在宣布完成收購Infranor集團(tuán)不到一周時(shí)間，廣州市昊志機(jī)電股份有限公司（以下簡稱“昊志機(jī)電”）又宣布與捷太格特（Koyo）達(dá)成年度采購15萬顆柔性軸承協(xié)議，在一系列的動(dòng)作下，昊志機(jī)電在機(jī)器人核心部件的棋局逐漸鋪開。

2020年1月13日，在昊志機(jī)電與捷太格特的簽約儀式上，昊志機(jī)電總經(jīng)理湯秀清將這一戰(zhàn)略解讀為“助力昊志機(jī)電逐步邁入諧波減速器技術(shù)質(zhì)量的領(lǐng)導(dǎo)地位?！倍恢緳C(jī)電機(jī)器人事業(yè)部總經(jīng)理韓守磊則表示，昊志機(jī)電的目標(biāo)就是：成為世界頂級(jí)裝備核心功能部件設(shè)計(jì)制造公司。

完善產(chǎn)業(yè)鏈布局

當(dāng)前，制約自主機(jī)器人發(fā)展的關(guān)鍵因素在于本土產(chǎn)業(yè)鏈不成熟。機(jī)器人關(guān)鍵零部件基本上均由歐洲和日韓等外資企業(yè)所控制，國內(nèi)本土生產(chǎn)商與其差距較大，缺乏主動(dòng)權(quán)。

自成立之初就將“為助力全球先進(jìn)裝備制造、提升人類良好體驗(yàn)而奮斗不止”作為發(fā)展使命的昊志機(jī)電從電主軸開始突圍，成為中國制造業(yè)國產(chǎn)化進(jìn)程中的堅(jiān)強(qiáng)后盾，而現(xiàn)在，昊志機(jī)電的布局已經(jīng)從電主軸延伸到機(jī)器人核心零部件。

自2014年進(jìn)入機(jī)器人領(lǐng)域以來，昊志機(jī)電歷經(jīng)五年對(duì)機(jī)器人減速器的理論研究與實(shí)踐摸索，不斷突破材料限制、齒形、凸輪廓等設(shè)計(jì)的封鎖及潤滑技術(shù)的瓶頸。所有關(guān)鍵零部件原材料堅(jiān)持選用國際一流品牌作為供應(yīng)商，從原材料開始，層層管控零部件的質(zhì)量。

2017年，昊志機(jī)電成立減速器車間開始全系列小批量生產(chǎn)；2018年，為了加快產(chǎn)品市場(chǎng)化，昊志機(jī)電成立了機(jī)器人事業(yè)部，產(chǎn)品達(dá)到國內(nèi)領(lǐng)先水平；2019年，昊志機(jī)電諧波減速器產(chǎn)品批量達(dá)到世界級(jí)精度與壽命。

隨著機(jī)器人智能化升級(jí)，諧波減速器往“集成化”發(fā)展的趨勢(shì)不可阻擋，傳統(tǒng)的機(jī)器人關(guān)節(jié)，在結(jié)構(gòu)的緊湊性、響應(yīng)精度和速度上都還不足，最理想的解決方案就是模塊化的關(guān)節(jié)模組，通過將電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器和減速器甚至是傳感器集成到一起，進(jìn)一步提升了響應(yīng)速度和精度，結(jié)構(gòu)也更加緊湊。

而為了抓住減速器這一發(fā)展趨勢(shì)，昊志機(jī)電除了在諧波減速器的研發(fā)上不斷發(fā)力之外，也通過海外并購的方式增強(qiáng)在伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器領(lǐng)域的技術(shù)實(shí)力。

早在2019年5月9日，昊志機(jī)電就發(fā)布公告稱于5月8日與PerrotDuval簽訂了《股份購買協(xié)議》，擬通過其香港子公司昊志香港以現(xiàn)金方式向PerrotDuval購買其持有的Infranor集團(tuán)和BleuIndim的100%股權(quán)；2020年1月6日，昊志機(jī)電宣布完成并購Infranor集團(tuán)，在國際化進(jìn)程中取得突破性進(jìn)展。

Infranor集團(tuán)作為歐洲知名的工業(yè)自動(dòng)化解決方案提供商，自1959年以來一直專注于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，主要產(chǎn)品包括伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、電子信號(hào)放大器和數(shù)控系統(tǒng)等，其不僅可向客戶提供從核心部件到整個(gè)控制系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，還可為客戶量身定制個(gè)性化的運(yùn)動(dòng)控制解決方案。

修煉內(nèi)功

業(yè)內(nèi)人士表示，國內(nèi)減速器在材料、加工裝配工藝以及批量生產(chǎn)的能力上與國外品牌相比較都有差距，但從某些指標(biāo)來看，昊志機(jī)電的諧波減速器產(chǎn)品已經(jīng)可以比肩甚至超過國外品牌。

為了保證產(chǎn)品質(zhì)量，昊志機(jī)電所有零部件及所有工序嚴(yán)格執(zhí)行三檢制度（首檢、專檢、互檢），并開發(fā)設(shè)計(jì)了專業(yè)的諧波減速器測(cè)試平臺(tái)，完善并建立諧波減速器測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)及檢測(cè)體系。

在傳動(dòng)精度測(cè)試中，昊志機(jī)電諧波減速器最大的亮點(diǎn)之一是具有超高的傳動(dòng)精度及重復(fù)定位精度，以規(guī)格17的為例，世界知名品牌HD傳動(dòng)精度標(biāo)準(zhǔn)品可達(dá)1.5arcmin等于90角秒，特殊品可達(dá)1arcmin等于60角秒，國產(chǎn)知名品牌120角秒，而昊志機(jī)電產(chǎn)品傳動(dòng)精度標(biāo)準(zhǔn)為60弧秒，單向重復(fù)定位精度小于10角秒。

以愛普生SCARAG3-351mm機(jī)器人為例：GS-351機(jī)器人臂展350mm，重復(fù)定位精度±0.01mm。而諧波減速器達(dá)到10角秒的單向重復(fù)定位精度，才能確保350mm臂展機(jī)的重復(fù)定位精度達(dá)到0.017mm。所以，在不對(duì)機(jī)器人進(jìn)行校準(zhǔn)標(biāo)定的前提下，G3-351機(jī)器人要確?！?.01mm的重復(fù)定位精度，諧波減速器單向重復(fù)定位精度就必須要保證小于10角秒。

諧波減速器壽命主要的取決于兩個(gè)方面，一是柔輪的壽命；二是柔性軸承的壽命，與捷太格特的合作，正是昊志機(jī)電提升減速器壽命的關(guān)鍵舉措。從20世紀(jì)80年代末，捷太格特就開始和中國有關(guān)部門開展技術(shù)交流，20多年時(shí)間里，捷太格特中國投資了很多工廠以及技術(shù)研發(fā)中心。

捷太格特產(chǎn)機(jī)市販營業(yè)部部長顧為表示，這次為昊志機(jī)電提供的是最新一代用于減速機(jī)的軸承，可以稱得上是全球技術(shù)最領(lǐng)先的用在減速器上的軸承。該機(jī)器人軸承在確保加工精度的前提下進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)了薄壁化，與傳統(tǒng)的軸承（68系列）相比，軸承厚度減少約50%，外徑減小90%。

此外，該軸承通過增加滾動(dòng)體的數(shù)量來提高承載能力，通過新的制造方法達(dá)到增加滾動(dòng)體個(gè)數(shù)，與傳統(tǒng)產(chǎn)品（68系列）相比，球填充率提高50%，因此，額定動(dòng)載荷增加10%，額定靜載荷增加30%，能夠?qū)p速機(jī)的壽命提高30%。

捷太格特（中國）總經(jīng)理平山惠良表示，中國的機(jī)器人行業(yè)是一個(gè)高速成長的行業(yè)，并且已經(jīng)連續(xù)七年成為機(jī)器人應(yīng)用最大的市場(chǎng)，雖然在2019年，整個(gè)機(jī)器人行業(yè)的增速有所減緩，但是隨著今后無人化、自動(dòng)化的大力推廣，我們認(rèn)為中國的機(jī)器人市場(chǎng)有著巨大前景和未來，捷太格特光洋軸承有著100多年的研發(fā)和生產(chǎn)歷史，在機(jī)器人行業(yè)擁有豐富的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，基于此，我們?cè)敢鉃橹袊鴻C(jī)器人行業(yè)的發(fā)展做出自己的努力。

在柔輪的技術(shù)創(chuàng)新上，昊志機(jī)電表面研磨強(qiáng)化技術(shù)有利于提高減速機(jī)的精度保持性，降低振動(dòng)，避免了與機(jī)器人本體發(fā)生共振現(xiàn)象。

在整體測(cè)試上，昊志機(jī)電主要分為兩個(gè)方面，一個(gè)方面是在額定的載荷下進(jìn)行的額定的測(cè)試，第二種是在超載的情況下進(jìn)行測(cè)試，而這也是昊志機(jī)電首創(chuàng)的一種測(cè)試方式，超載的載荷大概是額定載荷的4倍左右，目的是縮短諧波減速器評(píng)價(jià)周期，與行業(yè)內(nèi)不同的地方就在于頻譜分析，這是行業(yè)唯一采用這一技術(shù)來測(cè)試減速機(jī)的企業(yè)?！霸跈z測(cè)的過程中我們會(huì)實(shí)時(shí)分析諧波減速器的特征頻率，目的是發(fā)現(xiàn)諧波減速器早期的故障現(xiàn)象，為客戶提供壽命的評(píng)估。”韓守磊表示。

除了疲勞壽命測(cè)試、頻譜測(cè)試之外，昊志機(jī)電的諧波減速機(jī)整機(jī)測(cè)試還包括潤滑脂測(cè)試、負(fù)載電流監(jiān)控、噪聲測(cè)試以及溫升測(cè)試等。

重研發(fā)強(qiáng)服務(wù)

昊志機(jī)電不斷完善諧波減速器產(chǎn)品線的寬度，目前已經(jīng)形成兩大系列（雙波系列、三波系列）、六種規(guī)格（11、14、17、20、25、32）、5大減速比（30、50、80、100、120）及機(jī)器人關(guān)節(jié)模組全系列產(chǎn)品，可滿足不同領(lǐng)域的不同需求。

而在這背后，不得不提的是昊志機(jī)電在研發(fā)上的投入。近年來，昊志機(jī)電投入研發(fā)費(fèi)用占比一直維持在10%以上。公司擁有研發(fā)人員300多人，研究生占15%以上，截至目前，昊志機(jī)電機(jī)減速器方面累計(jì)取得【23】項(xiàng)專利，其中，發(fā)明專利【19】項(xiàng)，實(shí)用新型專利【4】項(xiàng)。韓守磊表示，經(jīng)過5年的摸索，昊志機(jī)電機(jī)器人事業(yè)部減速器已經(jīng)形成了正向研發(fā)的能力，自主研發(fā)了諧波減速器的設(shè)計(jì)軟件。

在校企合作上，昊志機(jī)電與華南理工大學(xué)開展工業(yè)機(jī)器人用關(guān)鍵部件聯(lián)合技術(shù)開發(fā)；與廣州大學(xué)開展精密減速器用于可控強(qiáng)化研磨的抗疲勞，抗磨損的制造技術(shù)；另外，與哈爾冰工業(yè)大學(xué)及其研究生院等建立“電機(jī)技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室”、“軸承聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室”。

此外，得益于廣州開發(fā)區(qū)成為首個(gè)中歐區(qū)域政策合作試點(diǎn)地區(qū)。昊志機(jī)電于2017年5月，連同廣東省智能制造研究所，與歐洲最大的應(yīng)用科學(xué)研究機(jī)構(gòu)，德國弗勞恩霍夫協(xié)會(huì)結(jié)構(gòu)耐久性與系統(tǒng)可靠性研究所簽署了合作協(xié)議。協(xié)議的簽訂，在提升其產(chǎn)品性能的同時(shí)，也為提升在歐洲市場(chǎng)的知名度與認(rèn)可度，助力其穩(wěn)步進(jìn)軍歐洲等國際市場(chǎng)奠定了基礎(chǔ)。

韓守磊特別強(qiáng)調(diào)了昊志機(jī)電的差異化服務(wù)方式，由于昊志機(jī)電擁有完善的實(shí)驗(yàn)室，并愿意與本體廠商共享，因此將對(duì)外免費(fèi)提供實(shí)驗(yàn)室，目的是幫助機(jī)器人本體廠家快速找到性價(jià)比更高的產(chǎn)品；另外，昊志機(jī)電將免費(fèi)提供激光跟蹤儀幫助有夢(mèng)想的中小企業(yè)檢測(cè)其產(chǎn)品的優(yōu)劣。

韓守磊表示，展望2020年，一方面，昊志機(jī)電將持續(xù)以“成為世界頂級(jí)裝備核心功能部件設(shè)計(jì)制造公司”為目標(biāo)，在這個(gè)基礎(chǔ)上，以諧波減速機(jī)為支撐，拓展產(chǎn)品的寬度和深度，全面布局RV減速機(jī)、諧波減速機(jī)、關(guān)鍵模組三大業(yè)務(wù)；另一方面，昊志機(jī)電將持續(xù)提升產(chǎn)品的差異化能力，通過跟光洋的合作，為諧波減速器產(chǎn)品與同行的差異化競爭提供了基礎(chǔ)保證，而通過收購Infranor集團(tuán)，昊志機(jī)電的整體解決方案能力得到了提升。此外，得益于昊志機(jī)電智能工廠的建立，將不斷提高產(chǎn)品供應(yīng)能力，實(shí)現(xiàn)從生產(chǎn)到制造的智能化和無人化。