2012年，Kiva被亞馬遜收購，這種新式的倉儲分揀機(jī)器人開始進(jìn)入國內(nèi)視線，并在不久后，引發(fā)了國內(nèi)AGV產(chǎn)業(yè)的革新。但在這種新型的機(jī)器人揀選方式逐漸規(guī)模化應(yīng)用之際，瓶頸期似乎也隨之到來。

爆發(fā)

得益于國內(nèi)電商行業(yè)的發(fā)展，倉儲物流市場巨大，而據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，中國倉儲成本占GDP的比例是8%左右，美國這個數(shù)據(jù)在2.5%-3%之間，由于物流本身并不是利潤中心，而是成本部門，通過不斷壓縮成本來掙取利潤，倉庫的巨大成本壓縮空間正等著企業(yè)們不斷挖掘。有Kiva藍(lán)圖在前，降本增效的利好在后，2014年開始，瞄準(zhǔn)倉儲市場，國內(nèi)涌現(xiàn)了一大批類kiva式的企業(yè)。

據(jù)中國移動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)、新戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè)研究所統(tǒng)計，2012年國內(nèi)做AGV本體的企業(yè)在20家之間，但到了2015年12月，這個數(shù)據(jù)基本上翻了三倍，其中大部分都是倉儲類AGV企業(yè)。

但此前倉儲分揀機(jī)器人在國內(nèi)并沒有應(yīng)用，這些創(chuàng)業(yè)公司面臨的，是廣闊的倉儲物流市場，也是一個全新的領(lǐng)域，如何讓國內(nèi)客戶接受，這是橫亙在當(dāng)時倉儲機(jī)器人企業(yè)面前的一大難題。

一些頭部電商企業(yè)和物流公司成為了首批嘗試者，他們中大部分同時也是倉儲AGV企業(yè)的投資者，例如百世物流和菜鳥分別參與了快倉的A、B輪融資，極智嘉天使輪的1000萬來自于心怡物流，京東領(lǐng)投了馬路創(chuàng)新等。他們寄希望于這種已經(jīng)在亞馬遜成功應(yīng)用的機(jī)器人揀選方式能給國內(nèi)倉儲物流行業(yè)帶來全新的變革，同時實現(xiàn)自家企業(yè)的降本增效。

2015年，極智嘉率先發(fā)布了機(jī)器人揀選系統(tǒng)，成功應(yīng)用于天貓超市并經(jīng)受住雙十一考驗，2015年8月，快倉拿到百世物流與中興通訊的4000萬元A輪融資。7個月后，包含十多臺機(jī)器人的第一個綜合解決方案賣給百世，快倉開始接外單生意，從研發(fā)走向市場。從開始小范圍單倉的試用到大型的機(jī)器人倉，倉儲機(jī)器人逐漸走進(jìn)了各大電商及第三方供應(yīng)鏈企業(yè)的倉庫。

倉儲AGV也開始成為所謂的“風(fēng)口”，資本相繼涌入，極智嘉、快倉等頭部企業(yè)都相繼拿到了大額投資，而傳統(tǒng)AGV廠商也開始瞄準(zhǔn)這一塊的市場開發(fā)相關(guān)產(chǎn)品，可以說，倉儲AGV的爆發(fā)帶動了整個AGV行業(yè)的繁榮。

遇冷

但在倉儲AGV在國內(nèi)興起后的第5年，沒有延續(xù)住以往的火熱態(tài)勢，尤其是在電商行業(yè)已漸有遇冷趨勢。

據(jù)了解，幾大電商企業(yè)例如天貓、蘇寧等對倉儲機(jī)器人的投入開始逐漸減少，而中小型電商依舊都還處于觀望狀態(tài)。此外，國內(nèi)幾個大型電商大部分投資AGV企業(yè)或者自己開發(fā)AGV，垂直電商推進(jìn)緩慢，而國外電商企業(yè)則一般尋求集成商合作?？傮w而言，今年電商行業(yè)的項目確實有限。

電商行業(yè)應(yīng)用的天花板已經(jīng)到來了嗎？

事實上，遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒有。目前倉儲自動化規(guī)模很低，遠(yuǎn)沒有到達(dá)飽和狀態(tài)，尤其是電商倉儲，自動化滲透率不到1%

業(yè)內(nèi)人士也普遍認(rèn)為，電商行業(yè)其實市場依舊廣闊，頭部電商目前并沒有實現(xiàn)完全的機(jī)器換人，且廣大的中小型電商的需求還遠(yuǎn)未開發(fā)出來。目前的行業(yè)遇冷的主要原因在于前期規(guī)?；氖褂弥?，應(yīng)用端發(fā)現(xiàn)，從提升效率減少成本方面來說，機(jī)器人揀選與人工相比可能并沒有多大的優(yōu)勢。類kiva式AGV二維碼的導(dǎo)航方式柔性化程度不夠?qū)е轮悄軅}儲的運(yùn)用程度低，而電商對于成本的把控十分嚴(yán)格，前期引進(jìn)機(jī)器人揀選系統(tǒng)是希望能夠最大程度降低物流成本，而當(dāng)前機(jī)器人揀選的效率即投資回報率，顯然并沒有達(dá)到終端客戶的預(yù)期。

倉儲類AGV企業(yè)也有意向?qū)I(yè)務(wù)拓展到廣大的制造業(yè)領(lǐng)域，與電商行業(yè)相比，制造業(yè)對于成本的要求沒有那么苛刻，市場前景也十分廣闊。但KIVA式的分揀機(jī)器人顯然并不適用于工廠環(huán)境的使用，在人機(jī)頻繁交互的廠房內(nèi)，機(jī)器人沿著二維碼的路線固定行駛，這種搬運(yùn)方式對于應(yīng)用端來說是很難接受的。

有相關(guān)研究認(rèn)為，新技術(shù)從剛剛觸發(fā)到實用大概會經(jīng)過5個階段，即新技術(shù)觸發(fā)點(diǎn)、過分期望、失望低谷點(diǎn)、重新點(diǎn)燃希望、實用高地，這在一定程度上可以解釋倉儲物流AGV降溫的原因，由于新技術(shù)本身帶有“宣傳效應(yīng)”，在企業(yè)的涉足和媒體的報道下，技術(shù)的功能難免言過其實。而目前來說，業(yè)內(nèi)對于倉儲類AGV似乎正處在失望低谷點(diǎn)。

拐點(diǎn)

如何讓應(yīng)用端重燃希望？

從技術(shù)層面來說，倉儲類AGV當(dāng)前首要的，應(yīng)該是在當(dāng)前產(chǎn)品的基礎(chǔ)上去二次創(chuàng)新，提供更高效率以及更具成本的解決方案。例如海柔創(chuàng)新的“料箱到人”機(jī)器人，就是在Kiva的基礎(chǔ)上，將揀選方式從“貨架到人”創(chuàng)新為“貨箱到人”，這樣，機(jī)器人能夠更為準(zhǔn)確地根據(jù)訂單需求提供相應(yīng)貨物，同時節(jié)約揀選站的占地空間。

除了在揀貨方式上的創(chuàng)新之外，更為柔性化的自然導(dǎo)航方式如激光slam和視覺slam的應(yīng)用、與人工智能技術(shù)的結(jié)合，通過智能算法讓物流運(yùn)營更智能高效，解決機(jī)器人調(diào)度、庫存管理和訂單執(zhí)行上的綜合優(yōu)化問題等都是AGV企業(yè)為了提高效率在技術(shù)層面所做的努力。

市場應(yīng)用方面，企業(yè)也在探索更多讓應(yīng)用端客戶更易接受的服務(wù)模式。

極智嘉提出了“機(jī)器人即服務(wù)”的創(chuàng)新商業(yè)模式，通過設(shè)備代運(yùn)營或者智能倉儲服務(wù)的方式運(yùn)營超過20萬平米的倉庫，并打造一個數(shù)千臺機(jī)器人的共享網(wǎng)絡(luò)。這種機(jī)器人共享服務(wù)的模式，可以幫助客戶有效減少初始投資、降低入局門檻，同時還能提高機(jī)器人使用效率、減少整體運(yùn)營成本。

快倉、牧星等企業(yè)也都在嘗試第三方倉儲的可行性。但市場對這些新模式的接受程度可能還要經(jīng)過一定的時間驗證。

根據(jù)相關(guān)機(jī)構(gòu)預(yù)測，到2021年全球倉儲和物流機(jī)器人出貨量將從2016年的4萬臺激增至62萬部。同時，該行業(yè)的市場收入將從2016年的19億美元增長至224億美元。市場依舊巨大，隨著技術(shù)實際應(yīng)用期的到來，相信未來將迎來新一輪的市場爆發(fā)。