12月19日，普渡科技在深圳舉辦“再一次普渡”新品發(fā)布會，首次對外公開兩款全新餐飲機(jī)器人。其中一款為送餐機(jī)器人“貝拉 BellaBot”，不僅具備了全面升級的定位導(dǎo)航算法、硬件、軟件能力，更在外形與人機(jī)交互上做出了革新，讓機(jī)器人服務(wù)更有溫度；另一款為回盤機(jī)器人“好啦 HolaBot”，外型充滿未來感，并擁有卓越的性能，整機(jī)承載能力高達(dá)120Kg，可謂餐飲機(jī)器人領(lǐng)域的“電動(dòng)皮卡”。這兩款機(jī)器人已經(jīng)開啟預(yù)訂，預(yù)計(jì)2020年春季正式發(fā)售，售價(jià)為6.2萬元。

        此外，為了推動(dòng)餐飲機(jī)器人大規(guī)模普及，普渡科技還宣布，將于2020年1月啟動(dòng)“千城計(jì)劃”，為全球上千個(gè)城市中符合機(jī)器人配送條件的餐廳提供低成本或免費(fèi)試用服務(wù)。

        “送餐”與“回盤”，兩大餐飲機(jī)器人革新出世

        送餐機(jī)器人“貝拉”與回盤機(jī)器人“好啦”，一個(gè)在前一代機(jī)器人基礎(chǔ)上進(jìn)行革新，一個(gè)從無到有橫空而出，一“送”一“回”，餐飲配送閉環(huán)才算構(gòu)筑完成。

        新奇萌-送餐機(jī)器人“貝拉 Bellabot”

        與前一代送餐機(jī)器人“歡樂送”的極簡工業(yè)風(fēng)有所不同，“貝拉”的外觀設(shè)計(jì)以“貓”為原型，“貓耳”、“貓尾”的元素讓它看起來更像是一只可愛萌寵，無論從視覺還是觸覺上的感受來看，都比上一代機(jī)器人更加柔和、易于親近。

        不過，“貝拉”繼承了“歡樂送”的優(yōu)秀特性：四層大尺寸托盤的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、豐富多樣的配送功能、高精度的定位導(dǎo)航能力以及穩(wěn)定高效的調(diào)度系統(tǒng)等。并且，貝拉著重對機(jī)器人外形設(shè)計(jì)與人機(jī)交互進(jìn)行了突破性改進(jìn)，讓其成為了“高顏值、實(shí)力派”的業(yè)內(nèi)新寵。

        貝拉的多模態(tài)交互能力表現(xiàn)在能與顧客進(jìn)行語音、表情等多維度的交互。這得益于“貝拉”搭載的先進(jìn)的“觸覺反饋系統(tǒng)”，真正將“人格化”特征賦予送餐機(jī)器人。

        當(dāng)顧客觸摸“貝拉”的頭部、耳朵等不同部位，“貝拉”將給出不同的反應(yīng)。例如，當(dāng)顧客初次撫摸“貝拉”耳朵時(shí)，它會對顧客表達(dá)開心，在顯示屏上露出可愛的表情，并讓顧客再繼續(xù)與其互動(dòng)；但當(dāng)顧客反復(fù)觸摸直至打擾到“貝拉”工作時(shí)，它可能會露出生氣的表情，提醒顧客不能影響它的送餐任務(wù)……這樣或開心、或難過、或慵懶、或生氣的靈動(dòng)表情達(dá)數(shù)十種，能讓顧客感受到機(jī)器人的“情緒”。

        “送餐機(jī)器人不僅是工具，更要有溫度?！逼斩煽萍紕?chuàng)始人兼CEO張濤表示，而“貝拉”正是在“溫度”驅(qū)動(dòng)下誕生的送餐機(jī)器人。

        “溫度有三層含義：第一，機(jī)器人的交互性趣味性帶給人的那種回味無窮的快樂；第二，機(jī)器人的科技感未來感帶給人的那種心馳神往的美好；第三，機(jī)器人讓人類生活更美好的人文關(guān)懷帶給人的那種觸動(dòng)心底的大愛?！?/p>

        易協(xié)作-回盤機(jī)器人“好啦 Holabot”

        在餐飲行業(yè)的各項(xiàng)流程中，除了送餐以外，回盤也是重復(fù)度高、機(jī)械化程度高的工作。因此，當(dāng)送餐機(jī)器人的場景逐漸成熟后，普渡科技開始思考一個(gè)更廣闊的餐飲機(jī)器人市場——回盤機(jī)器人市場。

        “好啦”是普渡科技發(fā)布的首款回盤機(jī)器人，采用了120L的超大封閉式艙體設(shè)計(jì)，保證回盤過程不會將食物傾灑至艙體外部；3層大容量托盤，每層承重達(dá)20Kg，一次可回收6桌餐具，回盤效率為服務(wù)員的6倍。

        與送餐相比，回盤機(jī)器人需要更大的收納空間，配送邏輯也完全不同。

        送餐機(jī)器人需要選擇配送目的地后再上菜，回盤機(jī)器人則需要通過遠(yuǎn)程呼叫，根據(jù)中控系統(tǒng)的任務(wù)分配，實(shí)現(xiàn)回盤任務(wù)的異地響應(yīng)。為此，普渡科技打造了一套多呼叫系統(tǒng)。通過呼叫器、智能手表、平板電腦與智能感應(yīng)秤，操作人員可以隨時(shí)呼叫機(jī)器人前往指定地點(diǎn)，并由中控系統(tǒng)進(jìn)行任務(wù)調(diào)度，讓多臺“好啦”以最優(yōu)的效率完成任務(wù)。

        從一些細(xì)節(jié)設(shè)計(jì)上可以看出，普渡科技對這款回盤機(jī)器人的使用場景進(jìn)行了深度思考。

        回盤機(jī)器人需要運(yùn)輸沾有油、剩菜的容具，需要經(jīng)常清洗，因此“好啦”設(shè)計(jì)成了可拆卸可沖洗的艙體；收臺員在收取餐具后，難免手部沾上油漬，為避免屏幕被手上油漬模糊，因此“好啦”采用了隔空操作的手勢感應(yīng)方案，只需在機(jī)器人頂部感應(yīng)區(qū)揮一揮手，“好啦”就能接收到指令，返回后堂清潔區(qū)；“好啦”還具有音向追蹤功能，當(dāng)它到達(dá)需要收拾的餐桌時(shí)，收臺員只需呼喚“好啦”的名字，機(jī)器人就能識別收臺員的位置，將機(jī)身背面的收餐口轉(zhuǎn)向最適合放置餐具的角度，讓收臺員能以最快的速度完成翻臺。

        六大核心技術(shù)，是普渡科技競爭市場的底氣

        在“貝拉”與“好啦”兩款新產(chǎn)品上，有六大核心技術(shù)是市場競品無法與之相較的，這也是普渡科技創(chuàng)始人兼CEO張濤大膽預(yù)測未來市場規(guī)模的底氣，他表示：“兩款新產(chǎn)品的市場規(guī)模至少在前一代送餐機(jī)器人歡樂送的10倍以上?！?/p>

        全程厘米級定位、高精度地圖構(gòu)建：

        新品采用普渡科技自主研發(fā)的多傳感器融合算法——PuduSLAM，融合了視覺攝像頭、激光雷達(dá)、RGBD深度相機(jī)、IMU、編碼器、超聲波等多種傳感器的數(shù)據(jù)，能實(shí)現(xiàn)厘米級高精度與高魯棒性的地圖構(gòu)建與定位，確保了機(jī)器人在餐廳這類復(fù)雜、混合場景的高效運(yùn)行。

        傳統(tǒng)的單激光雷達(dá)SLAM或單vSLAM算法均受限于傳感器本身的物理邊界，激光SLAM的優(yōu)勢是成熟、穩(wěn)定、精度高，但是在高動(dòng)態(tài)環(huán)境下局限較大；vSLAM的優(yōu)點(diǎn)是場景適應(yīng)性強(qiáng)、硬件成本低，但缺點(diǎn)是計(jì)算資源開銷大、在昏暗和缺乏紋理的環(huán)境下不太適用。

        PuduSLAM通過自適應(yīng)地融合多種傳感器的數(shù)據(jù)，有機(jī)地結(jié)合了激光SLAM和vSLAM算法的優(yōu)點(diǎn)，彌補(bǔ)了各自方案的不足，在保證了精度與可靠性的同時(shí)，極大地?cái)U(kuò)展了適用的場景，也降低了傳感器的綜合成本，展現(xiàn)出了強(qiáng)大的性能優(yōu)勢。

        最優(yōu)路徑規(guī)劃：

        機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)的時(shí)候，會先確認(rèn)自身的位姿，再結(jié)合環(huán)境地圖和目的地位置信息進(jìn)行全局路徑規(guī)劃，計(jì)算出最優(yōu)路徑并沿著該路徑行駛。

        在運(yùn)行過程中，機(jī)器人通過感知算法處理傳感器的數(shù)據(jù)，精準(zhǔn)識別環(huán)境中的各種障礙物，并生成包含多層語義信息的高精度地圖，同時(shí)進(jìn)行局部規(guī)劃，在保證全局路徑大方向不變的情況下，實(shí)時(shí)地對過程軌跡進(jìn)行微調(diào)，達(dá)到靈活避障的通行效果。

        瞬時(shí)智能避障：

        普渡科技使用的主要傳感器包含一個(gè)激光雷達(dá)、兩個(gè)單目攝像頭和兩個(gè)RGBD深度相機(jī)，這樣的傳感器組合在參與機(jī)器人定位的同時(shí)，能對機(jī)器人前方、上方、側(cè)方進(jìn)行感知。

        同時(shí)，通過先進(jìn)的感知算法識別該空間內(nèi)的障礙物，對懸空物體、地面低矮物體等極端情況都有良好的識別效果，可以有效解決“防壓腳”等移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域的難點(diǎn)，從而大幅度提升了機(jī)器人的通過性和安全性。

        值得一提的是，普渡科技也開創(chuàng)了在餐廳這樣的復(fù)雜場景實(shí)現(xiàn)3D避障的先河。

        高效多機(jī)調(diào)度：

        新品采用了普渡科技獨(dú)立研發(fā)的全新多機(jī)器人分布式調(diào)度系統(tǒng)——PuduScheduler。

        相較于傳統(tǒng)的的中心式機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)，PuduScheduler采取了去中心化、靈活自組網(wǎng)通信方案與算法架構(gòu)，每臺機(jī)器人都可以與同一網(wǎng)絡(luò)里的任意機(jī)器人直接通信，并且快速計(jì)算和決策。

        這樣的設(shè)計(jì)降低了對于網(wǎng)絡(luò)的要求，減少了一個(gè)算力要求很高的中心計(jì)算節(jié)點(diǎn)，更接近于人與人之間的交互機(jī)制，對餐廳等動(dòng)態(tài)場景有更強(qiáng)的適應(yīng)性。

        超長續(xù)航能力保證：

        隨著日益復(fù)雜的機(jī)器人算法對計(jì)算資源的開銷持續(xù)加大、HRI的豐富、機(jī)器人負(fù)載的提升、餐廳經(jīng)營時(shí)間的拉長，都對機(jī)器人的續(xù)航能力提出了考驗(yàn)，加之餐廳類型的復(fù)雜場景存在著充電樁不好布置的問題，尤其是需要布置多個(gè)充電樁時(shí)面臨的挑戰(zhàn)更大。

        因此，普渡科技創(chuàng)新性地研發(fā)了換電技術(shù)，基于多項(xiàng)獨(dú)家專利，普渡機(jī)器人（貝拉/好啦）能實(shí)現(xiàn)一分鐘極速換電，不再需要中斷機(jī)器人的工作來充電，讓機(jī)器人真正實(shí)現(xiàn)了7x24小時(shí)全天候工作，也降低了充電樁對餐廳狹窄空間的占用。

        普渡云服務(wù)：

        普渡云平臺是以機(jī)器人為核心的機(jī)器人狀態(tài)監(jiān)測、數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析、遠(yuǎn)程控制、云端智能服務(wù)平臺。數(shù)據(jù)是云平臺的活力之源，普渡所有機(jī)器人的工作日志都會7x24小時(shí)不間斷上傳至云平臺，再經(jīng)過自動(dòng)化的數(shù)據(jù)處理、統(tǒng)計(jì)和分析，一方面可以可視化地為不同角色的用戶提供業(yè)務(wù)管理工具，另一方面也可以用于半自動(dòng)（遠(yuǎn)程控制）或自動(dòng)的故障診斷和故障處理。

        此外，云平臺也集成了普渡多項(xiàng)自有或第三方軟件和算法服務(wù)，主要包括業(yè)務(wù)管理平臺、自動(dòng)化運(yùn)維平臺、場景數(shù)據(jù)采集平臺和云端智能服務(wù)平臺，從而為普渡的機(jī)器人提供了強(qiáng)大的云端智能服務(wù)支撐。

        4萬億的餐飲市場，餐飲機(jī)器人大有可為

        2013-2018年，中國餐飲行業(yè)規(guī)模整體呈現(xiàn)增長趨勢，行業(yè)整體增速維持在10%左右。截至2018年，中國約有800萬家餐飲店，全國餐飲收入已經(jīng)突破4萬億元大關(guān)，我國餐飲市場已經(jīng)進(jìn)入高速發(fā)展的新階段。然而，在行業(yè)高速發(fā)展的背后，餐飲企業(yè)卻面臨服務(wù)人員流失、人員流動(dòng)性大、人力成本逐年增長等挑戰(zhàn)。

        “降成本不是餐飲企業(yè)首先要解決的問題，招不到人才是?！睆垵诎l(fā)布會上表示。

        餐飲機(jī)器人的出現(xiàn)正嘗試解決這一問題。在2016年之前，餐飲機(jī)器人曾經(jīng)火熱過一段時(shí)間，但由于智能程度低、配送效率低、重心高不夠安全、外形不夠優(yōu)雅、同質(zhì)化明顯等缺點(diǎn)最終沉寂了下去。重新將這把火點(diǎn)起來的，是普渡科技，它讓餐飲機(jī)器人不再是一個(gè)吸客攬客的噱頭，而是一款實(shí)用好用的工具。張濤表示，普渡2019年的銷售保持了超高的增長率，僅“歡樂送”一款產(chǎn)品的銷量就超過5000臺，覆蓋了全球20個(gè)國家的200多座城市，共進(jìn)駐超過2000家餐廳。

        據(jù)中國飯店協(xié)會發(fā)布的《2019中國餐飲業(yè)年度報(bào)告》顯示，餐飲行業(yè)仍然屬于勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)。未來可以預(yù)見的是，機(jī)器的成本大幅下降，而人力成本卻在不斷地上升。海底撈、呷哺呷哺等頭部餐企紛紛部署機(jī)器人，美團(tuán)、京東、碧桂園等頭部企業(yè)亦紛紛入局餐飲機(jī)器人，試圖在競爭白熱化的餐飲行業(yè)中尋找突破口。

        在替代部分人力勞動(dòng)上，普渡科技的餐飲機(jī)器人已經(jīng)證明完全可行。普渡銷售的送餐機(jī)器人全年累計(jì)完成650萬余次任務(wù)，配送托盤數(shù)超過1500萬盤，相當(dāng)于3000人1年工作量，直接節(jié)省了總計(jì)2億的人力成本。

        張濤預(yù)測，“貝拉”的市場規(guī)模預(yù)計(jì)將比“歡樂送”大5~10倍。因?yàn)殡S著技術(shù)的提升，送餐機(jī)器人“貝拉”外型更吸睛、對過道寬度要求低至60cm，同時(shí)能更加穩(wěn)定地運(yùn)輸餐品，從而覆蓋更多品類的餐廳，如傳統(tǒng)中餐、西餐、快餐市場等。

        張濤對回盤機(jī)器人市場的預(yù)測更為樂觀：“回盤機(jī)器人的市場空間相對送餐機(jī)器人市場將有十倍的增長?！彼J(rèn)為，與送餐機(jī)器人相比，回盤機(jī)器人不用保證配送餐品的擺盤，在性能上要求較低，無需過于嚴(yán)苛的減震效果、定位精準(zhǔn)度要求。因此，適用餐廳的類型更加廣闊，除了目前送餐機(jī)器人適用的火鍋、中餐、西餐市場，更豐富的快餐、團(tuán)餐市場也能適用回盤機(jī)器人。

        不過，普渡科技的野心顯然不止于此。餐飲機(jī)器人不過是普渡科技發(fā)展藍(lán)圖的第一步。之所以選擇餐飲行業(yè)最先落地，是因?yàn)閷τ谑覂?nèi)移動(dòng)機(jī)器人來說，餐廳是復(fù)雜度最高的場景。當(dāng)餐飲機(jī)器人在餐廳應(yīng)用成功后，還會把應(yīng)用領(lǐng)域拓寬到酒店、KTV、寫字樓、住宅小區(qū)及公共場所等。“普渡科技將從‘最有價(jià)值的餐飲機(jī)器人公司’，一步步朝著‘最有價(jià)值的移動(dòng)機(jī)器人公司’進(jìn)化，并最終成為‘最有價(jià)值的機(jī)器人公司’、‘最有價(jià)值的高科技公司’?！睆垵诎l(fā)布會尾聲闡釋了普渡科技未來的發(fā)展路徑。