從工廠流水線到倉儲物流，再到園區(qū)快遞派送、餐廳送餐，機(jī)器人正逐漸從室外走向室內(nèi)，走進(jìn)我們的日常生活。這其中，機(jī)器人大類里面的服務(wù)機(jī)器人尤其跟我們?nèi)粘Ｉ钕嚓P(guān)緊密。

盡管現(xiàn)在也有一些行業(yè)唱衰的跡象，但是在某些細(xì)分領(lǐng)域，機(jī)器人公司已經(jīng)殺出一條商業(yè)應(yīng)用的血路，比如越來越常見的餐廳送餐服務(wù)機(jī)器人。

智東西一直在持續(xù)關(guān)注服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品的落地商用，數(shù)月前，我們曾對商場服務(wù)機(jī)器人的落地情況進(jìn)行了調(diào)查。調(diào)查中我們發(fā)現(xiàn)，服務(wù)機(jī)器人在商場的落地使用情況并不理想，要么功能雞肋，要么用途有限，沒有真正發(fā)揮出應(yīng)有的價值。

但最近，我們發(fā)現(xiàn)大量品牌餐飲公司開始引入服務(wù)機(jī)器人，成為服務(wù)機(jī)器人品類商用落地的一個新風(fēng)口，國慶假期前后，我們走訪了多家連鎖火鍋店、燒烤店和其他餐廳，深入挖掘了送餐機(jī)器人的商業(yè)應(yīng)用現(xiàn)狀。

調(diào)查中發(fā)現(xiàn)，目前市面上主要的送餐機(jī)器人來自兩個國內(nèi)公司，擎朗科技和普渡科技。多家品牌餐廳使用了這兩家公司的送餐機(jī)器人。比如海底撈、窯啊窯、呷哺呷哺等連鎖餐飲機(jī)構(gòu)是投放量最大的。

據(jù)擎朗科技相關(guān)負(fù)責(zé)人透露，其年出貨量在3000臺左右，主要向大型連鎖餐飲機(jī)構(gòu)。普渡科技的歡樂送送餐機(jī)器人今年也計劃在北京50家連鎖火鍋店上線，很顯然，北京已經(jīng)成為餐廳送餐機(jī)器人商業(yè)化落地的一片熱土，具體效果怎樣，商業(yè)邏輯是怎樣玩轉(zhuǎn)的，在我們的調(diào)查探訪中，都找到了答案。

點(diǎn)外賣是機(jī)器人外賣小哥敲開你的房門，去餐廳是機(jī)器人送餐員把菜送到你的餐桌。機(jī)器人已經(jīng)開始全面“入侵”人類生活，簡單重復(fù)的工作勢必要被機(jī)器人取代。

機(jī)器人送餐從2D感知到3D環(huán)境探測

為了了解送餐機(jī)器人落地使用的具體情況，我們走訪了多家使用機(jī)器人送餐的餐廳，了解了機(jī)器人公司在各類餐廳的部署和送餐機(jī)器人的工作原理。

根據(jù)餐廳服務(wù)人員的介紹，在開始使用送餐機(jī)器人之前，需要餐廳員工首先按照送餐路線手動推著機(jī)器人走一遍，將路線圖預(yù)設(shè)到機(jī)器人系統(tǒng)中。

走訪調(diào)查中我們發(fā)現(xiàn)，好幾家使用機(jī)器人送餐的餐廳都在天花板上貼了一些磁條。原來這些磁條是在有了預(yù)設(shè)地圖后，按照機(jī)器人的送餐路線貼在天花板或地面貼上，用來引導(dǎo)機(jī)器人前進(jìn)的。

送餐機(jī)器人的工作流程是從取餐口把菜品運(yùn)輸?shù)捷斎朐O(shè)定的位置，再返回取餐口等待下一次指令。

在取餐口，由服務(wù)人員將要送到指定餐桌的菜品一一放在機(jī)器人的托盤上，在屏幕上輸入餐桌號或包廂號確定后，機(jī)器人開始送餐。到達(dá)指定位置后，再由服務(wù)員或顧客自己從機(jī)器人托盤上把菜端到餐桌上。

機(jī)器人送餐的過程中可以通過自帶的避障裝置繞開障礙物，遇到移動的物體，比如在餐廳跑來跑去的小孩，機(jī)器人就會停下來，并語音提醒前方人員讓開。

送餐到達(dá)后，根據(jù)餐廳自己定制的語音內(nèi)容，機(jī)器人可以向顧客報菜名。如果送餐過程中有人想在中途把菜拿走，機(jī)器人也會進(jìn)行語音提醒。

送餐機(jī)器人也在不斷改進(jìn)，從一開始需要安裝地面軌道前進(jìn)，到現(xiàn)在的地圖導(dǎo)航，從一次只能送一盤菜的一層托盤到加大尺寸的三層托盤。機(jī)器人的技術(shù)和設(shè)計都在不斷進(jìn)化，送餐效率也得到了大幅提高。

調(diào)查中我們從機(jī)器人企業(yè)方面了解到，能更靈活避障的送餐機(jī)器人大部分都使用了激光雷達(dá)進(jìn)行導(dǎo)航，通過超聲波和高清攝像頭結(jié)合，實(shí)現(xiàn)3D避障。視覺傳感器和激光雷達(dá)讓送餐機(jī)器人從2D的平面感知發(fā)展到了3D的環(huán)境探測。

一般來說，送餐機(jī)器人的高度都在一米左右，這個高度方便顧客和服務(wù)員取放餐盤。我們調(diào)查了解到，機(jī)器人送餐時的行進(jìn)速度大約在1m/s，既提高了送餐效率，也能避免因?yàn)樗俣冗^快與人發(fā)生碰撞。

送餐機(jī)器人三大標(biāo)準(zhǔn)：高效、低價、大容量

用戶選擇使用機(jī)器人送餐是為了提高工作效率，節(jié)省成本，同時吸引更多顧客。目前市面上送餐機(jī)器人的選擇主要有3個參考標(biāo)準(zhǔn)。

1.價格

餐廳選擇機(jī)器人送餐首先就要考慮成本問題。據(jù)我們調(diào)查了解，目前市面上使用的大多數(shù)送餐機(jī)器人的價格在2至3萬元每臺，如果選擇租賃方式大概在2000到2500元每月，也就是每天80元左右。

送餐機(jī)器人的售價和一年的租賃價格相當(dāng)，長久來看購買的方式成本更低，也有餐廳選擇在銷售旺季租機(jī)器人送餐。餐廳可以根據(jù)自己時使用需求選擇購買或者租賃使用。

2.效率

機(jī)器人送餐的目的就是提高效率，節(jié)省人力。使用機(jī)器人送餐可以把服務(wù)員從傳菜的工作中解放出來，更好的服務(wù)顧客。

使用機(jī)器人是為了節(jié)省人力，但購買機(jī)器人的成本也不低，使用送餐機(jī)器人真的能為餐廳節(jié)省人力方面的開支么？對此，我們和多家使用了送餐機(jī)器人的餐廳老板進(jìn)行了交流。

調(diào)查中，有餐廳老板向我們介紹到，每個三層托盤的送餐機(jī)器人平均的日傳菜量在300盤左右，相當(dāng)于3至4個服務(wù)員的工作量。餐廳老板表示，使用機(jī)器人送餐不僅能提高3到4倍的送餐效率，還能大幅節(jié)省人員開支。

3.造型

送餐機(jī)器人出現(xiàn)之初大部分都是模仿人形設(shè)計的，造型都是一個人形的輪式機(jī)器人雙手托著一個托盤。這種造型的機(jī)器人改進(jìn)后把手持托盤設(shè)計成了兩層。

隨著用戶對送餐效率的要求越來越高，送餐機(jī)器人的設(shè)計也脫離了人形，更加注重容量和穩(wěn)定性。現(xiàn)在市面上的送餐機(jī)器人大部分為三層托盤設(shè)計，簡單的儲物隔層設(shè)計更加簡潔高效。

送餐機(jī)器人實(shí)現(xiàn)商業(yè)落地

雖然機(jī)器人比人的送餐效率更高，但并不是所有餐廳都適合使用送餐機(jī)器人?？紤]到成本、安全和效率等問題，火鍋餐廳就成了送餐機(jī)器人的主要“戰(zhàn)場”。因?yàn)榛疱侇惓郎淄舛际抢洳耍喜艘脖容^集中，機(jī)器人可以一次性把所有菜品上齊。

隨著送餐機(jī)器人自主導(dǎo)航、避障等功能的提升，機(jī)器人送餐的適用范圍也在不斷擴(kuò)大。除了火鍋、燒烤等上菜比較集中的場景，越來越多的普通餐廳也慢慢開始使用機(jī)器人送餐。

同時，在更注重空間利用率的餐廳中，送餐機(jī)器人能否在狹小空間里通過也成為了一個很重要的問題。對此，機(jī)器人廠商表示，為了能讓機(jī)器人更好的在復(fù)雜環(huán)境中前進(jìn)，他們使用了激光雷達(dá)、視覺傳感等技術(shù)，并在機(jī)器人的設(shè)計方面進(jìn)行了改良，即使是較窄的通道也能順利通過。

一開始，更多商家看到的是機(jī)器人“噱頭”，到真的靠機(jī)器人提高效率，體現(xiàn)了機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)步，也意味著機(jī)器人開始走入人們的日常生活。

其實(shí)幾年前就曾出現(xiàn)過一波機(jī)器人餐廳的熱潮，但那時視覺、導(dǎo)航技術(shù)都還不夠成熟，機(jī)器人更多是作為吸引顧客的新鮮點(diǎn)出現(xiàn)，沒有餐廳真的能實(shí)現(xiàn)機(jī)器人上菜。

但現(xiàn)在，機(jī)器人但造型已經(jīng)不再局限于人形了，廠家和用戶都更注重機(jī)器人的實(shí)用性，送餐機(jī)器人也開始脫離人形，把設(shè)計的重點(diǎn)落在了增大運(yùn)送量和行進(jìn)穩(wěn)定性上。

我國的人工智能進(jìn)入高速發(fā)展時期，經(jīng)過了數(shù)年的技術(shù)積累，越來越多成熟的智能產(chǎn)品開始進(jìn)入市場。作為人工智能發(fā)展交出的“作業(yè)”，更加智能化的送餐機(jī)器人已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了商業(yè)落地。

結(jié)語：機(jī)器人替代人類，解放人力提高創(chuàng)造性

麥肯錫的報告指出，在現(xiàn)有的技術(shù)條件下，60%的職業(yè)中30%的工作內(nèi)容可以被機(jī)器人替代。

這次調(diào)查中，我們走訪了三類使用送餐機(jī)器人的餐廳，包括火鍋、燒烤和普通餐廳。從我們的調(diào)查結(jié)果來看，送餐機(jī)器人的落地使用已經(jīng)比較成熟了，在客流量很大的連鎖火鍋和燒烤餐廳中承擔(dān)了很大比重的送餐工作，使用的穩(wěn)定性也很良好，很少出現(xiàn)路線出錯、碰撞行人的問題。

餐飲行業(yè)中比如切菜、傳菜等機(jī)械性的、重復(fù)性的工作就可以由機(jī)器人來完成，人則復(fù)雜更需要技術(shù)和其他能力的創(chuàng)造性的工作，比如大廚掌握菜品的調(diào)味、火候，服務(wù)員和顧客的交流，提供更人性化的服務(wù)。

中國的人口紅利正在消失，機(jī)器人的發(fā)展也順應(yīng)了時代的發(fā)展要求。機(jī)器人“替代”人類成為了必然的趨勢，重復(fù)性的勞動更多的由機(jī)器人來完成就能把更多的人力解放出來完成更多創(chuàng)造性的工作。