一年一度的工業(yè)盛會又將開始，第二十一屆中國國際工業(yè)博覽會將于9月17日在上海國家會展中心拉開帷幕。

配天六軸工業(yè)機(jī)器人全家族將集體亮相，智能部件全家族將首次震撼登場，2019新款機(jī)型，2019最新方案：移動式分揀工作站、多機(jī)器人協(xié)同焊接、大型工件曲面打磨、伺服系統(tǒng)與視覺系統(tǒng)集成解決方案等將齊亮相。

誠邀伙伴們來配天展臺串門，與配天一起共享智能盛宴！

上海工博會

時(shí)間：2019年9月17-21日

地點(diǎn)：上海國家展會中心

配天展臺：7.1H-E009（7號館）

工博會，今年到底看什么？配天展臺的新料

重點(diǎn)來了

配天機(jī)器人事業(yè)部

六軸工業(yè)機(jī)器人

AGV+多關(guān)節(jié)機(jī)器人+視覺的典型應(yīng)用，三者相互配合，實(shí)現(xiàn)物料的識別、定位、及搬運(yùn)傳送，并通過PLC實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的任務(wù)計(jì)劃和調(diào)度。應(yīng)用場景：1）超市上貨，醫(yī)院/藥店藥品抓取、放置；2）物流行業(yè)分揀包裹、傳送包裹；3）CNC等機(jī)加工廠，組合上下料等。

焊接工藝工作站

采用弧焊機(jī)器人AIR6ARC-A，展示配天自主研發(fā)的焊接工藝功能包，可實(shí)現(xiàn)焊縫尋位、焊縫跟蹤、多種擺動焊接以及多機(jī)聯(lián)動焊接，且擁有多層多道焊接技術(shù)，從容應(yīng)對20mm以上厚板焊接，保證高焊接質(zhì)量。

多機(jī)器人協(xié)同焊接

2臺AIR6ARC-A弧焊機(jī)器人配合變位機(jī)進(jìn)行協(xié)同焊接。

多工業(yè)機(jī)器人聯(lián)動實(shí)際上是一個(gè)控制器操作多臺機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)協(xié)同運(yùn)動、節(jié)約硬件成本，可據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需求對機(jī)器人的運(yùn)動過程進(jìn)行精準(zhǔn)控制，快速完成單個(gè)機(jī)器人無法完成的工業(yè)任務(wù)，如無夾具協(xié)作焊接、裝配以及大型、重型工件的協(xié)同搬運(yùn)等。

大型機(jī)器人拖動示教噴釉工作站

采用AIR10-A機(jī)器人，并利用末端力傳感器，展示大型機(jī)器人的拖動示教功能與連續(xù)軌跡記錄功能，及拖動示教噴釉的典型應(yīng)用。

大型工件曲面打磨工作站

采用AIR165-A機(jī)器人對大型工件曲面進(jìn)行磨削或拋光作業(yè)。配有三個(gè)激光測距傳感器，通過算法實(shí)時(shí)補(bǔ)償TCP的位姿，保持打磨輪貼合產(chǎn)品曲面移動，從而保證打磨精度。

可應(yīng)用于汽車零部件、工業(yè)零件、木材建材、家具制造、玻璃制造、船舶制造等行業(yè)，例如曲面玻璃打磨、風(fēng)電葉片打磨等。

機(jī)器人動態(tài)跟蹤點(diǎn)膠

AIR6L-A機(jī)器人對傳送帶上的鞋底進(jìn)行跟蹤點(diǎn)膠。

機(jī)器人將動態(tài)跟蹤功能與視覺定位功能結(jié)合，規(guī)劃出運(yùn)動工件的形狀軌跡，實(shí)現(xiàn)精確運(yùn)動定位。

3臺AIR3多機(jī)聯(lián)動

3臺AIR3-A桌面型機(jī)器人快速協(xié)同運(yùn)動，此方案中每兩個(gè)易拉罐之間的距離僅有15mm，配天機(jī)器人的高重復(fù)定位精度能夠保證直徑為10mm的探針穿梭其中。

展現(xiàn)AIR3-A的高速度、高精度、極大靈活性。

人機(jī)對戰(zhàn)五子棋

邀您親臨現(xiàn)場，一決勝負(fù)

配天智能部件事業(yè)部    

伺服系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)、數(shù)控系統(tǒng)

整套運(yùn)動控制解決方案

自動編程異形切割系統(tǒng)解決方案

視覺系統(tǒng)、運(yùn)動控制系統(tǒng)、裁布機(jī)的集成解決方案。

視覺系統(tǒng)將設(shè)計(jì)好的圖片進(jìn)行圖形邊緣線條識別，裁布機(jī)獲取視覺系統(tǒng)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，轉(zhuǎn)換成運(yùn)動控制系統(tǒng)能執(zhí)行的加工程序，控制刀具進(jìn)行布料裁剪。

布匹、紙張、塑膠膜等多種材質(zhì)均可裁剪，應(yīng)用場景廣闊。

視覺系統(tǒng)

配天視覺系統(tǒng)AEIV1000集成了圖像預(yù)處理、灰度匹配、幾何匹配、直方圖、測量、識別、缺陷檢測、校準(zhǔn)、邏輯與數(shù)學(xué)、通信及數(shù)據(jù)訪問等170余項(xiàng)高效、高精、高魯棒性工具箱。

可滿足機(jī)器人引導(dǎo)、測量、檢測、識別等全線應(yīng)用需求。

廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、汽車、半導(dǎo)體、電子產(chǎn)品、食品和飲料、制藥、日化品、包裝、物流、印刷、醫(yī)療設(shè)備、玻璃、金屬等行業(yè)。

伺服系統(tǒng)+數(shù)控系統(tǒng)

此方案展示“激光束隨電機(jī)旋轉(zhuǎn)穿孔”，及“4個(gè)電機(jī)帶動4枚指針同時(shí)運(yùn)動”，兩個(gè)方案都由1臺配天多通道數(shù)控系統(tǒng)AE8100控制。體現(xiàn)配天伺服系統(tǒng)的“高重復(fù)定位精度”、“速度同步性和穩(wěn)定性”，及數(shù)控系統(tǒng)的多通道復(fù)合控制功能。

五軸聯(lián)動數(shù)控系統(tǒng)

三維立體工件葉輪的高速、高精、高光加工。

五軸聯(lián)動數(shù)控系統(tǒng)通過RTCP算法，保持刀具中心始終在移動軸XYZ坐標(biāo)上，以最佳的位置對工件進(jìn)行刀工，以實(shí)現(xiàn)對三維復(fù)雜曲面高速度、高精度、高光潔度加工。

四通道加工系統(tǒng)

四通道加工系統(tǒng)同時(shí)對4個(gè)工件進(jìn)行加工，相當(dāng)于4臺機(jī)床同時(shí)加工，加工過程保持高度同步性，大大提高加工效率，節(jié)省工廠空間。

9月17日-21日

上海國家會展中心

7.1HE009

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