工業(yè)機(jī)器人的用途很多，種類也比較多，但大多數(shù)從事生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人被分為四軸、五軸和六軸，有些企業(yè)甚至使用工業(yè)機(jī)器人的七軸。今天，讓我們來談?wù)勛畛Ｒ姷牧S機(jī)器人，并向您展示究竟是哪些六軸機(jī)器人引導(dǎo)工業(yè)機(jī)器人工作。
一軸:第一個軸是連接底座的部分，主要承擔(dān)上軸的重量和底座的左右轉(zhuǎn)動。左右轉(zhuǎn)動是由電動機(jī)和減速器的傳動引起的。每個軸在一個方向上代替一個移動模式。
兩軸:控制機(jī)器人主臂的前后擺動和整個手臂的上下運(yùn)動。
三軸:三軸也用于控制機(jī)器人的前后擺動，但擺動臂的范圍比第二軸小。
四軸:四軸是機(jī)器人上可以自由旋轉(zhuǎn)的圓管部分。運(yùn)動的范圍相當(dāng)于人的手臂，但不是360度。有一些電線和人的手臂在同一范圍內(nèi)。
五軸:五軸控制和上下微調(diào)機(jī)械手手臂的轉(zhuǎn)動，通常當(dāng)產(chǎn)品被抓取時，產(chǎn)品可以翻轉(zhuǎn)。
六軸:第六軸起端部夾具部分的旋轉(zhuǎn)功能，可360度旋轉(zhuǎn)。
工業(yè)機(jī)器人的六個軸都由裝有減速器的電動機(jī)驅(qū)動。各軸的運(yùn)動方式和方向不同。事實(shí)上，六軸機(jī)器人的每個軸都是通過模擬人手的每個關(guān)節(jié)來操作的。通過柔性六軸機(jī)器人，企業(yè)的生產(chǎn)將變得更加方便快捷。
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