在智能制造變革中，機(jī)器視覺發(fā)揮著至關(guān)重要的作用，工業(yè)機(jī)器人沒有一套完善的、先進(jìn)的視覺系統(tǒng)，則難以通過精密的非接觸式檢測(cè)來準(zhǔn)確高效地完成生產(chǎn)線上較為復(fù)雜的生產(chǎn)任務(wù)。可以說，視覺系統(tǒng)已成為智能工廠的“核心檢查員”。隨著生產(chǎn)設(shè)備的小型化、集成化發(fā)展，越來越多的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)開發(fā)商正在將視覺系統(tǒng)也納入到其架構(gòu)中，融合創(chuàng)新，加速機(jī)器視覺技術(shù)的落地，打造出更符合應(yīng)用場(chǎng)景特色需求的自動(dòng)化設(shè)備。
那么，這些廠家是如何在自動(dòng)化設(shè)備中融入機(jī)器視覺的？有著怎樣的產(chǎn)品成果呢？讓我們來一探究竟！
貝加萊
同步且易用的集成機(jī)器視覺
在2018年，貝加萊就推出“集成視覺”，這個(gè)視覺系統(tǒng)將機(jī)器的邏輯、運(yùn)動(dòng)控制與視覺感知在統(tǒng)一架構(gòu)下進(jìn)行編程開發(fā)，實(shí)現(xiàn)最為直接的同步，并解決由于傳統(tǒng)視覺與自動(dòng)化系統(tǒng)之間的“通信連接”、“配置”、“編程”的壁壘，為機(jī)器與產(chǎn)線協(xié)同提供了極為有效的改善。
集成視覺系統(tǒng)帶來的好處包括：
?無需復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)配置；
?可以無縫的軟件變量耦合；
?可以最高級(jí)別的實(shí)現(xiàn)同步關(guān)系；
?避免多個(gè)軟件的銜接影響各自性能的發(fā)揮。
研華
MAS控制器打造“腦眼手”三位一體
研華MAS控制器內(nèi)建Softmotion核心來實(shí)現(xiàn)復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制，藉由PC-Based開放特性，運(yùn)行第3方Windows視覺軟件，同時(shí)透過研華MotionStudio軟件開放的界面與通信，提供圖形化的開發(fā)模組與豐富的工藝指令，協(xié)助使用者在有限時(shí)間內(nèi)快速開發(fā)出自動(dòng)化設(shè)備。該方案把設(shè)備的“大腦”、“眼睛”、“手”回歸于一體，整合運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)器視覺、I/O控制與巨量資料的存取，讓設(shè)備與工業(yè)4.0無縫連接，架構(gòu)精簡(jiǎn)，縮短開發(fā)時(shí)間，降低成本，具備靈活的擴(kuò)充性。
眾為興
整套SCARA機(jī)器人視覺解決方案
眾為興將自主研發(fā)的AVS視覺系統(tǒng)集成到SCARA機(jī)器人中，為用戶提供一站式服務(wù)的機(jī)器人與視覺整套解決方案，利用AVS視覺系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)態(tài)識(shí)別、精確分類和定位，選擇最優(yōu)的搬運(yùn)軌跡，結(jié)合最優(yōu)的速度曲線，讓SCARA的速度發(fā)揮到極致，現(xiàn)已在智能手機(jī)組裝、手機(jī)玻璃加工、光伏組件加工等場(chǎng)所有了成熟的應(yīng)用案例。
眾為興AVS系列視覺系統(tǒng)主要功能為定位，使用自主開發(fā)的上位機(jī)軟件ADTvision，只需要通過簡(jiǎn)單的幾個(gè)參數(shù)配置即可快速構(gòu)建出自己的視覺定位系統(tǒng)；且可以通過以太網(wǎng)、串口、modbus以及I/O接口輸出的方式將定位結(jié)果快速回傳至PLC以及各類控制器；可用在各種需要高精度位置信息的工業(yè)設(shè)備以及機(jī)器人系統(tǒng)中。
正運(yùn)動(dòng)
簡(jiǎn)單易用的運(yùn)動(dòng)控制+機(jī)器視覺
正運(yùn)動(dòng)Linux平臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制解決方案，以60軸EtherCAT總線Linux平臺(tái)開放式運(yùn)動(dòng)控制器為核心，既支持ZBasic、ZPLC、ZHMI編程，也支持Linux平臺(tái)下開放式編程；采用開放式Linux系統(tǒng)，可以自由添加Linux平臺(tái)下的應(yīng)用軟件；支持控制器以太網(wǎng)口直接連接相機(jī)，支持二次開發(fā)各種機(jī)器視覺應(yīng)用；支持運(yùn)動(dòng)和視覺混合編程，可協(xié)力機(jī)器視覺的快速應(yīng)用。
（正運(yùn)動(dòng)技術(shù)ZMC460N60軸EtherCAT/RTEX雙總線運(yùn)動(dòng)控制及Linux平臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制解決方案演示）
泰志達(dá)
視覺處理器集成機(jī)器人控制器中
泰志達(dá)以機(jī)器人+視覺為主題，深入拓展在智能制造領(lǐng)域的應(yīng)用，其TRC-3000復(fù)合多功能機(jī)器人控制器將視覺處理器（GPU圖像處理單元）集成其中，相機(jī)可直接與控制器相連接，省去了額外的機(jī)器視覺處理系統(tǒng)和軟件層面的通訊過程。TRC-3000控制器還集成了多種通訊協(xié)議，控制功能更為豐富；實(shí)現(xiàn)了分散并列處理復(fù)雜的機(jī)構(gòu)變換，達(dá)到高速Sequence運(yùn)算的性能，將各通信周期及同時(shí)處理時(shí)發(fā)生的延時(shí)降到最小，適用于各種機(jī)器人。
由上述產(chǎn)品可以看出，目前機(jī)器視覺在自動(dòng)化控制行業(yè)的應(yīng)用主要還是視覺與機(jī)器人控制器集成系統(tǒng)。這些方案要求自動(dòng)化廠商或是視覺集成商具備強(qiáng)大的集成能力，所帶來的優(yōu)勢(shì)在于對(duì)應(yīng)場(chǎng)景落地快，可以很好地降低整體使用難度，但同時(shí)也存在著應(yīng)用場(chǎng)景單一、研發(fā)成本高、產(chǎn)品價(jià)格貴等問題。期待未來視覺應(yīng)用與自動(dòng)化控制能夠進(jìn)行更深層次的對(duì)話融合，早日打破技術(shù)應(yīng)用壁壘，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品規(guī)?；涞?，為自動(dòng)化設(shè)備安上一雙明亮有神的“火眼金睛”。
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