12月28日，格力電器在2019“讓世界愛上中國造”高峰論壇現(xiàn)場發(fā)布4項(xiàng)“國際領(lǐng)先”技術(shù)。其中，由珠海格力電器股份有限公司、哈爾濱工業(yè)大學(xué)和珠海凱邦電機(jī)制造有限公司共同完成的“高性能直線伺服電機(jī)及驅(qū)動器”在技術(shù)創(chuàng)新性、實(shí)用性等多方面表現(xiàn)突出，經(jīng)專家組鑒定達(dá)到“國際領(lǐng)先”水平。高性能直線伺服電機(jī)及驅(qū)動器技術(shù)是應(yīng)用于高端裝備領(lǐng)域的一項(xiàng)高精尖技術(shù)，這也是格力在高端裝備領(lǐng)域拿下的第2個(gè)“國際領(lǐng)先”。

據(jù)了解，格力“高性能直線伺服電機(jī)及驅(qū)動器”針對傳統(tǒng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)在生產(chǎn)應(yīng)用中的局限性，著眼國內(nèi)品牌與國際高端品牌間的差距，積極在技術(shù)控制和方法標(biāo)準(zhǔn)上探索創(chuàng)新，在提高系統(tǒng)速度和精度方面取得了突破性進(jìn)展。中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會主任溫順如表示：“工業(yè)自信是民族自信的基礎(chǔ)，格力電器是中國企業(yè)里自主創(chuàng)新的代表，希望格力對工業(yè)制造中關(guān)鍵核心技術(shù)的突破為中國造爭取更多的話語權(quán)”。

高效高精技術(shù)革新助推行業(yè)發(fā)展

當(dāng)下，我國的生產(chǎn)制造正朝著數(shù)控化、自動化和智能化的方向發(fā)展。著眼上游產(chǎn)業(yè)鏈，諸如高端數(shù)控機(jī)床、半導(dǎo)體加工等高精尖產(chǎn)業(yè)對電機(jī)產(chǎn)品的性能提出了更高的要求。如何突破技術(shù)壁壘，精進(jìn)電機(jī)技術(shù)，在國際市場中為“中國造”奪得主動權(quán)和話語權(quán)，是中國制造企業(yè)亟待解決的問題。而此次格力“高性能直線伺服電機(jī)及驅(qū)動器”的研究正是基于此。

據(jù)介紹，格力“高性能直線伺服電機(jī)及驅(qū)動器”項(xiàng)目基于目前直線電機(jī)行業(yè)存在的精度低、誤差大等問題進(jìn)行了集中攻關(guān)。通過技術(shù)創(chuàng)新，該技術(shù)實(shí)現(xiàn)了直線伺服電機(jī)高推力密度和低推力波動的有效結(jié)合。理論上來講，更高的推力密度意味著更大的載力，更小的推力波動意味著更高的精準(zhǔn)度，但在現(xiàn)實(shí)產(chǎn)品生產(chǎn)中，高負(fù)載和高精度往往很難兩全。

格力“高性能直線伺服電機(jī)及驅(qū)動器”針對這一行業(yè)難題創(chuàng)新提出了分段隔磁、移相重組的模塊化電機(jī)設(shè)計(jì)方法，從三維空間磁場分布的不對稱性入手，將電機(jī)的寄生力降低70%。同時(shí)，通過對耦合效應(yīng)的深入把握，建立起系統(tǒng)模塊化的設(shè)計(jì)方法，實(shí)現(xiàn)了推力密度和推力波動的兼顧和雙優(yōu)。

此外，該項(xiàng)目技術(shù)還提高了直線伺服系統(tǒng)的抗干擾能力，大幅提升了電機(jī)系統(tǒng)的精度。在預(yù)測電流控制的過程中，參數(shù)擾動往往會對控制器的精度造成較大影響。格力“高性能直線伺服電機(jī)及驅(qū)動器”通過建立擾動觀測器，大大降低了內(nèi)外部因素對直線伺服電機(jī)系統(tǒng)的干擾。

針對電機(jī)運(yùn)行中非線性線纜力、摩擦力和周期性定位力的擾動，項(xiàng)目提出高階滑模擾動抑制策略，通過算法實(shí)現(xiàn)對各種擾動量的實(shí)時(shí)觀測和補(bǔ)償，提高了直線伺服系統(tǒng)的跟蹤精度和運(yùn)行穩(wěn)定性。

除了對關(guān)鍵核心技術(shù)的研究，格力“高性能直線伺服電機(jī)及驅(qū)動器”研發(fā)項(xiàng)目還自主搭建了測試系統(tǒng)并對測試平臺進(jìn)行優(yōu)化。過去，直線電機(jī)測試普遍采用重物或者旋轉(zhuǎn)電機(jī)對拖加載方式，但是受運(yùn)動速度、系統(tǒng)擾動等的影響，負(fù)載力的測試往往存在較大誤差。

格力“高性能直線伺服電機(jī)及驅(qū)動器”項(xiàng)目自主研究搭建氣浮導(dǎo)軌測試平臺，通過自身重力分解實(shí)現(xiàn)精確加載，減少了附加連接機(jī)械帶來的外部影響，有效提高了測試的準(zhǔn)確性。在我國直線電機(jī)產(chǎn)業(yè)飛速發(fā)展的背景下，此測試平臺的推出將更有效助力我國直線電機(jī)關(guān)鍵核心技術(shù)的發(fā)展。

高端裝備助力中國制造轉(zhuǎn)型升級

2018年10月，國家領(lǐng)導(dǎo)人來到格力電器考察企業(yè)加強(qiáng)自主核心技術(shù)研發(fā)、推動產(chǎn)業(yè)優(yōu)化升級情況。一年后，格力交出創(chuàng)新發(fā)展成績單，其中在高端裝備領(lǐng)域的關(guān)鍵核心技術(shù)研發(fā)成果十分亮眼。

伺服電機(jī)作為裝備制造業(yè)多領(lǐng)域的重要支撐和組成部分，其戰(zhàn)略地位不言而喻。以此次獲得“國際領(lǐng)先”鑒定的格力“高性能直線伺服電機(jī)及驅(qū)動器”為例，它可以為高端數(shù)控機(jī)床、高精密檢測儀器、高精度定位平臺、高速高精自動化設(shè)備等提供強(qiáng)有力的支撐，形成集群和散播效應(yīng)，助推我國上游制造業(yè)的發(fā)展和延伸。

我國的電機(jī)尤其是直線伺服電機(jī)由于起步較晚，在國際市場上長時(shí)間扮演著“跟隨者”的角色，關(guān)鍵核心技術(shù)的匱乏也使得我國在高端裝備領(lǐng)域發(fā)展緩慢。此次格力對直線伺服電機(jī)的技術(shù)攻克，意味著國內(nèi)品牌已經(jīng)掌握了高性能直線伺服電機(jī)及驅(qū)動器的核心關(guān)鍵技術(shù)，具備了解決行業(yè)關(guān)鍵瓶頸問題的能力。

從小處來講，它提升了直線伺服電機(jī)系統(tǒng)的速度、定位精準(zhǔn)度等指標(biāo)，對制造業(yè)的效率提升具有促進(jìn)作用，從大處來講，它打破了長久以來國外品牌的壟斷局面，不斷推動智能裝備核心部件向國產(chǎn)化邁進(jìn)，將為我國制造業(yè)邁向產(chǎn)業(yè)鏈上游提供新動能。

董明珠在現(xiàn)場表示：“裝備制造的成功意味著中國制造的話語權(quán)加大，而高端裝備的研發(fā)和制造仍是當(dāng)下中國工業(yè)的短板，格力會繼續(xù)加大在高端裝備領(lǐng)域的研發(fā)投入，助推中國制造實(shí)現(xiàn)跨越發(fā)展?！?/p>