛和繞障，有效將人員的傷害降到了最低點(diǎn)。

“移動(dòng)生產(chǎn)線”進(jìn)一步發(fā)展

隨著工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展和應(yīng)用，網(wǎng)絡(luò)將與實(shí)體系統(tǒng)緊密聯(lián)系在一起，也就是物聯(lián)網(wǎng)將生產(chǎn)現(xiàn)場的處理器、傳感器連接起來，使得機(jī)器人之間可以進(jìn)行通信，可以互相溝通，而機(jī)器和人的工作將不再會嚴(yán)格分工，未來制造系統(tǒng)把人和機(jī)器融合在一起。

工業(yè)生產(chǎn)的組織執(zhí)行，核心之一便是物流：其中工業(yè)物流要?jiǎng)澐殖蓛蓚€(gè)部分，一是生產(chǎn)中的變化，實(shí)現(xiàn)工業(yè)4．0，要達(dá)到高度自動(dòng)化、高度信息化，其中高度自動(dòng)化是根據(jù)系統(tǒng)數(shù)據(jù)的執(zhí)行，高度信息化則是網(wǎng)絡(luò)化，即數(shù)據(jù)的傳遞。所以，工業(yè)企業(yè)要想提升到工業(yè)4．0的水平，需要一系列的投入，而這種投入是有先后順序的。相對而言，工業(yè)裝備、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)投入都很大，而在投入這些系統(tǒng)之前需要對企業(yè)進(jìn)行整體數(shù)據(jù)建模。分析市場并結(jié)合企業(yè)的自身情況確立發(fā)展方向，然后才能開展下一步工作。斯坦德正是基于目前國內(nèi)企業(yè)生存狀態(tài)和技術(shù)水平，進(jìn)行深度分析并開發(fā)出一套以AGV物流系統(tǒng)為主體的數(shù)據(jù)及執(zhí)行系統(tǒng)。

二是傳統(tǒng)意義上的運(yùn)輸、儲存。即AGV針對工廠內(nèi)部原料庫、備料庫、制成品庫的出入庫，包括搬運(yùn)和碼放，以及生產(chǎn)線材料的配送、在制品的流轉(zhuǎn)等。斯坦德也是通過自主研發(fā)的Oasis系列柔性移動(dòng)平臺（AGV）和FMS智能調(diào)度系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)智能柔性工業(yè)物流。其FMS智能調(diào)度系統(tǒng)最大的特色是可以設(shè)定“交通規(guī)則”，實(shí)現(xiàn)AGV機(jī)器人多機(jī)協(xié)作，“快車”“順風(fēng)車”“專車”頻繁快速響應(yīng)和機(jī)器人全局狀態(tài)。其次是資源最優(yōu)化，結(jié)合生產(chǎn)搬運(yùn)需求，自動(dòng)指派最優(yōu)的機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)，與生產(chǎn)物流設(shè)備協(xié)同高效工作，并有效管理自動(dòng)充電需求。不僅滿足高效的運(yùn)輸要求，又達(dá)到了協(xié)同合作的目的。

隨著5G商用落地的步伐加快，智能工廠作為5G技術(shù)的重要場景，正在被大力開發(fā)，5G網(wǎng)絡(luò)將生產(chǎn)設(shè)備無縫連接，滿足工業(yè)環(huán)境下設(shè)備互聯(lián)和遠(yuǎn)程交互應(yīng)用需求，隨著高可靠性網(wǎng)絡(luò)的連續(xù)覆蓋，使移動(dòng)機(jī)器人在移動(dòng)過程中活動(dòng)區(qū)域?qū)⒉皇芟?，按需到達(dá)各個(gè)地點(diǎn)，在各種場景中進(jìn)行不間斷工作以及工作內(nèi)容的平滑切換。

移動(dòng)機(jī)器人落地還有哪些挑戰(zhàn)？

基于新一輪物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的環(huán)境感知、自主導(dǎo)航、決策與規(guī)劃、自然人機(jī)交互等核心關(guān)鍵技術(shù)，正在移動(dòng)機(jī)器人中取得重大進(jìn)展，物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)跨界融合不斷深化，產(chǎn)業(yè)生態(tài)正在加速形成中，追求的高安全性、低成本和量產(chǎn)的產(chǎn)業(yè)落地實(shí)踐不斷拓展，移動(dòng)機(jī)器人終將會走向更高的高度。

整個(gè)行業(yè)即將迎來量勢爆發(fā)的時(shí)間節(jié)點(diǎn)，要想在市場中搶占先機(jī)，除了具備核心的技術(shù)壁壘，還應(yīng)該具備兩個(gè)方面的能力。其一是具備完善的產(chǎn)品能力，即生產(chǎn)的機(jī)器人要穩(wěn)定可用。其二是具備對于細(xì)分行業(yè)的理解能力。

中國作為3C產(chǎn)業(yè)大國，全球70％的3C產(chǎn)能都集中在這里，相對于國外競品，國內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人企業(yè)在前期非標(biāo)建設(shè)中有著先天優(yōu)勢，斯坦德機(jī)器人正是基于對國內(nèi)特定工業(yè)場景的深刻理解，其Oasis系列移動(dòng)機(jī)器人及解決方案被富士康、華為等行業(yè)頭部企業(yè)采納，。

斯坦德機(jī)器人采取激光＋視覺的第三代自然無軌導(dǎo)航，基于自身算法生成高分辨率的地圖，使其產(chǎn)品獲得自主移動(dòng)、路徑規(guī)劃、場景理解的能力，避免了誤差累計(jì)問題，且定位精度能達(dá)到±10mm的水平，達(dá)到了業(yè)內(nèi)領(lǐng)先水平，完全能滿足大部分工業(yè)級的應(yīng)用場景。

未來移動(dòng)機(jī)器人如何發(fā)展？

隨著核心傳感器國產(chǎn)化速度超過預(yù)期，移動(dòng)機(jī)器人成本價(jià)格的下降也是必然趨勢。目前行業(yè)并未出現(xiàn)國外機(jī)器人巨頭壟斷的局面，國產(chǎn)品牌市場占有率接近90％，同類企業(yè)的競爭加劇，差異化發(fā)展成必然道路，面對產(chǎn)業(yè)逐漸細(xì)分，加大AGV專用器件甚至機(jī)械配套件的標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化，軟件，電氣接口標(biāo)準(zhǔn)化很有必要。

5G的到來，在其三大特性：低延時(shí)、高帶寬、高速率的推動(dòng)下，將會為萬物互聯(lián)的發(fā)展裝上高速助推器；AGV應(yīng)用范圍將不斷擴(kuò)大，AGV需要面對的環(huán)境也越發(fā)多樣化，對AGV技術(shù)的要求也越來越高，未來上位技術(shù)的發(fā)展方向應(yīng)該是大數(shù)據(jù)（＋互聯(lián)網(wǎng)），讓AGV真正的信息化、智能化。前期能快速重組成新的生產(chǎn)單元，適應(yīng)工藝的變化；其次是在工業(yè)級穩(wěn)定性和精度的前提下取得AGV應(yīng)用和實(shí)施的更大柔性；與人在同一場所下，人機(jī)協(xié)同工作。