一直秉持以研究理念為先的波士頓動力公司，在美國軍方機構(gòu)的庇佑下逍遙自在了二十多年。最近幾年，在被谷歌收購又轉(zhuǎn)手賣給軟銀的波折里，其遭遇了自己的商業(yè)化困局。

一款名為Spot的四足機器人，在人類遙控下正在建筑工地里穿行，巡航追蹤工程進度，并拍下現(xiàn)場照片。視頻里的機器人不僅是一款行走的全景照相機，它還能爬樓梯、跳遠、翻跟頭，被“踢倒”之后能夠快速站起來。

近些年，每年我們都會被一段機器人視頻刷屏，視頻里的機器人不僅會搬東西、空翻，還能對人類的“迫害”做出反擊，今年刷屏的機器人正是Spot。它不僅被德國初創(chuàng)公司Holobuilder租用在工地幫助工程師跟蹤工程進度，還能幫助警察破案。

美國馬薩諸塞州警方從波士頓動力公司租用了Spot作為“移動的遠程觀察設(shè)備”。另有一段錄像顯示，在馬薩諸塞州警察訓(xùn)練課上，現(xiàn)場的Spot正在開門。警方發(fā)言人表示，錄像顯示的是在恐怖事件和劫持人質(zhì)的情況發(fā)生時，如何用機器人代替警察保護民眾。

這些讓人震驚的機器人來自于波士頓動力公司（BostonDynamics），該公司因研發(fā)四足機器人而聞名，是機器人領(lǐng)域最知名的公司之一。今年9月，波士頓動力開始將Spot機器人商業(yè)化，向企業(yè)和政府機構(gòu)提供租賃服務(wù)，并且預(yù)計將在2020年制造1000只機器狗。

機器人安卓

長期以來，關(guān)于波士頓動力機器人如何落地應(yīng)用一直備受矚目。在喊了好幾年商業(yè)化后，2018年5月，波士頓動力創(chuàng)始人兼CEO雷波特終于宣布，SpotMini機器人正在進行預(yù)生產(chǎn)，并于2019年實現(xiàn)商業(yè)應(yīng)用。SpotMini由此成為該公司27年歷史上的第一個商業(yè)機器人。

雷波特強調(diào)，他們想要打造的并非服務(wù)于某一類客戶的機器人，而是機器人中的安卓，“我們專門把它設(shè)計成一個平臺，這樣它就可以為不同的用戶定制功能。不久之后，我們將開發(fā)許多不同的附件，可以用來定制機器人”。

所謂的“機器人安卓”就是從軟件層面建立共通基礎(chǔ)能力。簡單來說就是機器人的功能是放射狀的，在相似的基礎(chǔ)架構(gòu)之上可以發(fā)展出適用于不同場景的豐富功能，這和安卓生態(tài)在一套底層軟件上開發(fā)手機、平板、手環(huán)等不同產(chǎn)品需要的適用功能類似。

此前業(yè)界也有開發(fā)“機器人安卓”也就是機器人操作系統(tǒng)的公司，旨在提高代碼的復(fù)用率，提升開發(fā)人員的開發(fā)效率，并且將視覺交互、語音交互、運動控制等功能集成起來，將相關(guān)硬件模塊虛擬化。但整個事情的問題在于：視覺、語音這些已經(jīng)比較成熟的能力，只需將攝像頭、麥克風(fēng)陣列等模塊化較強的硬件進行虛擬化即可；而涉及到行走、攀爬、抓握等稍顯復(fù)雜的行動能力時，市場上就很難找到統(tǒng)一的開放解決方案，也就很難將其整合在某一操作系統(tǒng)之中了。

這也是為什么我們在市場上見到很多機器人都在突出對話、情緒識別一類的軟件能力，但真正行動起來卻是“笨手笨腳”。我們對機器人的很多期待主要來自其行動能力，而非“大腦”，無論是工業(yè)領(lǐng)域最簡單的分揀功能，還是我們期望的養(yǎng)老機器人、服務(wù)機器人等等，依賴的都是行動能力。

但行動能力的研發(fā)是最難的。即便是波士頓動力這種成立以來一直在燒錢的公司，解決的問題也僅僅只是機器人行動能力中的一環(huán)。而單一的行動能力很難創(chuàng)造更廣泛的價值：能夠到處奔跑的四足機器人僅呈現(xiàn)出一只“寵物狗”的潛質(zhì)，分揀機械手臂也只能在生產(chǎn)線上流水作業(yè)……

但如果能把很多行動能力組合在一起，結(jié)果就會大不同。例如機械手臂雖然能夠完成很多單一工作，但本身不具備行動能力，如果將其與四足機器人結(jié)合，能力范圍就能得以擴展，一臺機器人可以在空間內(nèi)四處行走，拾取物品、分揀、運送甚至組裝，這樣即使使用者沒有標準化的生產(chǎn)線，也能利用機器人提升效率；再比如將四足機器人與語音、視覺等模塊結(jié)合，它便可以替代人力每晚行走在各個學(xué)生寢室查看情況。

波士頓動力對機器人行動能力的打造如同打造出了機器人的“物流系統(tǒng)”。在擁有這一系統(tǒng)之前，各種機器人的各種能力就如同各地特產(chǎn)一樣，只能小范圍“售賣”。但當四足機器人將各種能力運輸?shù)礁鄨鼍皶r，這些“特產(chǎn)”自然就可以發(fā)揮更大價值，這也是其成為“機器人安卓”的優(yōu)勢所在。不論是分揀、組裝這樣的工業(yè)能力，還是語音交互這樣面向大眾應(yīng)用的C端能力，都要依賴“物流系統(tǒng)”。

Spot就是這樣一個機器人平臺，通過更換不同配件來完成不同的任務(wù)。如果將機器人和手機進行對比，兩者之間的根源性差異在于使用者。手機的使用者只有一個固定對象，就是人，我們對于手機的使用要求非常一致，通訊、拍照、互聯(lián)網(wǎng)……因此手機產(chǎn)品的形態(tài)也是相對固定的，一款手機產(chǎn)品所面向的市場是其價位所對應(yīng)的消費水平的幾千萬人。

但機器人就大不一樣了，機器人的使用者其實是許許多多不同的場景，物流運輸、救災(zāi)、建筑、服務(wù)……甚至不同的企業(yè)用戶的需求也會因為各自使用場景而改變，有的使用場地空間狹小，需要機器人有較強的攀爬移動能力；有的行進路線多變，需要激光雷達避障……就算努力滿足了一家企業(yè)甚至一個行業(yè)的全部需求，他們需要的產(chǎn)品數(shù)量可能也只有幾萬臺。

所以像波士頓動力這樣，即使把機器人的某一項能力做到極致，能直接利用他們產(chǎn)品的客戶也不多。但如果能把自己變成機器人產(chǎn)業(yè)的一個部件、一個可以與很多能力結(jié)合的底座，其所面對的市場將要廣闊得多，除非他們真像傳聞中那樣毫無變現(xiàn)壓力只需要多多傳播唬人的機器人視頻就可以。

那么波士頓動力，或者其他機器人企業(yè)，需要做些什么才能成為機器人中的安卓呢？

首先是為自己的機器人打造API接口，開放自身能力，讓機器人能與其他設(shè)備結(jié)合在一起，用戶可以在機器人身上應(yīng)用其它硬件設(shè)備或軟件。目前Spot就打造了高級API和SDK，據(jù)稱其開發(fā)模式與無人機應(yīng)用開發(fā)相似，使用者可以為Spot構(gòu)建應(yīng)用程序。目前已經(jīng)有用戶在Spot上開發(fā)了建筑遠程數(shù)據(jù)收集、燈光操縱、石油天然氣傳感器監(jiān)控等等應(yīng)用。

同時還要為自己的機器人研發(fā)出一套可供選擇的配套設(shè)備，如同戴森吸塵器將電機和不同吸嘴組合一樣，波士頓動力也開發(fā)了一套用于Spot的機械臂、頻譜接收器、相機和激光雷達以應(yīng)對不同的應(yīng)用場景。當然最重要的還有開發(fā)者。不久前，波士頓動力在WebSummit上現(xiàn)身，希望號召更多開發(fā)者去挖掘Spot的應(yīng)用空間。如今的開發(fā)者就像粉絲流量一樣寶貴，AI、硬件、機器人、新通信……一切領(lǐng)域都渴望這一群體加入并且創(chuàng)造奇跡。

但“機器人安卓”也存在一個問題，就是其它領(lǐng)域都可以低成本地將自身的硬件、框架或資源開放給開發(fā)者，讓他們自由地去“大力出奇跡”。但在Spot上，波士頓動力一整年的時間才能出貨1000臺，且每臺租金高達幾千美金一個月，這樣高昂的成本顯然很難刺激開發(fā)者大量涌入。

或許在未來半年，Spot還會采取企業(yè)級開發(fā)模式，出售給已經(jīng)擁有成熟服務(wù)模式的技術(shù)企業(yè)。不過這種開發(fā)模式會有一點缺乏想象力，距離波士頓動力計劃中的“機器人安卓”恐怕還有一段距離。說到底，想要成為機器人安卓很難，因為機器人行業(yè)本身就很難。

無情最是機器人

波士頓動力代表了運動型機器人這一機器人領(lǐng)域的重要類型，可以做到能夠行走、翻跟頭、跳躍，但此類機器人大多應(yīng)用領(lǐng)域垂直且價格昂貴，商業(yè)化困難。截至今年7月之前，波士頓動力尚未開發(fā)出一款可銷售的機器人，因而一直被詬病。

在世界各地的營銷部門還沒有熟練使用“人工智能”這個術(shù)語之前，“機器人”這個概念總是會讓人想起某一種具體的機器人。Atlas就是那種特別“像人”的機器人，它是波士頓動力的另一款網(wǎng)紅機器人。過往流出的視頻中，它不僅能謹慎地走過搖搖晃晃的“梅花樁”，還能小心翼翼地通過狹窄的“獨木橋”，將“類人”的特質(zhì)發(fā)揮到了極致。

無論是承載了波士頓動力公司商業(yè)化前景的Spot還是“最像人”的Atlas，其背后的推手都是站在科技研發(fā)最前端的傳奇人物馬克·雷波特。他于1992年一手創(chuàng)辦了舉世聞名的波士頓動力公司，在電腦還未走近尋常家庭的時候，他就開始研究與機器人相關(guān)的控制、機器視覺方面的技術(shù)，接著研發(fā)了如今名聲大噪的Atlas。

與很多“大人物”有著跌宕起伏、異于常人經(jīng)歷不同的是，雷波特的生活一直都很平靜。1949年出生的他平穩(wěn)地走在學(xué)霸的道路上，1977年28歲的他取得了很多人夢寐以求的頂尖學(xué)府麻省理工的博士學(xué)位，之后在不到三年的時間里，他又在卡內(nèi)基·梅隆大學(xué)創(chuàng)立了CMULeg實驗室還擔任了副教授，并開始著手研究機器人的相關(guān)技術(shù)。

伴隨著對機器人一路升溫的熱愛，隨后的六年里雷波特將實驗室又搬回了麻省理工學(xué)院，最終于1992年創(chuàng)辦了他的“機器世界”——波士頓動力公司。公司成立伊始，雷波特就設(shè)定了“要讓機器人更有移動性、靈活性，在感知和智能上能和人類、動物相提并論，甚至超越他們”的長期目標。

波士頓動力起初是為美國陸軍提供機器人的研究制造型企業(yè)，也曾服務(wù)過美國國防高級研究計劃局（DARPA）這樣的大型軍方機構(gòu)，甚至還獲得過國防部幾千萬美元的投資。從最早爆紅的軍用機器人BigDog開始，波士頓動力每出一款機器人都極其引人注目。升級版力量型仿生機器LS3、會跳躍的獵豹機器人Cheetah等等，每款機器人的推出都會掀起一陣關(guān)于“機器人要逆天”的驚呼。

2013年，波士頓動力被正在大力投資AI界的谷歌收購，是其短短半年間收購的八家機器人公司之一，收購后谷歌把機器人公司歸結(jié)到了“著眼于未來的研究”的GoogleX項目下。在谷歌的大力支持下，初代Atlas很快就在公眾面前嶄露頭角，接著是Wildcat、Spot等一系列仿生機器人面世，在速度和智能上都拔得頭籌，一次又一次刷新人們對“機器人”的認識。

因為波士頓動力公司當初主要是為美國軍方機構(gòu)提供服務(wù)的，學(xué)院派的雷波特秉承以研究為先的理念，企業(yè)管理層沒有商業(yè)化的思維和迫切需要。但是隨著掌管機器人部門的安卓之父安迪·魯賓離開谷歌，而谷歌也更換了開始追逐績效的CEO，希望改變連年虧損的現(xiàn)狀，要求波士頓動力先研制一個商用機器人量產(chǎn)賣錢，用利潤去維持研發(fā)，二者在未來發(fā)展方向上發(fā)生了沖突。

于是，在僅不到3年后的2016年，谷歌動念出售波士頓動力，并于2017年成功將之轉(zhuǎn)手給了日本軟銀。軟銀接手后對波士頓動力進行了改造，將研發(fā)重點集中在了商業(yè)化前景更為明朗的SpotMini上，讓其更廉價、更實用、更美觀，同時向企業(yè)端和廣大消費者推出，還提供了3700萬美元支持波士頓動力進行商業(yè)研發(fā)。很快，波士頓動力就展示了完成度非常高、接近于量產(chǎn)的SpotMini。

有人會覺得，Spot商業(yè)量產(chǎn)的機器人一經(jīng)推出，波士頓動力的商業(yè)化之路自此就會大路朝天、一路暢通。實際上卻并不是那么回事兒。

首先，人們目前還會在心理上主觀排斥機器人。SpotMini在工廠里巡檢的視頻直接給出了商業(yè)使用場景，具有傳統(tǒng)工業(yè)機器人不能取代的價值，但人們卻被它在應(yīng)對人類干擾時的不屈不撓嚇到了，這時人們會聯(lián)想到過往科幻作品里“機器人永遠不會放棄摧毀人類的任務(wù)”的場景。而人與“智能機器人”愈發(fā)難以分辨引起的“詭異感”和“排斥感”也天然阻礙著人們對機器人的使用。

其次，機器人自身的問題也在妨礙著其商業(yè)化?！度斯ぶ悄軜藴驶灼?018版）》中提到：ANI（弱AI）是那些不能真正地實現(xiàn)推理和解決問題的智能機器，這些機器從表面看起來很像智能，但它實際并不是真正地擁有了智能。而AGI（強AI）是那種真正具有思考能力的智能機器，通俗來講，就是這樣的機器都像人類一樣擁有知覺和自我意識。

波士頓動力的機器人“在戶外運動時并不是自發(fā)地進行活動，而是需要依靠人類通過無線電來對其進行引導(dǎo)；若是在室內(nèi)，雖然機器人可以自己搬運東西，但也必須有人對其進行啟動、下達命令之后才會順利完成任務(wù)”，所以目前世界的AI機器領(lǐng)域還只是處于一個“表面看起來很像智能機器”的時代。

而且，波士頓動力的機器人們普遍都有一些“通病”，即降噪及續(xù)航能力很差。Spot是波士頓動力自己認識到這一通病后于2015年在吸取了BigDog等機器的開發(fā)經(jīng)驗后研發(fā)出來的一個安靜的四足機器人。但是它也只有最多90分鐘的續(xù)航能力，而且充一次電需要四個小時，也就是說，即使Spot可以負重45公斤前行，但使用頻率卻僅是“6小時/次”。

所以，就算波士頓動力公司一次又一次刷新了人們對機器人的看法，但目前的智能機器人卻從未真正地實現(xiàn)AGI，人類在真正的人工智能上還有很長的路要走。盡管幾經(jīng)波折后，波士頓動力終于邁出了商業(yè)化的步伐，但商業(yè)化后的波士頓動力將走向何方，目前還是個未知數(shù)。

“未來”確實未來

機器人公司想要脫穎而出，需要大量的資金、堅定的領(lǐng)導(dǎo)、高技能的員工、資源和基礎(chǔ)設(shè)施，優(yōu)秀的產(chǎn)品和市場戰(zhàn)略以及完美的執(zhí)行。在機器人行業(yè)要讓技術(shù)落地、實現(xiàn)商業(yè)化是很困難的一件事，很多有資金有技術(shù)，甚至已經(jīng)有一定產(chǎn)品規(guī)模的公司都已經(jīng)倒閉或者在不斷面臨倒閉風(fēng)險。

所以，從這一點來看，波士頓動力的商業(yè)化之路更像是一種妥協(xié)，畢竟沒有人會一直為太過遙遠的未來買單。在經(jīng)過27年的儲備和積累之后，為了生存，波士頓動力必須要在研究和應(yīng)用之間尋找到一個平衡點。

目前來看，做“機器人的安卓”就是波士頓動力找到的平衡點，不過想達到這個平衡點并沒那么容易。本來由于波士頓動力的研發(fā)及技術(shù)能力相當優(yōu)秀，雷波特也表明愿意滿足客戶定制化的需求，再通過建立生態(tài)系統(tǒng)召集第三方合作伙伴，應(yīng)該可以吸引一些有特殊需求的企業(yè)，作為平臺商看似是一個可行的策略。但這一想法的關(guān)鍵問題是：SpotMini是否能夠作為一個具有基礎(chǔ)功能的平臺，就像蘋果iOS或安卓操作系統(tǒng)一樣讓其他機器人科學(xué)家做開發(fā)？

雖然它看似已經(jīng)很靈活強大了，但是要成為開發(fā)平臺，還有其他要求，諸如它是否能自帶建圖、導(dǎo)航、物體識別、運動規(guī)劃等功能，從而讓其他人在開發(fā)應(yīng)用的時候，不必“重新發(fā)明輪子”呢？

同時，波士頓動力應(yīng)該將SpotMini作為一個“產(chǎn)品平臺”還是一個“科研平臺”也是一個問題。很多機器人公司，像WillowGarage到FetchRobotics到AgilityRobotics走過的路是開發(fā)一個很棒的機器人平臺，讓其他科學(xué)家在此基礎(chǔ)上做出科研或應(yīng)用的開發(fā)，然后再考慮其商業(yè)化的可能性。

雷波特去年提出一個看法：機器人將比互聯(lián)網(wǎng)還強大?；ヂ?lián)網(wǎng)提供了大眾一個知識接觸的管道，但是并沒有給予人們接觸真實世界的機會，但機器人加上互聯(lián)網(wǎng)可以讓人類操控、拿取實體物件，也就是又增加了一個認識世界的維度。

毫無疑問，未來機器人進入真實世界的比例只會增加，只是波士頓動力能否等到機器人比互聯(lián)網(wǎng)還強大的那一天的到來，將是其面臨的最大挑戰(zhàn)。