隨著計算機技術的迅速發(fā)展，工業(yè)機器人技術也得到了大步提升。1965年，麻省理工學院的Roborts研發(fā)的機器人系統(tǒng)裝備了視覺傳感器，能識別與定位簡單積木。從此刻開始機器人也開始從實驗室走向工廠，通用汽車公司在1961年安裝首臺工業(yè)機器人，1969年安裝首臺點焊機器人，90%的車身焊接工作由機器人完成，生產(chǎn)效率獲得大幅提升。

日本和歐洲的經(jīng)濟高速發(fā)展的時候，緊張的勞動力和落后的生產(chǎn)效率制約了經(jīng)濟發(fā)展，產(chǎn)業(yè)升級成為必然的選擇。1970年代日本成為全球第一汽車生產(chǎn)國，汽車產(chǎn)量迅速增長，汽車行業(yè)自動化需求強烈。全球汽車產(chǎn)業(yè)在1950-1960年代迅速增長，德國和日本的汽車產(chǎn)量分別從1950年的30萬輛和3萬輛增長到1970年的384萬輛和529萬輛。

到了70年代，石油危機的出現(xiàn)，相對于美國的大型豪華汽車，小型的日本汽車更加節(jié)油，也更受市場歡迎，日本借此超過美國成為世界第一汽車生產(chǎn)國。同時，歐洲也開始轉向生產(chǎn)更多的小型節(jié)油汽車。汽車產(chǎn)業(yè)的自動化升級為工業(yè)機器人的應用提供了廣闊的市場空間。

汽車行業(yè)一直是工業(yè)機器人首要應用行業(yè)。在日本，工業(yè)機器人的應用已從汽車行業(yè)延伸至電子電器、金屬加工、橡膠塑料和食品飲料等領域，但汽車行業(yè)一直保持著首要應用行業(yè)的地位。從這里我們就可以看出汽車行業(yè)帶動了工業(yè)機器人的發(fā)展。無論社會怎么樣發(fā)展都離不開工業(yè)的生產(chǎn)，雖然現(xiàn)在的工廠都是主要建設智慧工廠用工業(yè)機器人代替工人，這就讓很多的人無法進入到制造業(yè)，但學習工業(yè)機器人就可以在制造的行業(yè)中大展身手。

自1978年至2000年，全球工業(yè)機器人經(jīng)歷了第一輪的調(diào)整期，這輪調(diào)整期是以日本，美國為代表的工業(yè)制造業(yè)為背景，發(fā)生的產(chǎn)業(yè)調(diào)整。在日本1990年經(jīng)濟泡沫的前后期，整個日本工業(yè)機器人需求量達到了頂峰。年需求量達到了6萬臺/年。

這一輪經(jīng)濟泡沫，是以汽車，電子產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)開始主動轉移，實現(xiàn)全球產(chǎn)業(yè)格局的重新劃分，從而得到了化解，其后快速崛起的亞洲四小龍，都是依靠電子產(chǎn)業(yè)得到了快速的發(fā)展。

1981-2000年日本機器人產(chǎn)業(yè)變化

我們熟悉的品牌，安川電機，三菱電機，富士，小松，松下，愛普生，川崎，那智不二越，住友等等都進入過這個行業(yè)。有的如今還在做，有的已經(jīng)完全放棄了這個領域。

20世紀的日本，工業(yè)機器人基本屬于每個都企業(yè)都會進入的領域，同當前中國的情況相似，但不盡相同，畢竟那時候的日本產(chǎn)業(yè)集中度較高，聚焦裝備行業(yè)，汽車行業(yè)，電子行業(yè)，家電行業(yè)，這四大行業(yè)。

這是消費領域能夠看到的發(fā)展情況，1990年也是日本房價高起的階段，鋼鐵，橋梁，造船等大型工業(yè)建設都在最高峰。事實告訴我們，沒有恒久的上漲，這是一個放之四海而皆準的真理。經(jīng)濟泡沫過去，日本企業(yè)開始快速出海，安川，fanuc，松下，愛普生都開始向中國市場拓展，當然此時也恰逢中國全面開放。

安川電機進入中國時間線（來自安川官網(wǎng)）

2000年后，日本市場工業(yè)機器人洗牌基本完成。以fanuc，松下，安川為代表的日本機器人品牌，開始向全球加速擴張，這一輪擴張同歐系工業(yè)機器人的戰(zhàn)爭很克制，基本屬于井水不犯河水的情況，與歐洲各國一同在中國市場不斷開拓。

中國機器人行業(yè)在隨后得到迅速發(fā)展，目前也遇到了和日本非常類似的瓶頸期。針對目前中國機器人行業(yè)發(fā)展情況，某知名證券公司此前發(fā)布工業(yè)機器人專題報告，認為產(chǎn)業(yè)數(shù)據(jù)顯示邊際改善，低基數(shù)下供給側主導反彈，拐點仍需持續(xù)觀察。但通過與日本機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展對比，及對工業(yè)機器人密度重新測算和與發(fā)達國家對比，報告預測中國機器人產(chǎn)業(yè)將進入中速增長期，2020-2023年復合增速16%?？春帽倔w、系統(tǒng)集成龍頭集中度提升。

分析認為中國工業(yè)機器人市場可持續(xù)發(fā)展的基礎主要有三點：1）國內(nèi)適齡勞動力供給持續(xù)收縮，工業(yè)機器人替代繁重作業(yè)；2）工業(yè)機器人價格穩(wěn)中有降，“機器換人”經(jīng)濟性顯現(xiàn)；3）機器人滲透率大幅低于發(fā)達工業(yè)國家，制造業(yè)升級潛力突出。從2-3年的周期來看，制造業(yè)投資有望迎來恢復性增長，工業(yè)機器人需求或出現(xiàn)向上拐點。