揭秘5G+AI時(shí)代的機(jī)器人世界!七大核心技術(shù)改變?nèi)祟惿?/p>

時(shí)間:2019-10-12

來(lái)源:智東西

導(dǎo)語(yǔ):AI和5G與機(jī)器人技術(shù)結(jié)合,正在不斷催生新的消費(fèi)電子品類。AI解決機(jī)器理解世界,以及人機(jī)交互的問(wèn)題。5G拓展機(jī)器人的活動(dòng)邊界,并為機(jī)器人提供更大的算力和存儲(chǔ)空間(云協(xié)作機(jī)器人)。

AI和5G與機(jī)器人技術(shù)結(jié)合,正在不斷催生新的消費(fèi)電子品類。AI解決機(jī)器理解世界,以及人機(jī)交互的問(wèn)題。5G拓展機(jī)器人的活動(dòng)邊界,并為機(jī)器人提供更大的算力和存儲(chǔ)空間(云協(xié)作機(jī)器人)。

根據(jù)IFR的分類方法,機(jī)器人大致可分為工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人兩類。傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用于汽車整車和零部件、電子制造、金屬和機(jī)械、食品加工等方面,其主要特點(diǎn)是按照預(yù)定的程序,沿規(guī)定路徑完成規(guī)定動(dòng)作。

AI人工智能的應(yīng)用,催生了服務(wù)機(jī)器人。服務(wù)機(jī)器人涵蓋的范圍非常廣泛,包括醫(yī)療、物流、農(nóng)業(yè)、商業(yè)、民用等方面。通過(guò)AI技術(shù)的使用,可通過(guò)數(shù)據(jù)采集、分析、計(jì)算,服務(wù)機(jī)器人能夠?qū)W習(xí)人類的行為,理解人類的意圖,與人類產(chǎn)生協(xié)作。

根據(jù)IFR的測(cè)算,2017年全球機(jī)器人市場(chǎng)達(dá)232億美元,其中,工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)達(dá)147億美元,每萬(wàn)人的保有量達(dá)85臺(tái)。其余為服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng),市場(chǎng)規(guī)模達(dá)85億美元。

到2030年,預(yù)計(jì)機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模達(dá)1,028億美元,約為智能手機(jī)市場(chǎng)的20%。服務(wù)機(jī)器人將達(dá)561億美元,維持16%的年復(fù)合增長(zhǎng)率,并快于工業(yè)機(jī)器人的年復(fù)合增速。

 機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模拆分.png

▲機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模拆分

AI/5G如何賦能機(jī)器人?

1、機(jī)器視覺(jué)硬件可采集周圍環(huán)境信息

目前常用的視覺(jué)傳感器主要有:攝像頭、ToF鏡頭和激光雷達(dá)技術(shù)。

機(jī)器視覺(jué)相機(jī)。機(jī)器視覺(jué)相機(jī)的目的是將通過(guò)鏡頭投影到傳感器的圖像傳送到能夠儲(chǔ)存、分析和(或者)顯示的機(jī)器設(shè)備上??梢杂靡粋€(gè)簡(jiǎn)單的終端顯示圖像,例如利用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)顯示、存儲(chǔ)以及分析圖像。

激光雷達(dá)技術(shù)。激光雷達(dá)是一種采用非接觸激光測(cè)距技術(shù)的掃描式傳感器,其工作原理與一般的雷達(dá)系統(tǒng)類似,通過(guò)發(fā)射激光光束來(lái)探測(cè)目標(biāo),并通過(guò)搜集反射回來(lái)的光束來(lái)形成點(diǎn)云和獲取數(shù)據(jù),這些數(shù)據(jù)經(jīng)光電處理后可生成為精確的三維立體圖像。采用這項(xiàng)技術(shù),可以準(zhǔn)確的獲取高精度的物理空間環(huán)境信息,測(cè)距精度可達(dá)厘米級(jí)。

ToF攝像頭技術(shù)。TOF是飛行時(shí)間(TimeofFlight)技術(shù)的縮寫(xiě),即傳感器發(fā)出經(jīng)調(diào)制的近紅外光,遇物體后反射,傳感器通過(guò)計(jì)算光線發(fā)射和反射時(shí)間差或相位差,來(lái)?yè)Q算被拍攝景物的距離,以產(chǎn)生深度信息,此外再結(jié)合傳統(tǒng)的相機(jī)拍攝,就能將物體的三維輪廓以不同顏色代表不同距離的地形圖方式呈現(xiàn)出來(lái)。

2、AI視覺(jué)技術(shù)算法幫助機(jī)器人識(shí)別周圍環(huán)境

視覺(jué)技術(shù)包括:人臉技術(shù)、物體檢測(cè)、視覺(jué)問(wèn)答、圖像描述、視覺(jué)嵌入式技術(shù)等。

人臉技術(shù):人臉檢測(cè)能快速檢測(cè)人臉并返回人臉框位置,準(zhǔn)確識(shí)別多種人臉屬性;人臉比對(duì)通過(guò)提取人臉的特征,計(jì)算兩張人臉的相似度并給出相似度百分比;人臉查找是在一個(gè)指定人臉庫(kù)中查找相似的人臉;給定一張照片,與指定人臉庫(kù)中的N個(gè)人臉進(jìn)行比對(duì),找出最相似的一張臉或多張人臉。根據(jù)待識(shí)別人臉與現(xiàn)有人臉庫(kù)中的人臉匹配程度,返回用戶信息和匹配度,即1:N人臉檢索。

物體檢測(cè):基于深度學(xué)習(xí)及大規(guī)模圖像訓(xùn)練的物體檢測(cè)技術(shù),可準(zhǔn)確識(shí)別圖片中的物體類別、位置、置信度等綜合信息。

視覺(jué)問(wèn)答:視覺(jué)問(wèn)答(VQA)系統(tǒng)可將圖片和問(wèn)題作為輸入,產(chǎn)生一條人類語(yǔ)言作為輸出。

圖像描述:需要能夠抓住圖像的語(yǔ)義信息,并生成人類可讀的句子。

視覺(jué)嵌入式技術(shù):包括人體檢測(cè)跟蹤、場(chǎng)景識(shí)別等。

3、SLAM技術(shù)賦予機(jī)器人更好的規(guī)劃移動(dòng)的能力

SLAM,全稱叫做SimultaneousLocalizationandMapping,中文叫做同時(shí)定位與建圖。在SLAM理論中,第一個(gè)問(wèn)題稱為定位(Localization),第二個(gè)稱為建圖(Mapping),第三個(gè)則是隨后的路徑規(guī)劃。通過(guò)機(jī)器視覺(jué)的映射,機(jī)器人可以通過(guò)復(fù)雜的算法同時(shí)定位并繪制出位置環(huán)境的地圖,通過(guò)SLAM技術(shù)可以有效解決規(guī)劃不合理,路徑規(guī)劃無(wú)法覆蓋所有地區(qū),導(dǎo)致清潔效果一般的問(wèn)題。

當(dāng)完全不含SLAM的時(shí)候,由于沒(méi)有地圖沒(méi)有路徑規(guī)劃,掃地機(jī)器人每次碰到障礙物會(huì)沿著隨機(jī)方向折返,無(wú)法覆蓋到每一個(gè)區(qū)域。當(dāng)有SLAM的時(shí)候,可覆蓋至任意區(qū)域。此外,掃地機(jī)器人還配備攝像頭,用來(lái)識(shí)別鞋、襪子、動(dòng)物糞便等物品,達(dá)到智能規(guī)避。

4、基于ToF機(jī)器視覺(jué)的超寬帶定位技術(shù)

機(jī)器人中,基于ToF技術(shù),主要可用來(lái)進(jìn)行高精度測(cè)距與定位,目前常用的就是超寬帶定位技術(shù)。

UWB(超寬帶)是一種無(wú)線通信技術(shù),可用于高精度測(cè)距與定位。UWB傳感器精簡(jiǎn)設(shè)備分為標(biāo)簽和基站兩種。其基本工作方式是采用TOF(Timeofflight)的方式來(lái)進(jìn)行無(wú)線測(cè)距,根據(jù)測(cè)距值快速準(zhǔn)確計(jì)算出位置。

5、AI自然語(yǔ)言處理是人機(jī)交互的重要技術(shù)

人類獲取信息的手段中90%依靠視覺(jué),但表達(dá)自己的方式90%依靠語(yǔ)言。語(yǔ)言是人機(jī)交互中最自然的方式。但是自然語(yǔ)言處理NLP的難度很大,在語(yǔ)法、語(yǔ)義、文化中均存在差異,還有方言等非標(biāo)準(zhǔn)的語(yǔ)言產(chǎn)生。隨著NLP的成熟,人類與機(jī)器的語(yǔ)音交互越來(lái)越便捷,也將推動(dòng)機(jī)器人向更“智能化”發(fā)展。

機(jī)器人的陣列式麥克風(fēng)和揚(yáng)聲器技術(shù)已經(jīng)比較成熟,隨著近年智能音箱+語(yǔ)音助手的快速發(fā)展,麥克風(fēng)陣列和微型揚(yáng)聲器被廣泛使用。在鋼鐵俠陪伴機(jī)器人中,與用戶的語(yǔ)音交互都依靠麥克風(fēng)陣列和揚(yáng)聲器,此類陪伴機(jī)器人就如同會(huì)動(dòng)的“智能音箱”,拓展了邊界形態(tài)。

目前對(duì)話機(jī)器人可分為通用對(duì)話機(jī)器人和專業(yè)領(lǐng)域?qū)υ挋C(jī)器人。自然語(yǔ)言處理的技術(shù)發(fā)展,將提升機(jī)器人與人類的交互體驗(yàn),讓機(jī)器人顯得更為“智能”。

6、AI深度學(xué)習(xí)算法幫助機(jī)器人向產(chǎn)生自我意識(shí)中進(jìn)化

硬件:AI芯片技術(shù)的發(fā)展,使機(jī)器人擁有更高算力。由于摩爾定律的發(fā)展,單位面積芯片容納的晶體管個(gè)數(shù)不斷增長(zhǎng),推動(dòng)芯片小型化和AI算力的提升。此外,異構(gòu)芯片如RISC-V架構(gòu)芯片的產(chǎn)生,也為AI芯片的算力提升提供了硬件支持。

算法:AI深度學(xué)習(xí)算法是機(jī)器人的未來(lái)。AI深度學(xué)習(xí)算法給予機(jī)器人通過(guò)輸入變量學(xué)習(xí)的能力。未來(lái)的機(jī)器人能否擁有自主意識(shí),需要AI技術(shù)的不斷發(fā)展。深度學(xué)習(xí)算法給機(jī)器人獲得自我意識(shí)提出了一種可能性。通過(guò)對(duì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的訓(xùn)練,一些算法已經(jīng)可以在單點(diǎn)的領(lǐng)域超越人類,AlphaGo的成功,讓我們看到人類在AI技術(shù)中,已可實(shí)現(xiàn)單類別的自我學(xué)習(xí)能力,并在一些領(lǐng)域,如“圍棋、德州撲克、知識(shí)競(jìng)賽”等單個(gè)領(lǐng)域已經(jīng)可以媲美甚至打敗人類。

AI深度學(xué)習(xí)算法,使機(jī)器人擁有了智能決策的能力,擺脫了之前單一輸入對(duì)應(yīng)單一輸出的編程邏輯,也讓機(jī)器人更加“智能”。但是,機(jī)器人在“多模態(tài)”領(lǐng)域,仍無(wú)法與人類媲美。特別是如嗅覺(jué)、味覺(jué)、觸覺(jué)、心理學(xué)等無(wú)法量化的信號(hào),仍未能找到合理的量化方式。

7、AI+5G拓展機(jī)器人的活動(dòng)邊界,提供更大算力和更多存儲(chǔ)空間,形成知識(shí)共享

4G時(shí)代,移動(dòng)機(jī)器人的四大痛點(diǎn):

1)工作范圍受限:只能在固定的范圍內(nèi)執(zhí)行任務(wù),構(gòu)建的地圖不便于共享,難以在大尺度環(huán)境下工作。

2)業(yè)務(wù)覆蓋受限:運(yùn)算有限,識(shí)別性能仍需提升;能力有限,僅能發(fā)現(xiàn)問(wèn)題,難以快速批量部署。

3)提供服務(wù)受限:復(fù)雜業(yè)務(wù)能力差,交互能力有待提高,特種業(yè)務(wù)部署效率低。

4)運(yùn)維成本高:部署效率低,每個(gè)場(chǎng)景都需構(gòu)建地圖,規(guī)劃路徑;,配備巡檢任務(wù)等。

這四大痛點(diǎn),制約了移動(dòng)機(jī)器人在4G時(shí)代的滲透??傮w來(lái)說(shuō),就是機(jī)器人仍需要更多的存儲(chǔ)空間和更強(qiáng)的運(yùn)算能力。5G的低延時(shí)、高速率、廣連接將能夠解決目前的這些痛點(diǎn)。

5G對(duì)于移動(dòng)機(jī)器人的賦能:

1)拓展機(jī)器人的工作范圍。5G對(duì)于機(jī)器人的最大賦能就是拓展了機(jī)器人的物理邊界,5G對(duì)于TSN(時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò))的支持,使機(jī)器人的活動(dòng)邊界從家庭走向社會(huì)的方方面面。我們大可以想象未來(lái)人類與機(jī)器人共同生活的場(chǎng)景。在物流、零售、巡檢、安保、消防、指揮交通、醫(yī)療等方面,5G和AI都能夠賦能機(jī)器人,幫助人類實(shí)現(xiàn)智慧城市。

2)為機(jī)器人提供更大算力和更多存儲(chǔ)空間,形成知識(shí)共享。5G對(duì)云機(jī)器人的推動(dòng),為機(jī)器人提供更大算力和更多存儲(chǔ)空間:彈性分配計(jì)算資源:滿足復(fù)雜環(huán)境中的同步定位和制圖。訪問(wèn)大量數(shù)據(jù)庫(kù):識(shí)別和抓取物體;基于外包地圖的長(zhǎng)期定位。形成知識(shí)共享:多機(jī)器人間形成知識(shí)共享。

主要服務(wù)機(jī)器人簡(jiǎn)介

1、掃地機(jī)器人:AI技術(shù)解決目前痛點(diǎn),助力行業(yè)蓬勃發(fā)展

預(yù)計(jì)到2021年,全球市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到接近500億人民幣,中國(guó)市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)151億元人民幣。 

 2021 年掃地機(jī)器人及 2018 年其他品類全球市場(chǎng)規(guī)模測(cè)算.png

2、物流機(jī)器人:AI和5G正催生AGV和無(wú)人配送機(jī)器人的發(fā)展

根據(jù)BISResearch數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì),2016年全球AGV銷量同比增長(zhǎng)38.8%至2.6萬(wàn)臺(tái),主要由于電商倉(cāng)儲(chǔ)AGV的使用和推廣;中國(guó)AGV銷量同比大幅增長(zhǎng)88.5%至9,950臺(tái);RIC預(yù)計(jì)2017-2021年中國(guó)AGV銷量有望保持年均43.0%的速度增長(zhǎng),2021年將達(dá)到6.1萬(wàn)臺(tái)。汽車行業(yè)、家電制造等生產(chǎn)物流端仍是中國(guó)AGV主要需求市場(chǎng),2016年占比約55%,需求穩(wěn)定,但對(duì)產(chǎn)品智能自動(dòng)化等要求越來(lái)越高;電商等倉(cāng)儲(chǔ)物流端AGV需求增速較快,2016年需求占比約29%,至2021年有望提升至32%。

AGV 全球市場(chǎng)預(yù)測(cè).png 

▲AGV全球市場(chǎng)預(yù)測(cè)

 AGV 中國(guó)市場(chǎng)預(yù)測(cè).png

▲AGV中國(guó)市場(chǎng)預(yù)測(cè)

自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(AGV):無(wú)人倉(cāng)儲(chǔ)的解決方案。自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(AutomatedGuidedVehicle,AGV)的行進(jìn)過(guò)程中,通過(guò)機(jī)器視覺(jué)來(lái)判斷行進(jìn)路線、擺放位置、周圍環(huán)境等重要信息,是實(shí)現(xiàn)無(wú)人倉(cāng)儲(chǔ)的主流方案。AGV特點(diǎn):AGV通常裝備有電磁引導(dǎo)式、激光引導(dǎo)式或機(jī)器視覺(jué)引導(dǎo)式等自動(dòng)導(dǎo)引裝置,它能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛,是具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車。AGV以輪式移動(dòng)為特征,較其它非輪式的移動(dòng)機(jī)器人具有行動(dòng)快捷、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)勢(shì)。與物料輸送中常用的其他設(shè)備相比,AGV的活動(dòng)區(qū)域無(wú)需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置,不受場(chǎng)地、道路和空間的限制。因此,在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中,最能充分地體現(xiàn)其自動(dòng)性和柔性,實(shí)現(xiàn)高效、經(jīng)濟(jì)、靈活的無(wú)人化倉(cāng)儲(chǔ)。

倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)。在倉(cāng)儲(chǔ)管理中,AI算法應(yīng)用到倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)相對(duì)較為成熟。以基于RFID技術(shù)的倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)為例,通過(guò)將RFID識(shí)別技術(shù)和計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)庫(kù)管理查詢相結(jié)合,可以節(jié)省人力物力,相比于傳統(tǒng)(人工)倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng),具有以下優(yōu)勢(shì):1)全自動(dòng)化識(shí)別出入庫(kù)物品,無(wú)需人員干涉,并且可以同時(shí)識(shí)別多個(gè)物品;2)快速、準(zhǔn)確、自動(dòng)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,實(shí)時(shí)、精確掌握庫(kù)存情況;3)縮減盤(pán)點(diǎn)周期,提高數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)性,實(shí)現(xiàn)對(duì)庫(kù)存物品的可視化管理;4)降低人力以及管理成本。

3、平衡車機(jī)器人:在休閑運(yùn)動(dòng)市場(chǎng)的崛起

探索期:定位變革性的交通工具。2001年,狄恩·卡門(mén)(DeanKamen)推出雙輪平衡車(中間帶桿子),并創(chuàng)建了Segway公司。2010年,富豪吉米·何塞爾買(mǎi)下Segway。

剛開(kāi)始Segway期望改變世界的出行方式,主要銷售對(duì)象是商用客戶。由于產(chǎn)品價(jià)格高,適用場(chǎng)景少,Segway的收入規(guī)模一直很小。2015年Segway被Ninebot收購(gòu),根據(jù)新聞報(bào)道,其年收入4000萬(wàn)美金左右,年銷量1萬(wàn)臺(tái)左右。平衡車又被稱為體感車、思維車、攝位車等。市場(chǎng)上主要的品類包括雙輪平衡車(帶操縱桿)、雙輪平衡車(無(wú)操縱桿)、獨(dú)輪平衡車、平衡輪(類似電動(dòng)旱冰鞋)。2010年,美國(guó)華人ShaneChen(陳星)發(fā)明獨(dú)輪平衡車SoloWheel。2012年,陳星又發(fā)明了兩輪平衡車Hovertrax(無(wú)操縱桿)。

發(fā)展期:中國(guó)企業(yè)從山寨開(kāi)始,之后并購(gòu)美國(guó)企業(yè)。2009年開(kāi)始,中國(guó)市場(chǎng)迅速山寨,并返銷美國(guó)市場(chǎng)(公司境內(nèi)經(jīng)營(yíng)實(shí)體鼎力聯(lián)合成立于2012年)。2014年Segway在美國(guó)起訴樂(lè)行、Ninebot(納恩博)在內(nèi)的5家平衡車公司侵犯Segway專利。2015年4月,Ninebot(納恩博)全資收購(gòu)Segway,獲得Segway三大產(chǎn)品系列近十款產(chǎn)品,400多項(xiàng)專利,樂(lè)行天下在2017年收購(gòu)Solowheel,獲得相關(guān)專利。

成長(zhǎng)期:休閑運(yùn)動(dòng)市場(chǎng)的崛起。雖然平衡車的初衷是改變世界出行方式,但真正讓平衡車崛起的是休閑運(yùn)動(dòng)市場(chǎng)。Ninebot收購(gòu)Segway,并獲得小米的支持后,推出了適合消費(fèi)品市場(chǎng)的低價(jià)產(chǎn)品(2015年10月推出9號(hào)平衡車,定價(jià)1999元)。平衡車被消費(fèi)者作為兒童、年輕人休閑運(yùn)動(dòng)的產(chǎn)品,銷量開(kāi)始大幅增長(zhǎng)。Ninebot開(kāi)始重視休閑運(yùn)動(dòng)市場(chǎng),引入了電動(dòng)滑板、卡丁車套件、兒童自行車產(chǎn)品。2018年電動(dòng)滑板車、平衡車營(yíng)收占比66%、29%,分別同比變動(dòng)+42ppt、-45ppt。

平衡車路權(quán):在美國(guó)部分州允許平衡車在人行道上使用。在中國(guó),平衡車被限制在封閉小區(qū)道路和室內(nèi)場(chǎng)館等地方使用。平衡車的控制需要較高的技巧,會(huì)有一些不同于普通交通工具的風(fēng)險(xiǎn),例如原Segway的控制人吉米·何塞在一次使用平衡車遛狗時(shí)不幸墜崖身亡。

4、陪伴機(jī)器人:AI自然語(yǔ)言處理解決人機(jī)交互,5G催生云服務(wù)機(jī)器人的發(fā)展

陪伴機(jī)器人存在兩種發(fā)展路徑,一類如索尼、夏普等公司應(yīng)用機(jī)器人技術(shù)制作帶關(guān)節(jié)仿生機(jī)器人,主要以陪伴老人、兒童教育、娛樂(lè)休閑為主。另一類如三星、亞馬遜等公司推出顯示屏機(jī)器人,主要希望做機(jī)器人OS平臺(tái),對(duì)外輸出軟件及AI服務(wù)。

在陪伴機(jī)器人方面,我們看到兩種機(jī)器人,一種是小型的機(jī)器人。如Sony的Aibo機(jī)器狗,Sharp的機(jī)器貓,高橋隆治的Robi等。這些機(jī)器人主要作用包括與用戶的交互、陪伴、教育、與他人的通訊等,目前大部分已商業(yè)化。

另一種是大型的直立機(jī)器人,最為有名的就是本田的Asimo,波士頓動(dòng)力等優(yōu)秀企業(yè)的機(jī)器人。這類大型機(jī)器人一般配備雙足,可實(shí)現(xiàn)上下樓梯、抓取物品,與人類交互等功能。

5、醫(yī)療機(jī)器人:AI和5G在醫(yī)療診斷、外科手術(shù)和肢體康復(fù)中需求強(qiáng)烈

膠囊機(jī)器人。膠囊機(jī)器人+自動(dòng)診斷系統(tǒng):可能過(guò)采集到的圖像自動(dòng)判斷病人可能出現(xiàn)的問(wèn)題,為醫(yī)生診斷提供參考意見(jiàn)。搭配云端的自動(dòng)診斷系統(tǒng),可實(shí)現(xiàn)異地診斷,多地診斷。

外科手術(shù)機(jī)器人。目前廣泛采用的手術(shù)機(jī)器人包括持物臂式機(jī)器人、導(dǎo)航機(jī)器人和主從式機(jī)器人。

導(dǎo)航機(jī)器人:為外科醫(yī)生規(guī)劃手術(shù)路徑、在手術(shù)中進(jìn)行提示。手術(shù)導(dǎo)航目前分為光學(xué)導(dǎo)航和電磁導(dǎo)航兩種。光學(xué)導(dǎo)航精度高、不受其他設(shè)備的電磁干擾,但容易被遮擋光路。電磁導(dǎo)航操作靈活、體位要求低但會(huì)受到電磁干擾。

光學(xué)導(dǎo)航主要應(yīng)用在神經(jīng)外科、脊柱外科、關(guān)節(jié)外科、頜面外科中。電磁導(dǎo)航主要應(yīng)用在顱內(nèi)活檢、置管、支氣管鏡檢查方面。

主從機(jī)器人:為外科醫(yī)生遠(yuǎn)程手術(shù)、離臺(tái)手術(shù)提供技術(shù)支持。

達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng),就是一種主從式機(jī)器人系統(tǒng),可幫助醫(yī)生在未來(lái)實(shí)現(xiàn)離臺(tái)手術(shù),甚至遠(yuǎn)程手術(shù),讓醫(yī)生可以坐著手術(shù),減少因?yàn)槠?、失神造成的醫(yī)療事故。

肢體運(yùn)動(dòng)康復(fù)機(jī)器人。目前的康復(fù)機(jī)器人主要是上肢的康復(fù)機(jī)器人,以及下肢的外骨骼機(jī)器人。

6、商業(yè)零售機(jī)器人:室內(nèi)無(wú)人配送機(jī)器人的規(guī)?;捌占?/strong>

在商業(yè)零售領(lǐng)域,近年,已有許多機(jī)器人進(jìn)入,包括超市導(dǎo)購(gòu)機(jī)器人、酒店送水送餐機(jī)器人等,這些室內(nèi)配送機(jī)器人幫助商業(yè)零售提高運(yùn)作效率,減少人力成本,并為服務(wù)增添趣味性,受到用戶的歡迎。隨著人力成本的繼續(xù)上升,商業(yè)機(jī)器人的前景廣闊,值得關(guān)注。

7、仿生機(jī)器人:成為人類的一部分

意識(shí)控制的機(jī)器人:在一些前沿機(jī)器人研究中,已出現(xiàn)意識(shí)控制的機(jī)器人手臂。用戶需要將機(jī)械手臂接入人類腦部系統(tǒng),通過(guò)一定的訓(xùn)練,可控制機(jī)械手臂抓取飲料。

仿生學(xué)機(jī)器人:人類已經(jīng)開(kāi)發(fā)出一些仿人類器官的機(jī)器人,利用前面提到的意識(shí)控制可讓殘疾人恢復(fù)正常的功能,這將是個(gè)很大的市場(chǎng)。

5G+AI技術(shù)影響的行業(yè)很多,但沒(méi)有哪個(gè)像機(jī)器人行業(yè)的未來(lái)那樣令人憧憬。AI將幫助傳統(tǒng)機(jī)器人從不能與人類協(xié)作,走向可以服務(wù)人類,并逐漸向認(rèn)知、推理、決策的智能化進(jìn)階;而5G技術(shù)的成熟,將進(jìn)一步拓展機(jī)器人的應(yīng)用邊界。通過(guò)低延時(shí)、高速率、廣連接的特點(diǎn),5G可以拓展服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用邊界,并為機(jī)器人提供更大算力和更多存儲(chǔ)空間,形成知識(shí)共享。未來(lái),隨著技術(shù)積累到質(zhì)變點(diǎn),掃地機(jī)器人、物流機(jī)器人這類將成為“小兒科”,如科幻電影般的機(jī)器人很有可能在不遠(yuǎn)的將來(lái)出現(xiàn),并全面滲入人類社會(huì),幫助人類共同生活。


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