在世界最大的工業(yè)機(jī)器人市場上，正在上演一場前所未有的下跌。國家統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)據(jù)說，今年前9月，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量累計(jì)下降9.1%，其中跌幅最大的8月份，同比下跌了19.3%。

下跌代表了這個行業(yè)的一個側(cè)面，但從統(tǒng)計(jì)的絕對數(shù)看，結(jié)論又不一樣。今年前9月，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量13.36萬套，而去年同期累計(jì)產(chǎn)量是10.83萬套。

產(chǎn)量數(shù)字反映了另外一個行業(yè)事實(shí)：這個行業(yè)的總規(guī)模擴(kuò)大了約23%。

哪一個是真相？

“這是口徑計(jì)算的問題?！眹医y(tǒng)計(jì)局工作人員告訴記者。統(tǒng)計(jì)樣本庫每年都在變化，按照主營業(yè)務(wù)收入2000萬元的標(biāo)準(zhǔn)，當(dāng)企業(yè)的收入達(dá)到這個標(biāo)準(zhǔn)時，就會納入統(tǒng)計(jì)樣本庫，如果低于這個標(biāo)準(zhǔn)，甚至破產(chǎn)的話，則就會被剔除。

在統(tǒng)計(jì)時，計(jì)算同比數(shù)據(jù)時，就是當(dāng)下樣本庫中的企業(yè)與上年相比的情況。從數(shù)據(jù)看，今年樣本庫的企業(yè)的產(chǎn)量，雖然出現(xiàn)了同比下跌，但是整體合計(jì)的產(chǎn)量，卻高于去年樣本庫企業(yè)的產(chǎn)量。這個增量哪里來？這只能說明：樣本庫里新增了很多企業(yè)，貢獻(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)量。

不同口徑下的數(shù)據(jù)出現(xiàn)截然不同的走向，展示了工業(yè)機(jī)器人市場格局的劇變——新興的工業(yè)機(jī)器人企業(yè)正在爆發(fā)。

而在這個數(shù)據(jù)之外，在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，那些尋求突破的、看上去實(shí)力低微的中小企業(yè)，正日漸浮出水面。

退與進(jìn)

李寶琴的公司給京東方的一批訂單剛剛交付。她所在的宏友智能從事智能設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售的制造企業(yè)。

盡管2008年開始創(chuàng)業(yè)的李寶琴就有做智能裝備制造的打算，但資金和環(huán)境并不支持創(chuàng)業(yè)之初就進(jìn)入高研發(fā)投入的行業(yè)。她早年做的是貿(mào)易。

決定轉(zhuǎn)型后，為了保證充足的資金，李寶琴一方面做貿(mào)易，通過做貿(mào)易的資金“養(yǎng)著”智能裝備制造的業(yè)務(wù)，高薪聘請研發(fā)人員。

中國智能裝備制造的發(fā)展，是最近這10年開始的。2010年，中國勞動力人口占比開始呈現(xiàn)下降趨勢，人口紅利優(yōu)勢消失，機(jī)器換人工的需求浮出水面，工業(yè)機(jī)器人市場開始起步。隨后的幾年，市場一直處于高速增長中。

2015年之后，市場開始火熱，德國提出工業(yè)4.0概念，智能工廠、智能解決方案、智能倉儲開始受到關(guān)注。國家統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)據(jù)顯示，從2015年12月一直到2018年8月，中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量一直保持快速增長，最高的2017年9月，增速甚至達(dá)到了103.2%。2017年，李寶琴的公司營業(yè)額翻了一倍。

分化出現(xiàn)在2018年9月，盡管整體的市場還在增長，但老的工業(yè)機(jī)器人企業(yè)開始步入衰退期。在國家統(tǒng)計(jì)局的統(tǒng)計(jì)中，同比口徑下，這個月下跌了16.4%。顯示老的工業(yè)機(jī)器人企業(yè)由此步入衰退期，開始了持續(xù)下跌。

這樣的下跌，也有政策因素，有分析歸因政府補(bǔ)貼力度的下降。但產(chǎn)業(yè)層面需求的劇變是決定性的。在工業(yè)機(jī)器人市場中，汽車制造業(yè)是十分重要的應(yīng)用行業(yè)。這個領(lǐng)域的銷量大幅回落，是導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人銷量的總體下滑的重要因素。在工業(yè)機(jī)器人市場，四分天下有其一的汽車制造業(yè)，2018年銷售3.2萬余臺機(jī)器人，銷量大幅回落25.4%。

新松機(jī)器人技術(shù)研發(fā)部員工告訴記者，“我的感覺就是寒冬已至，特別是近兩年汽車行業(yè)下滑，導(dǎo)致汽車零部件產(chǎn)商的日子也不好過。以前工業(yè)機(jī)器人及非標(biāo)自動化設(shè)備在汽車零部件行業(yè)用的比較多的，因?yàn)槠嚵悴考看笄逸^標(biāo)準(zhǔn)，適合進(jìn)行智能裝備的改造。今年來感覺這方面的訂單少了很多?！?/p>

高捷資本合伙人劉中青說，全世界機(jī)器人的核心應(yīng)用領(lǐng)域過去一直集中在汽車行業(yè)，這是因?yàn)槠囆袠I(yè)本身是重資產(chǎn)投入領(lǐng)域，對產(chǎn)品一致性要求很高。高捷資本是一家專注于硬科技領(lǐng)域早期及高成長期投資的機(jī)構(gòu)。

汽車銷量低迷，車企收縮投資計(jì)劃，對工業(yè)機(jī)器人的需求驟減，而汽車行業(yè)中，“四大家族”（發(fā)那科、ABB、安川、庫卡）為主的外資品牌市場占有率在八成以上，外資品牌機(jī)器人的銷量遭到了較大的市場沖擊。

相較而言，在國內(nèi)企業(yè)主攻的其他領(lǐng)域，需求正在蓬勃發(fā)展。“整個產(chǎn)業(yè)需要升級。”李寶琴說。

李群自動化創(chuàng)始人石金博就說，今年的工業(yè)機(jī)器人行業(yè)整體不好，但有差異性，有特色的企業(yè)還是在穩(wěn)步增長。2018年，李群自動化的營業(yè)額已超過了兩千萬——這意味著在這之后，他的產(chǎn)量數(shù)據(jù)將開始納入統(tǒng)計(jì)局的樣本庫。這是一家專注于輕量型高端工業(yè)機(jī)器人研發(fā)、生產(chǎn)、銷售與應(yīng)用的國家級高新技術(shù)企業(yè)，成立于2011年。“新興工業(yè)機(jī)器人企業(yè)中，主要是國產(chǎn)企業(yè)發(fā)展很快，因?yàn)橹T如ABB、發(fā)那科、庫卡和安川面向的主要是中高端產(chǎn)品，價(jià)格和維護(hù)費(fèi)用都很貴?！钡聡么髮W(xué)工作、產(chǎn)業(yè)與社會學(xué)系博士許清遠(yuǎn)說。

高捷資本近期剛投資了兩家公司，主營工業(yè)機(jī)器人和生產(chǎn)設(shè)備智能化平臺?！爸袊I(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的國產(chǎn)替代風(fēng)起?！眲⒅星嗾f，“外資品牌由去年70%的增速大幅度下滑，自主品牌機(jī)器人銷量依然保持增長?！?/p>

劉中青他們最近投資的一家工業(yè)機(jī)器人企業(yè)，這家企業(yè)具有完全自主設(shè)計(jì)的機(jī)器人核心部件生產(chǎn)能力的機(jī)器人本體公司，客戶來自兩個渠道——集成商客戶和終端客戶，其中大部分是負(fù)擔(dān)不起高昂價(jià)格，都在自己采購零部件組裝本體。2019年上半年，這家公司收到的機(jī)器人訂單超過千臺，成為了Scara機(jī)器人中國市場的前2名。

劉中青所說的案例，印證了中小企業(yè)對工業(yè)機(jī)器人的大量需求?！斑@驗(yàn)證了工業(yè)機(jī)器人存在巨大的增量市場空間。”他說。

商湯產(chǎn)業(yè)研究院院長田豐說，企業(yè)為什么一定要去做產(chǎn)業(yè)升級，“因?yàn)槿虻母偁幏浅＜ち摇！痹谒恼{(diào)研中，發(fā)現(xiàn)一個做割草機(jī)刀片的中國企業(yè)，做了一條自動化生產(chǎn)線，提高了生產(chǎn)效率，把美國割草機(jī)刀片的制造企業(yè)擊倒了。

李寶琴在2018年設(shè)立了廣東宏友智能科技有限公司，進(jìn)一步深化和東莞理工的合作。智能工廠有很多不同的部分，她們的主要做的是AGV智能搬運(yùn)這個部分。因?yàn)楹痛髮W(xué)合作，有核心的技術(shù)，宏友的價(jià)格位于行業(yè)中段水平，質(zhì)量是企業(yè)的主要訴求點(diǎn)。2019年，宏友智能在市場上主推移動機(jī)器人和智能立體庫。

搬運(yùn)是工業(yè)機(jī)器人的主要應(yīng)用領(lǐng)域，除了李寶琴這樣年輕的工業(yè)企業(yè)之外，本土企業(yè)在這個市場的占有率均有所提升。

李寶琴的新企業(yè)在今年早就邁入了規(guī)模企業(yè)的門檻，這意味著，一旦納入國家統(tǒng)計(jì)局的統(tǒng)計(jì)之后，這就成為統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)增量的來源。

這個月，她又接下兩個大訂單。最近，李寶琴發(fā)現(xiàn)這兩年電子煙行業(yè)的火爆，計(jì)劃將業(yè)務(wù)拓寬到電子煙行業(yè)和智能家居領(lǐng)域，“我們今年已經(jīng)跟一些電子煙企業(yè)做了一些立體庫和AGV的項(xiàng)目，都非常不錯?！?/p>

小企業(yè)的野心

來自中小企業(yè)轉(zhuǎn)型需求帶來的市場，也是工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量增長的原因之一。類似這樣的需求，并不是傳統(tǒng)的方法能夠滿足的。

以芯片產(chǎn)業(yè)鏈為例，采芯網(wǎng)創(chuàng)始人宋俊偉舉例，“中國還有9萬家SMT工廠，SMT設(shè)備是很貴，但是幾萬家SMT設(shè)備工廠里面，有ERP管理工具的不超過20%，這對于一個小工廠來說都是沉重的負(fù)擔(dān)，這里面有很多機(jī)會。”

盡管很多工業(yè)機(jī)器人業(yè)者當(dāng)下還沒有被納入統(tǒng)計(jì)，但是他們的努力，正為工業(yè)機(jī)器人提供了增長的底盤。

許清遠(yuǎn)說，一些國產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人企業(yè)填補(bǔ)中低端市場，這部分對于量的需求比較大。

距離長安鎮(zhèn)42公里的望牛墩鎮(zhèn)，鄧釋翔的工廠就在那里，工人的工資逐年增高，地毯業(yè)競爭激烈，他急需提高勞動生產(chǎn)率，能夠有一臺合適的機(jī)器，解決手工地毯的自動化和智能化編織。

鄧釋翔的廠房里機(jī)械聲轟鳴，傳統(tǒng)工藝與現(xiàn)代生產(chǎn)在相隔大約五十米的地方碰撞。

廠房里，六排約五米多高的架子掛著印有圖案底稿的地毯，工人們蹲在梯架上，正在用地毯槍刺機(jī)打出圖案。這是在手工地毯工藝中，最耗時和辛苦的工序。槍刺機(jī)有一定重量，走針過程中有很強(qiáng)的后挫力，這要求握槍的手要有力，且要穩(wěn)，這其中，還要兼顧不同顏色織線的切換。由于工作辛苦，這類工種的招工變得困難。旺季缺少人手，而在淡季沒有訂單交付時，工廠仍需支付各種人工費(fèi)用。

在大廠房旁邊，一個看起來近五十歲的工人，正在操作一臺五米高的機(jī)器，對著面前的一塊地毯，不斷嘗試各種走針路線，這是他們的第二代地毯編織機(jī)器人。

鄧釋翔有自己的算盤。他說，一是通過引進(jìn)自動化設(shè)備，代替最復(fù)雜且成本最高的人力，二是靠這樣的方式，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)鏈的爬升，通過售賣智能設(shè)備，爬到產(chǎn)業(yè)鏈上游去。

通過生產(chǎn)環(huán)節(jié)的升級，實(shí)現(xiàn)自身產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)型升級，相當(dāng)于一魚多吃，這是眾多傳統(tǒng)制造業(yè)走的道路。先行者已經(jīng)完成了這樣的轉(zhuǎn)身，格力電器早期只是一個空調(diào)企業(yè)，現(xiàn)在格力的智能裝備業(yè)務(wù)，已經(jīng)形成了一個重要板塊。

為了第二代紡織機(jī)器人，鄧釋翔經(jīng)過了很多波折。鄧釋翔已經(jīng)先后與多位技術(shù)人員和科研院所的研究者合作，研發(fā)手工地毯自動編織機(jī)，但都由于各種原因，合作中止。

鄧釋翔的地毯編織廠屬于勞動密集型產(chǎn)業(yè)，如果要自研這樣一臺地毯編織機(jī)器，需要重新招聘科技研發(fā)團(tuán)隊(duì)，這對于藝森地毯這樣一家企業(yè)來說，不是一個可行的選項(xiàng)。他所能做的，就是不斷參加?xùn)|莞市各單位組織的技術(shù)對接會，在會上尋找他所需要的技術(shù)專家，這是一個大海撈針的過程。

鄧釋翔就在一次技術(shù)對接會上，找到了他需要的目標(biāo)——上海交通大學(xué)計(jì)算機(jī)系進(jìn)行圖像識別研究的老師。他的技術(shù)能夠幫助鄧釋翔解決地毯編織機(jī)在圖像色域識別和自動生成走針路線的問題，這樣機(jī)器就能自動識別設(shè)計(jì)圖紙的顏色及所屬區(qū)域，自動進(jìn)行走針編織。

創(chuàng)新的邏輯

類似鄧釋翔的故事，在很多地方重演。

黃穎鋒也有類似的想法。他是東莞諾為智能裝備科技有限公司的總經(jīng)理。黃穎鋒的公司成立于2017年。黃穎鋒注意到，面膜是一個極大的市場，2018年中國人用掉了34.6億片面膜。

不過，面膜生產(chǎn)加工再到裝袋，每個細(xì)分環(huán)節(jié)的競爭都十分激烈。其中，人工拆分基膜是一件耗費(fèi)人力和成本的工作。黃穎鋒希望能夠找到一項(xiàng)技術(shù)，解決基膜自動分離的問題。

黃穎鋒聯(lián)系了他在東莞理工學(xué)院長安先進(jìn)制造院的老師，希望能夠進(jìn)行自動基膜分離機(jī)的研發(fā)。譚哲的專利，則是他試圖突破的一個契機(jī)。中心通過線上的大數(shù)據(jù)庫，發(fā)現(xiàn)譚哲有相關(guān)的專利，恰好譚哲又對中小企業(yè)的轉(zhuǎn)型升級興趣頗濃，二者一對接，譚哲很快同意，從重慶來到廣東，擔(dān)任面膜機(jī)項(xiàng)目的總設(shè)計(jì)師。

技術(shù)的工程化落地，需要多種技術(shù)能力的集合，以面膜機(jī)來說，設(shè)計(jì)的技術(shù)就涉及自動化、控制系統(tǒng)、材料、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等。趙益新是這個中心的常務(wù)副主任。迄今為止，他已經(jīng)從事技術(shù)成果轉(zhuǎn)化11年。這是一項(xiàng)需要體力和腦力的工作。在他接手中心的技術(shù)成果對接項(xiàng)目時，遇到的難題是，科研人員和企業(yè)之間的相互不信任，他需要敏銳捕捉企業(yè)主的痛點(diǎn)和擔(dān)憂，并給科研人員提供相應(yīng)的知識產(chǎn)權(quán)保護(hù)。在與中小企業(yè)主的溝通中，趙益新發(fā)現(xiàn)，對于實(shí)際的廣東企業(yè)主們來說，最關(guān)心的是產(chǎn)品能不能用，他們不容易信任別人，也聽不懂科研人員的技術(shù)術(shù)語，雙方在溝通上往往出現(xiàn)問題。

而一些科研人員往往又對商業(yè)了解不多，在洽談合作和簽訂合同中，時常會出現(xiàn)被企業(yè)拿走專利，或拒絕交付費(fèi)用的情況，這就需要趙益新他們從中斡旋，例如，他們就曾遇到一家企業(yè)先是在對接結(jié)束后，直接跳過“科學(xué)家在線”，找到科研人員進(jìn)行合作，但后來這家企業(yè)拒絕支付后續(xù)費(fèi)用，合作中止，只得請他們再參與到項(xiàng)目中，重新進(jìn)行合同研發(fā)和項(xiàng)目工程化對接。

確定了面膜機(jī)項(xiàng)目的總設(shè)計(jì)師后，中心又找了廣東省醫(yī)療器械研究所團(tuán)隊(duì)，負(fù)責(zé)機(jī)械設(shè)計(jì)部分；自主招聘了兩位工程師，負(fù)責(zé)基膜分離機(jī)吸頭內(nèi)部單片機(jī)控制系統(tǒng)及其上位機(jī)控制界面；此外，還組建了材料專家、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)專家團(tuán)隊(duì)，負(fù)責(zé)材料設(shè)計(jì)和產(chǎn)品外觀。

不過，在沒有看到成熟產(chǎn)品時，客戶不愿意提前支付費(fèi)用。這是一個艱難的歷程。

譚哲說，其實(shí)他們的樣機(jī)進(jìn)行了五次迭代，但能看到的只有一臺樣機(jī)，這是因?yàn)闉榱斯?jié)約成本，零部件都盡量能夠重復(fù)利用。”有一次，他們找到了一家可以生產(chǎn)精密零部件的廠家，報(bào)價(jià)是其它廠家的七八倍，譚哲他們找了這個廠做了第一批的零部件，但后面廠家不愿再生產(chǎn)，理由是“沒量不做。”

面膜基膜自動分離機(jī)還在中試階段，趙益新和譚哲他們在廣州番禺區(qū)找到了工廠，可以進(jìn)行代工生產(chǎn)，不久，機(jī)器將會搬到工廠，進(jìn)行最后的中試。

鄧釋翔的工廠訂單排到年底，工人們正在加緊趕工。旁邊廠房里的機(jī)器還在不緊不慢地進(jìn)行著走針測試。他希望等明年項(xiàng)目推進(jìn)，這個五米高的“大家伙”能實(shí)現(xiàn)“進(jìn)化升級”。

譚哲繼續(xù)關(guān)注中小微企業(yè)的轉(zhuǎn)型升級中技術(shù)商業(yè)化的機(jī)會?！爸行∑髽I(yè)設(shè)備需要轉(zhuǎn)型升級，但單靠生產(chǎn)企業(yè)自己解決不了這些問題。大企業(yè)可以大量買進(jìn)設(shè)備，但其實(shí)中國最多的，還是中小企業(yè)?！彼V定，這是一個巨大的市場。

李寶琴的同事，趙海波整個十月幾乎都奔波在西南地區(qū)，他們?yōu)榭蛻舸蛟斓闹悄芄S解決方案正在逐漸成型，他的朋友圈里曬出了貼片行業(yè)專用AGV和AGV工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行搬運(yùn)的場景。