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　　ROS英文全稱RobotOperatingSystem，即機(jī)器人操作系統(tǒng)，是目前機(jī)器人開發(fā)領(lǐng)域最為優(yōu)秀、靈活的軟件框架之一，也是當(dāng)前開源浪潮中最為流行的機(jī)器人操作系統(tǒng)。

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　　ROS—開源系統(tǒng)玩轉(zhuǎn)機(jī)器人

　　ROS包含了一系列工具、庫和協(xié)議，提供了類似操作系統(tǒng)的服務(wù)，包括硬件抽象描述、底層驅(qū)動(dòng)程序管理、共用功能執(zhí)行、進(jìn)程間消息傳遞、程序發(fā)行包管理，面對繁雜多樣的機(jī)器人平臺(tái)，可以極大簡化其復(fù)雜任務(wù)創(chuàng)建與穩(wěn)定行為控制。

　　ROS中所有獨(dú)立于開發(fā)語言的工具和主要客戶端庫（C++，Python，LISP等），都在BSD開源授權(quán)下發(fā)布，可以免費(fèi)用于商業(yè)和研究目的。

　　PRBT6—全新上市感受創(chuàng)新魅力

　　皮爾磁最新發(fā)布的機(jī)器人PRBT6可完全支持ROS。用戶可基于皮爾磁提供的開源開發(fā)包進(jìn)行二次開發(fā)，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜路徑規(guī)劃，語音識(shí)別，視覺引導(dǎo)，分布式控制等高級(jí)應(yīng)用。相比普通用戶自行編寫、上傳的開發(fā)包，皮爾磁的ROS開發(fā)包具有更高的穩(wěn)定性以及用戶友好性，滿足工業(yè)質(zhì)量要求，可立即用于工業(yè)和服務(wù)機(jī)器人環(huán)境。

　　機(jī)器人PRBT6的另一大優(yōu)勢在于其靈活性，本體自重19KG，負(fù)載6KG，采用直流24V供電，用戶不需要額外配置控制柜，一臺(tái)安裝了ROS的PC和一套安全控制器，“雙劍合璧”即可輕松實(shí)現(xiàn)安全的機(jī)器人控制，體現(xiàn)真正的即插即用。

皮爾磁工業(yè)機(jī)器人工作原理.png

　　機(jī)器人業(yè)務(wù)——助力行業(yè)發(fā)展

　　皮爾磁的機(jī)器人業(yè)務(wù)包括PRBT6服務(wù)機(jī)器人、面向機(jī)器人行業(yè)的運(yùn)動(dòng)控制解決方案、機(jī)器人安全服務(wù)和非標(biāo)自動(dòng)化集成，可以為用戶提供一攬子交鑰匙工程。

　　2019年9月18日，皮爾磁機(jī)器人業(yè)務(wù)發(fā)布會(huì)在上海隆重舉辦，業(yè)界逾百位用戶共同見證了這一重要的歷史時(shí)刻。

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　　皮爾磁有信心在機(jī)器人業(yè)務(wù)領(lǐng)域，成為客戶最信賴的合作伙伴！

　　皮爾磁中國

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