有段時間沒聊 TSN 了，記得幾個月前我們談到這項技術(shù)時，業(yè)界首個 TSN 協(xié)議才剛發(fā)布沒多久。彼時，只有三菱電機推出了幾款集成 CC-Link IE TSN （以下簡稱 IE TSN）的自動化產(chǎn)品。

      而就在上周，當(dāng)我來到今年的東京 IIFES 展時，發(fā)現(xiàn)有不少廠家都已經(jīng)推出相關(guān)的 IE TSN 兼容性產(chǎn)品了。

      IIFES：Innovative Industry Fair for E x E Solutions

      E x E ：Electrical, Electronic, and Engineering

      首先，在控制器層，除了三菱電機即將推出的 FX 控制器的 IE TSN 擴展模塊，我們還看到了一些可兼容 IE TSN 的基于 PC 的運動控制方案。

      比如上圖這臺安裝了 SoftServo 軟贏新款 WMX3 運動控制軟件的 Advantech 研華工控機；

      再比如上圖中那臺（橙色）內(nèi)置 Elmic 運動控制軟件的 CONTEC 嵌入式控制器；

      以及納博特 Inexbot 這款集成 IE TSN 端口的機器人控制器。

      在設(shè)備層，除了傳說中的 MR-J5 和 800 系列變頻器，還有：

      SoliDot 實點的氣動 I/O 模組； 

      斯達普的步進伺服驅(qū)動器；

      NSD 的總線編碼器；

      和 FASTUS 的 IO-Link 擴展模組；

      這些都是可以通過 IE TSN 集成到設(shè)備控制系統(tǒng)中去的。

      而在網(wǎng)絡(luò)連接方面，MOXA 和 BELDEN / HIRSCHMANN 都正在推出相應(yīng)的 IE TSN 交換機產(chǎn)品；

      HMS 也會在 2020 年推出 IE TSN 的接口模塊。

      按照 CLPA 官方的介紹，包括上述產(chǎn)品廠商在內(nèi)，目前已經(jīng)有超過 60 家合作品牌加入到 CC-Link IE TSN 的體系陣營中，并將陸續(xù)推出各自旗下的 IE TSN 兼容性產(chǎn)品?？梢哉f，我們其實已經(jīng)能夠看到 IE TSN 生態(tài)體系一個大致的雛形了，用戶在使用這項技術(shù)構(gòu)建系統(tǒng)時，將很快可以在各細分領(lǐng)域找到相對應(yīng)的產(chǎn)品組件。

      值得注意的是，目前在 IE TSN 的協(xié)議體系中，第三方自動化品牌所推出的兼容性產(chǎn)品，主要是來自于各專業(yè)細分領(lǐng)域的，如：視覺、氣動、傳感器…等等，而那些比較通用的自動化組件，如：伺服驅(qū)動、變頻器、PLC、上位機…等，則仍然是以三菱電機為主導(dǎo)的。

      SoftServo 軟贏創(chuàng)始人 / 全球 CEO 梁富好先生告訴我，三菱電機在工廠自動化領(lǐng)域 / 尤其是伺服與傳動方面長期積累的經(jīng)驗和口碑，是他們選擇使用并積極推廣 IE TSN 技術(shù)的一個重要原因。一方面，三菱電機及其合作伙伴的產(chǎn)品能夠幫助 SoftServo 軟贏為其在亞洲的用戶提供更加完整的自動化解決方案，另一方面，軟贏也將在自己所專注的領(lǐng)域（如：PC 運動控制和半導(dǎo)體行業(yè)）幫助三菱電機擴展和提升產(chǎn)品應(yīng)用的綜合實力。

      納博特 inexbot 的創(chuàng)始人張曉龍先生則表示，CC-Link IE TSN 的異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)形式，完美融合了 TCP 網(wǎng)絡(luò)、現(xiàn)場總線和實時通訊，能夠幫助提升多軸運動的同步性能，并降低網(wǎng)絡(luò)部署和系統(tǒng)維護的成本，是最接近產(chǎn)業(yè)化的 TSN 協(xié)議，它為初創(chuàng)企業(yè)擺脫傳統(tǒng)協(xié)議體系的束縛、快速融入市場、建立優(yōu)質(zhì)伙伴關(guān)系提供了全新的機會。

      盡管出發(fā)點有所不同，但二者所釋放出來的訊號卻是一致的，就是“協(xié)作”。大家都希望能夠借助 IE TSN 這樣的新一代工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)將各自的產(chǎn)品整合在一起，共同融入到用戶的生產(chǎn)制造系統(tǒng)中去。目測這在當(dāng)前 IE TSN 體系的第三方品牌中還是很具有代表性的。

      同時，這樣的觀點還讓我想起之前曾經(jīng)提到過的，三菱電機在為 CLPA 和 IE TSN 背書時，在技術(shù)性能與合作模式上給第三方品牌所起到的示范作用，這一點對于確保兼容性產(chǎn)品的品質(zhì)以及協(xié)議體系的可持續(xù)發(fā)展應(yīng)該是十分重要的。

      最后，說到這項技術(shù)的落地普及，現(xiàn)在來看其實還處于相對比較初期的階段，畢竟相關(guān)兼容性產(chǎn)品都還沒在用戶現(xiàn)場實測運行過；而未來要衡量它在工業(yè)市場所被接受的程度，目測我們是需要去關(guān)注這樣一些標(biāo)志性指標(biāo)的：

      各專業(yè)領(lǐng)域，比如：視覺、機器人、液壓、氣動、傳感器…，是否有重量級玩家們的加入？

      協(xié)議成員在不同網(wǎng)絡(luò)協(xié)議上有怎樣的策略規(guī)劃？例如：投入比例、優(yōu)先級和先后次序…

      與三菱電機產(chǎn)品有明顯競爭性的產(chǎn)品品牌，比如：PLC、變頻器、伺服…等產(chǎn)品的各大主流廠商，TA 們的參與程度如何？

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