2019年我國制造行業(yè)呈現萎靡狀態(tài)，加之中美貿易摩擦頻頻反轉，采購經理指數一直徘徊在榮枯線以下，整個制造業(yè)增速放緩，整體情況依然是前路未卜。而在工業(yè)自動化行業(yè)，依然有不少企業(yè)在逆境中仍秉持著“實業(yè)興邦”的初心，穩(wěn)扎穩(wěn)打布局市場，并在業(yè)績上取得了高增長。近日，本刊采訪到了杭州楨正瑋頓運動控制技術有限公司市場總監(jiān)洪毅瀟，請他從企業(yè)的角度出發(fā)，為我們講解當前運動控制行業(yè)的突圍之道。

杭州楨正瑋頓運動控制技術有限公司市場總監(jiān) 洪毅瀟

深耕細分行業(yè)，沉淀出精品

近年來，楨正在豐富產品線層面上投入頗多，針對傳統印刷行業(yè)及高動態(tài)應用的激光切割、伺服沖床等行業(yè)進行了產品開發(fā)與性能提升，推出多個運控精品，碩果頗豐。

杭州楨正產品系列

在多軸類設備及協作機器人領域，緊湊安裝空間、縮小設備體積、減少傳統環(huán)節(jié)等需求紛至沓來。對此，楨正研發(fā)出了無邊中空結構伺服電機，采用簡單的分體式結構，拋棄軸承與外殼，讓傳動目標變得更加直接；同時明顯縮小了產品體積，成本較常規(guī)的同功率、同扭距、同轉速封裝電機更經濟實惠，完全符合設備精簡的要求。其中，針對中空電機編碼器需要額外配置的霍爾元件，楨正為用戶搭配好了自主研發(fā)、性能可靠的霍爾元件，并提供增量式、絕對式多種可選編碼器，服務更加細致化、開放化。

在印刷、包裝等傳統行業(yè)，極對數較多、轉速較低、扭矩較大的直驅電機開始凸顯優(yōu)勢。洪毅瀟認為：“這主要得益于直驅電機節(jié)省了減速機，低轉速下可靠性與穩(wěn)定性獲得大幅度提高，且發(fā)熱低，零配件及電機整體的使用壽命也得到了延長。更重要的是，直驅電機較‘常規(guī)電機+減速機’的方式更具備成本優(yōu)勢，可在確保性能的前提下實現低成本替代?！?/p>

ZDR系列直驅伺服電機

楨正ZDR系列直驅伺服電機蘊含零背隙和負載順從性，扭矩高達1700Nm，額定轉速高達1000rpm；借助高慣量，支持允許慣量扭矩比大的大負載應用；其可選擇的高分辨率編碼器與大口徑中空軸構造，也帶來了極高的精度和可重復性以及足夠的接線空間。

WA系列伺服驅動器

除了電機系列之外，楨正也開始在伺服驅動器層面發(fā)力，例如研發(fā)出的WA系列伺服驅動器將參數自整定、相序檢測、零位識別、振動抑制、STO等功能集成其中，配備單電纜編碼器等各種編碼器反饋，達成了大程度的開放性，可搭配楨正或是其他廠商的電機來實現旋轉控制與直線控制，為OEM設備制造商、系統集成商、代理商等提供完整配套的運動控制解決方案。

集成驅動伺服電機

直接將驅動與電機進行融合集成以應對目前自動化設備小型化需求，這也是楨正的發(fā)展思路之一，并且已然落到了實處。楨正最新推出的集成驅動伺服電機，驅動集成在電機上，顯著縮小電氣柜體積；且采用菊花鏈拓撲結構，從電氣柜到伺服軸只有一根電纜，大幅度降低了電纜數量與布線成本；其共用的電源與通信通道將物理接口數量降至最低，非常適用于需要經過滑環(huán)的伺服軸布局；產品功率范圍在200W-1500W，電機內置ELMO驅動器，標配高分辨率、無需電池的齒輪多圈絕對值編碼器，完全延續(xù)楨正電機優(yōu)異的動態(tài)性能和寬廣的高、低慣量適配需求。

新廠房，新公司，新增長

盡管2019年自動化市場發(fā)展情況迷霧重重，楨正今年的業(yè)績任務計劃依舊是較去年同期實現翻番，這在前兩個季度已基本實現。取得如此可觀的成績，除了依托楨正強勁的技術實力、不斷完善的產品體系外，也離不開其卓越的市場開拓。

目前，楨正采用的是人工與自動化相結合的單元化生產，一條生產線生產多品種產品。今年4月，楨正1.2萬平方米的安吉新廠房正式投入使用，達到了一年內做到5萬個軸以上的產能輸出，具備5億元左右的生產實力，可隨時擴產，及時滿足產能需求，也能夠為市場的回暖做儲備。

在前景廣闊的華南自動化市場，楨正針對其偏向于整套解決方案一站式提供的需求特色，攜手三家銷售渠道合伙人成立了東莞分公司，將深厚的技術底蘊與近距離接觸的本土化市場渠道優(yōu)勢相融合，開發(fā)通用產品無法滿足的有選擇性、規(guī)?；捻椖浚瑸橛脩籼峁┩暾倪\動控制解決方案服務。而今，成立一年有余的東莞分公司已初見成效，多個重點啟動項目將在年底實現體量可觀的訂單反饋。

定位中小行業(yè)，縱向深入技術突破

談及楨正的未來發(fā)展定位，洪毅瀟表示：“楨正目前還是將業(yè)務重心放在了細分出來的中小行業(yè)應用開發(fā)上。中小行業(yè)體量沒有那么大，但在性能、可靠性或功能上有‘門檻’要求，設備具備一定的差異化，市場上的通用產品難以及時滿足。楨正主攻的方向便是契合這些細分中小行業(yè)的應用特色，以多元化的產品技術服務，在滿足普遍性要求的基礎上，量身定做出特色功能，不斷地滿足這些差異化需求，實現規(guī)?；耐耆ㄖ?。這也是當前市場激烈價格競爭下的突圍之道。與此同時，楨正也在一步一個腳印，穩(wěn)健地提升產能與把控品質，將業(yè)務服務逐步橫向擴展到其他大規(guī)模的行業(yè)?！?/p>

落實到產品技術層面，在電機種類已然齊全的現有基礎上，楨正將更側重于直驅技術及伺服驅動器領域的深入突破與創(chuàng)新融合。

區(qū)別于一般常見直線電機的優(yōu)勢，目前楨正的直線電機繼承了旋轉電機的性能特點，精度更好，定位更偏高端應用，更具性價比優(yōu)勢，且內置溫度傳感器，實現了過熱保護和優(yōu)良的散熱性能。接下來，楨正將在直驅電機的性能限度上進行突破，下探上漲，進一步擴大當下40Nm—1200Nm的主流扭矩范圍；并將在滿足客戶設備專門定向開發(fā)的定制化同時，把直線電機做成標準貨架產品，服務好通用行業(yè)用戶。

從底層硬件、部件、編碼器接口到核心算法，楨正伺服驅動器是其完全自主研發(fā)的。自去年推出以來，楨正伺服驅動器一直在不斷地進行升級維護和增添功能，這也將是楨正接下來要繼續(xù)做下去的——加強性能升級，優(yōu)化核心算法，完善脈沖、模擬量、總線等控制方式，補齊功能、規(guī)格、功率短板。

“要做到既可以滿足客戶單獨需要電機、驅動器的要求，也能夠為用戶提供有產品競爭力、有足夠性價比優(yōu)勢的運動控制解決方案，契合市場需求與客戶訴求。”洪毅瀟如是說到。

此外，隨著5G時代的降臨，手機的功能越來越齊備，5G網絡帶來的高速度、低時延能夠支持手機更好地實現遠程調控，擺脫現場電腦輔助調試，將自動化現場精調逐漸轉移到網絡化調試。工業(yè)領域的手機調試功能將成為一個自然而然的趨勢，這也將是楨正未來的開發(fā)方向之一。

結語

楨正的發(fā)展是多元化的，既在現有產品上開發(fā)出特色功能以滿足特定行業(yè)需求，也一直在踴躍的研發(fā)新產品、新技術以服務好更多的客戶群與利潤增長領域。面對日益激烈的自動化市場競爭環(huán)境，無論是積極豐富產品線還是定位中小行業(yè)，楨正始終以發(fā)展民族品牌為己任，務實創(chuàng)新，致力于發(fā)展高端裝備的核心部件。相信未來，楨正也將繼續(xù)以開放的姿態(tài)，一直堅持扎根伺服與運動控制領域，為工業(yè)制造業(yè)提供極具性價比的頂尖性能運動控制產品和完整的行業(yè)應用解決方案，為中國智能制造產業(yè)升級貢獻自主化品牌力量。