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在電子產(chǎn)品的組裝制程中，點膠起到粘貼、灌封、絕緣、固定等作用。隨著手機等3C產(chǎn)品的更新?lián)Q代，點膠工藝也要不斷迎合其新的設(shè)計方案：更嚴苛的精度要求、更復雜的點膠路徑以及多樣的寬高比要求，對點膠工藝和設(shè)備提出了巨大的挑戰(zhàn)。

今天為你奉上

眾為興點膠控制實用指南

讓點膠設(shè)備“高速、高精”，又遠離速度跟不上、拐角堆膠、膠距不準、接線繁瑣等惱人雷區(qū)！

請準備好小本子，

一起來劃重點吧！

眾為興點膠控制實用指南

1. 點膠控制的主流做法是？

目前市場上的點膠機按操作類型分為普通點膠機、自動點膠機。普通點膠機屬于半自動化設(shè)備，以桌面式為主，需要人工取放料，人工按啟動加工。

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自動點膠機主要用于全自動化流水線上，不需要人工控制，控制器直接與PC、PLC進行信號交互，從而控制自動加工，大部分客戶也會增加視覺糾偏功能，糾正產(chǎn)品的位置偏差。

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無論怎樣的點膠設(shè)備，都主要采用以下三種點膠控制解決方案：

① 運動控制卡+PC組成系統(tǒng)方案

硬件成本本身就較高，PC也容易出現(xiàn)故障，產(chǎn)品笨重，但是客戶使用系統(tǒng)語言開發(fā)自主開發(fā)方便。

② 液晶屏嵌入式的運動控制器解決方案

脫離PC，向?qū)I(yè)化控制發(fā)展，應用廣泛，觀賞價值高，但示教軌跡路徑、操作不友好。

③ 高性能脫機運動控制卡+人機界面手持盒

極具性價比，三軸點膠的黃金組合，安裝、操作方便，自主開發(fā)不靈活。

眾為興具有十多年點膠行業(yè)經(jīng)驗，始終致力于為點膠機廠商和產(chǎn)線提供專業(yè)、定制化的的運動控制方案，確保產(chǎn)品的出膠量得到精確掌控，并有效提高點膠速度和質(zhì)量。

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眾為興5600+MCD904四軸雙工位點膠案例

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2. 點膠得心應手，控制系統(tǒng)如何實現(xiàn)？

眾為興的點膠控制系統(tǒng)，從用戶關(guān)切為出發(fā)點，將諸多點膠上的困擾一一化解。

速度跟不上？：S型加減速算法，S型加減速曲線是一類介于柔性加工的多項式加減速速度曲線與注重速度響應的梯形加減速速度曲線之間的理想速度曲線，具有速度響應快、工作效率高、運動沖擊小等特點，可以最大限度滿足數(shù)控系統(tǒng)速度與精度的控制目標；

拐角堆膠？：自動圓角、速度平滑功能，通過分析拐角附近的進給參數(shù)和跳度，限制加速度曲線來精確計算進給運動在拐角處的最大轉(zhuǎn)接速度和持續(xù)時間, 生成可以精確控制拐角輪廓誤差的光順輪廓軌跡；

膠距不準？：相機教導，通過相機的圖像處理，計算相機像素坐標的差異，然后合理轉(zhuǎn)化成機械結(jié)構(gòu)上的機械坐標，從而得到加工需要的膠路軌跡，軌跡精度高達到0.001mm；

接線繁瑣？：驅(qū)控一體，運動控制器與高功率密度的驅(qū)動器整合在一個較小的體積中，以成本、安裝尺寸和系統(tǒng)性方案上的優(yōu)勢備受市場青睞；

不能自主開發(fā)？：LUA腳本語言開發(fā)，開發(fā)速度快，語法簡單而且強大，可以用很少的語句實現(xiàn)你的想法，調(diào)試速度快，不需要等待編譯的漫長過程，直接可以執(zhí)行，而且可以在調(diào)試的同時修改其中的代碼和值；

通訊模塊：標準modbus通訊協(xié)議，是一種工業(yè)自動化總線通信協(xié)議，其標準、開發(fā)和免費等特點，支持數(shù)千種工業(yè)智能儀器儀表廠家數(shù)據(jù)通信，協(xié)議公開、格式通俗易懂，廣泛應用于多種工業(yè)自動化領(lǐng)域，方便外部設(shè)備連接。

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3. 視覺點膠如何更好派上用場？

電子元件越來越小，傳統(tǒng)點膠機靠肉眼人工示教編程的操作方法已經(jīng)沒法準確定位了，視覺點膠系統(tǒng)可以為點膠機安裝上不同像素的CCD工業(yè)鏡頭，不同放大倍數(shù)，以及多種光源的組合，能夠完成十分準確的定位精度。眾為興能提供包括伺服驅(qū)動器在內(nèi)的全套視覺點膠系統(tǒng)。