第四次工業(yè)革命之下工業(yè)4.0模式興起，越來越多的工廠企業(yè)開始升級自動化生產(chǎn)線，引入工業(yè)機器人，并結合人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、云計算和大數(shù)據(jù)等新技術來提高工廠的效益。機器換人不僅解決了人力和成本上的難題，同時實現(xiàn)了更高的效率和靈活性，以幫助企業(yè)獲得新的競爭力。

工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展同時也推動了末端工具(EOAT)市場的增長，根據(jù)業(yè)內(nèi)機構的分析，2018年機器人末端工具的交易超過25億美元，預計到2025年將達到65億美元，并將保持14%的的復合增長率。得益于自動化市場的增長，末端工具作為機器人解決方案的關鍵部分，在行業(yè)中的使用率開始快速上升。 

目前，市場上的主要參與者有雄克、齊默集團、費斯托、ABB、OnRobot、ATI、SMC、Schmalz等知名廠商，也有一些創(chuàng)新者加入，例如SoftRobotics等。市場的競爭越來越激烈，逼使廠商開發(fā)一些功能更強，有特定用途的產(chǎn)品。

去年，齊默集團推出了GPPGPD5000AL抓手，該產(chǎn)品無需維護即可保證多達1500萬次循環(huán)，從而進一步降低了成本。同樣，OnRobot利用傳感器和新材料技術打造了全新夾爪，例如真空夾爪、Gecko夾爪等，其中Gecko夾爪的技術源于壁虎腳部的原理，可以抓放印刷電路板等帶多孔物件。

不久前，雄克推出了智能型的夾持設備，主要是針對金屬切割應用，可實時地對生產(chǎn)過程進行詳細監(jiān)控。此外，雄克正在與AnotherBrain合作自主抓取系統(tǒng)，利用人工智能技術對物體對象進行分析判斷，再進行主動式抓取，新產(chǎn)品預計明年推出市場。

末端工具向智能化轉(zhuǎn)變

隨著人工智能等技術的不斷突破，智能化的概念在自動化領域擊發(fā)起了浪花，也帶來了新的產(chǎn)品靈感。自動化產(chǎn)品開始走向智能化，通過整合先進的傳感器、人工智能和物聯(lián)網(wǎng)技術，實現(xiàn)過去不能達到的新能力水平。

智能夾具是行業(yè)的新方向，它可以收集關鍵數(shù)據(jù)并將其傳達給機器人，以提高其準確性和整體性能，并進一步保護了貨物的安全性，尤其是一些脆弱的物體，智能夾具可以控制合適的力度，確?？梢园踩珎鬟f給操作員。

在復雜的生產(chǎn)線上，往往存在一些沒有經(jīng)過排序和分類處理的零件，傳統(tǒng)的夾爪將難以勝任。而利用智能夾具可以適應多種類型的物體抓取，例如OnRobot的RG6抓手，是一種靈活的協(xié)作式電動抓手，無需外部電纜，可以調(diào)節(jié)方向來適應不同的物體。

傳統(tǒng)的機器人抓取系統(tǒng)可能需要兩周的時間進行所有設置，而RG6抓手采用即插即用的方式，大概一天時間就能完成調(diào)試，這不僅提高了生產(chǎn)效率，同時具有更高的精度。協(xié)作機器人可以記住數(shù)十種零件的抓取方法，而不必在零件變化時更換抓手。

人機協(xié)作模式觸發(fā)新機遇

越來越多的公司正在體驗協(xié)作機器人在各種自動化場景上帶來的好處，易于安裝和調(diào)試、少量的編程，即插即用等優(yōu)勢，使得協(xié)作機器人適用于更多的場景。

在人機協(xié)作的趨勢下，協(xié)作機器人獲得了良好的增長。去年，全球協(xié)作機器人安裝了近14000臺，而從2017年到2018年，協(xié)作機器人的年度安裝量增長了23%，如果協(xié)作機器人銷售持續(xù)增長，末端工具大約幾年內(nèi)翻一番，從而創(chuàng)造出前所未有的EOAT市場機會。

在某些情況下，制造商之所以使用協(xié)作機器人，主要原因是工作所存在重復性繁瑣工作，同時找不到合適的工人。此外，制造商希望找到提高效率的方法，即使運行時間縮短了幾秒鐘，可以帶來更多的產(chǎn)品輸出。購買更多的機器人和抓手，可以創(chuàng)造巨大的效益。

在制造業(yè)中，那些智能化、簡化的自動化方式去實現(xiàn)生產(chǎn)任務將越來越受歡迎，廠商不需要花太多時間和金錢去部署，能夠更快的應用起來，末端工具作為自動化策略的一部分，能很好地實現(xiàn)生產(chǎn)力的大幅提升。