2018年的工博會，我們在展臺上展示了六自由度賽車游戲平臺，大獲成功，這個(gè)展示區(qū)也是整個(gè)展臺中排隊(duì)最長的區(qū)域。工業(yè)其實(shí)也可以如此“平易近人”，充滿樂趣呢......

單純看外形，我想大家并不陌生，在一些商場或游樂場里經(jīng)常能看到類似的設(shè)備，花上幾十塊錢，就能體驗(yàn)一把賽車手的感覺。

六自由度賽車游戲平臺

好看的皮囊千篇一律

有料的大腦萬里挑一

雖然“皮囊”看上去差不多，但論駕乘體驗(yàn)，咱們的賽車平臺絕對更勝一籌！根源就在于這“有料的大腦”——來自皮爾磁運(yùn)動控制產(chǎn)品解決方案。通過6臺PMCprotegoD驅(qū)動器和PMCtendoAC5電機(jī)進(jìn)行賽車效果模擬，同時(shí)匹配1臺PMCprimoC運(yùn)動控制器，實(shí)現(xiàn)動態(tài)的加減速、彎道超車等效果，比一般賽車平臺的響應(yīng)速度更快，開起來自然也要更爽一些。

2019皮囊依舊

大腦升級

2018年工博會回顧

去年的那臺賽車設(shè)備，展會結(jié)束后，就被用戶直接訂購了，所以今年展出的將是一臺全新的賽車模擬平臺，我們在原有的基礎(chǔ)上對硬件和軟件進(jìn)行了綜合升級，從而使得場景更加逼真，音效更加震撼，駕駛更加流暢。新一代的六自由度賽車模擬平臺使用了最新的PMI607Primo觸控一體式控制器、集成伺服安全控制功能的PMCprotegoDS系列驅(qū)動器以及AC5高性能伺服電機(jī)。借助高速EtherCAT總線網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)對賽車游戲中車體姿態(tài)的實(shí)時(shí)模擬，高速駕駛過程中的顛簸、碰撞、推背感甚至是失重感都將更加地明顯，將賽車游戲的速度與激情展現(xiàn)地淋漓盡致。

最新的PMI607Primo控制器除了具備運(yùn)動控制功能，還可直接用作HMI，在實(shí)現(xiàn)設(shè)備控制的同時(shí)實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互。它最多可支持32軸系統(tǒng)，具備基本的CNC、凸輪、插補(bǔ)等功能，使得游戲模擬平臺的操作更加便捷。驅(qū)動器方面，PMCprotegoDS良好的帶寬特性及震動抑制功能，極大地發(fā)揮了電機(jī)的運(yùn)動特性。除了基本的運(yùn)動控制之外，我們在去年的基礎(chǔ)上，給每臺伺服驅(qū)動器配備了一塊伺服安全控制卡，實(shí)現(xiàn)SS1（安全停車）及SBT（安全剎車檢測）功能，更好地保障游戲者的安全。電機(jī)方面，高動態(tài)響應(yīng)特性的AC5系列電機(jī)，其低慣量，大扭矩的特點(diǎn)，確保了賽車平臺極快的動態(tài)響應(yīng)特性。

按需定制

一切皆有可能

六自由度賽車游戲平臺僅僅是皮爾磁運(yùn)動控制器在六自由度平臺上的一個(gè)應(yīng)用。實(shí)際上，借助皮爾磁控制器CPU強(qiáng)大的運(yùn)算能力，我們可以做的還有很多。我們能夠提供這類設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)的正解、逆解功能塊，對于用戶而言，只需要提供基本的平臺尺寸數(shù)據(jù)，就可以解算運(yùn)動姿態(tài)，實(shí)現(xiàn)平臺的位置和姿態(tài)控制。我們的運(yùn)動控制器還支持TCP/IP、Modbus/TCP、UDP等通訊形式，實(shí)現(xiàn)平臺與上位機(jī)的通訊，標(biāo)準(zhǔn)的通訊模塊使得二次開發(fā)簡單易行。