在玻璃纖維產(chǎn)品生產(chǎn)中,含有短切紗的多軸向產(chǎn)品經(jīng)常會(huì)發(fā)生紗線未切斷而纏繞在輥?zhàn)由系默F(xiàn)象,造成短切紗分布不均勻,影響產(chǎn)品質(zhì)量,因此需要在發(fā)生未切斷而產(chǎn)生紗線繞輥時(shí)及時(shí)停機(jī),人工將纏繞在輥?zhàn)由系募喚€去掉。
西安獲德經(jīng)編機(jī)繞輥及斷紗自停檢測(cè)系統(tǒng)采用機(jī)器視覺技術(shù)實(shí)時(shí)在線進(jìn)行圖像分析,采集、識(shí)別缺陷圖像,發(fā)現(xiàn)紗線繞輥及紗線斷裂自動(dòng)停車報(bào)警。
檢測(cè)對(duì)象:
a、經(jīng)編機(jī)紗線切刀輥?zhàn)印?/span>
b、進(jìn)入經(jīng)編機(jī)切刀輥?zhàn)忧凹喚€。
檢測(cè)要求:
a、輥?zhàn)由侠p繞紗線
b、進(jìn)入經(jīng)編機(jī)切刀輥?zhàn)忧凹喚€斷裂。
處理方式:
a、紗線纏繞輥?zhàn)訒r(shí),及時(shí)控制停車并報(bào)警。
b、紗線斷裂時(shí),及時(shí)控制停車并報(bào)警。
系統(tǒng)組成
圖像采集模塊:主要完成繞輥圖像的采集。包括高亮LED光源,高速工業(yè)相機(jī),千兆網(wǎng)交換機(jī)等。
圖像分析模塊:主要對(duì)繞輥圖像進(jìn)行分析,識(shí)別繞輥圖像。包括高性能工控機(jī)及各種處理算法。
報(bào)警控制模塊:包括工控機(jī)、控制板,在發(fā)生紗線繞輥時(shí)及時(shí)發(fā)出停車信號(hào)。
解決方案
利用光源照亮被檢測(cè)物體,相機(jī)實(shí)時(shí)拍攝運(yùn)動(dòng)物體的圖像,將圖像傳輸?shù)接?jì)算機(jī)上進(jìn)行圖像分析,如發(fā)現(xiàn)異常,停車報(bào)警。
下圖為實(shí)際采集到的紗線繞輥圖像,從圖像中可以看到,沒有發(fā)生繞輥的部分圖像亮度均勻,較暗;發(fā)生繞輥的地方由于紗線反光率高,圖像亮度變亮,呈垂直豎亮線。
斷紗線檢測(cè),采用高性能工業(yè)相機(jī)配套光源,光源安裝在紗線前,距離輥面約200mm左右,一旦發(fā)現(xiàn)有紗線斷裂,及時(shí)報(bào)警停車,以便人工處理。