1月30日，達闥科技攜手中國移動將首批捐贈的5G云端醫(yī)護助理機器人、5G云端消毒清潔機器人、5G云端智能運輸機器人和5G巡邏溫測機器人緊急發(fā)往武漢和上海醫(yī)院，此次達闥科技捐贈的5G智能機器人，針對醫(yī)院的特殊應(yīng)用場景，可以實現(xiàn)無人化操作，在污染區(qū)和隔離區(qū)工作，無需防護設(shè)備，可以代替醫(yī)護人員完成部分危險的任務(wù)，遠程看護、測量體溫、消毒、清潔和送藥等工作，有效減少人員交叉感染，減輕醫(yī)護人員人力緊張的狀況，并極大節(jié)約了十分緊缺的防護服、口罩等物資。同時，通過5G智能機器人能檢測到醫(yī)院環(huán)境的實時數(shù)據(jù)，監(jiān)控和追蹤相關(guān)數(shù)據(jù)的動態(tài)變化，有利于醫(yī)護人員在第一時間應(yīng)對突發(fā)狀況，提升病區(qū)隔離管控水平，協(xié)助醫(yī)護人員全力抗擊肺炎疫情

        云端智能解決方案

        達闥科技基于先進的云網(wǎng)端構(gòu)架，采用最新的AI算法，通過云計算、大數(shù)據(jù)、安全網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，使用HI人工增加與AI人工智能的混合智能，提出了整體解決方案。

        （1）云端大腦HARIX，實現(xiàn)了百萬級的機器人協(xié)同作業(yè)，不同機種間、多機器人間協(xié)同作業(yè)。機器人自動化作業(yè)與人工輔助增強的混合智能，形成對機器人的統(tǒng)一管理，機器人的所有操作可防可控管理；所有操作記錄、機器人感知數(shù)據(jù)在后臺大數(shù)據(jù)和深度學(xué)習(xí)的技術(shù)支持下形成實時在線的知識系統(tǒng)，持續(xù)升級機器人能力，形成可自主升級、不斷自成長、可不斷進化的新一代的機器人防控體系。

        （2）機器人傳輸專網(wǎng)VBN，類似人類的神經(jīng)系統(tǒng)，將前臺集成了感知系統(tǒng)的機器人和后臺集成了認知系統(tǒng)的機器人大腦通過運營商的4G和5G網(wǎng)絡(luò)連接在一起。一方面將機器人本體所采集的數(shù)據(jù)，傳輸?shù)皆贫藱C器人大腦，用于大腦的數(shù)據(jù)采集和學(xué)習(xí)；一方面也將云端機器人智能大腦下達的指令傳輸給機器人本體，用于指導(dǎo)和控制機器人本體的運行。機器人傳輸專網(wǎng)傳輸速度高，延遲小，安全性由區(qū)塊鏈技術(shù)支持，能對抗大絕多數(shù)網(wǎng)絡(luò)攻擊，無線和有線結(jié)合，可擴展性，可運營性強。

        （3）多樣化的機器人本體：5G云端醫(yī)護助理機器人代替醫(yī)生進入隔離區(qū)，進行智能查房、遠程看護、送餐送藥、心理陪伴、智能問診等。5G云端清潔消毒機器人，代替人工在醫(yī)院門診大廳及樓道、病房、醫(yī)生辦公室、護士站等地方，進行清潔消毒工作。5G云端運輸機器人，自主完成運輸任務(wù)，一方面運送發(fā)熱患者的標(biāo)本、化驗單、藥品、醫(yī)療垃圾等，避免醫(yī)護人員接觸產(chǎn)生交叉感染；另一方面，可以送餐送藥、運送防護與消毒工具等醫(yī)療設(shè)備。5G云端巡邏溫測機器人，可以完成在疫區(qū)自主巡邏、特定行為識別，如：未戴口罩等。同時，還可以通過紅外測溫儀等傳感器探測人體體溫，發(fā)現(xiàn)異常后，可以及時發(fā)出告警上報。

        5G云端醫(yī)護助理機器人

        除了行走之外，有靈活的手臂和手，具有在線實時學(xué)習(xí)能力，可以完成精細的動作，類似像送藥、拿送物品、高清實時交互等是基本能力，能夠幫助醫(yī)護人員，讓他們的工作更加高效、更加安全。能在以下場景輔助醫(yī)護人員工作：

        （1）隔離病房日常醫(yī)護

        可遠程控制的醫(yī)療護理機器人代替醫(yī)護人員進入隔離病房，進行自主查房、實時監(jiān)控病情、患者定時提醒、體溫檢測、遠程家屬關(guān)懷、智能心理安撫等工作。醫(yī)生、機器人、患者之間通過視頻和語音交互，機器人放在病房，醫(yī)生可以操控機器人遠程和病人交流，避免隔離區(qū)的病患的交叉感染，也一定程度上降低了防護服和口罩等物資的消耗。

        （2）遠程醫(yī)療專家輔助導(dǎo)診

        機器人攜帶各種輔助設(shè)備（高清攝像頭、紅外溫測儀、高清語音設(shè)備等）進入隔離病房，輔助醫(yī)療專家進行遠程醫(yī)療。

        （3）醫(yī)護導(dǎo)診現(xiàn)場助理

        機器人快速安排疾病分診和咨詢問答。減低醫(yī)護人員勞動強度和醫(yī)護人力資源投入，減少不必要的交叉感染。在導(dǎo)診方面，我們的專業(yè)知識庫采用1+X的架構(gòu)，既有醫(yī)療行業(yè)通用知識(1)，也有應(yīng)用醫(yī)院特有的醫(yī)護內(nèi)容和服務(wù)信息(X)，通過云端大腦實時更新的結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)庫管理使機器人能夠準確、快速地回答患者問題。

        達闥科技云端大腦的醫(yī)護專業(yè)知識庫主要內(nèi)容涵蓋四大類。一是醫(yī)院科室門診介紹、醫(yī)院地圖、就診時間等常用咨詢信息；二是疫情防控問題，包括新型冠狀病毒肺炎專業(yè)知識，新型冠狀病毒肺炎相關(guān)預(yù)防、癥狀、控制、病理等內(nèi)容每日持續(xù)更新，目前已累計添加問答13300對；三是全國31個?。▍^(qū)、市）的發(fā)熱門診信息，全國疫情動態(tài)新聞；四是安撫病患情緒的評書、笑話、故事等內(nèi)容和舒緩音樂等等。

        5G云端巡邏溫測機器人

        能夠?qū)σ咔橄嚓P(guān)指標(biāo)進行全方位監(jiān)測。巡邏測溫采用達闥科技的“云-網(wǎng)-端”架構(gòu)，終端采用高靈敏度和精準度的儀器，云端包括各種AI算法（密集人群人體自動識別、人體動態(tài)追蹤跟隨、人臉同步記錄）、發(fā)燒高溫告警和后臺實時數(shù)據(jù)管理等技術(shù)。

        5G云端智消毒清掃機器人

        5G云端清潔消毒機器人已經(jīng)順利入駐上海兒童醫(yī)院，對醫(yī)院地面自動消毒清潔，24小時自主工作，高效助力人力節(jié)省，避免傳染病房清潔工的頻繁、長時間工作，減少疫情傳播。

該款機器人專門搭載了消毒水箱，能夠獨立完成醫(yī)院內(nèi)的消毒、清掃、除菌等工作，目前已經(jīng)承擔(dān)起上海兒童醫(yī)院近千余平米門診大廳的清潔任務(wù)，實現(xiàn)了對現(xiàn)場環(huán)境24小時不間斷維護。依托云端智能架構(gòu)的技術(shù)優(yōu)勢，5G云端清潔消毒機器人實現(xiàn)了自主定位醫(yī)院內(nèi)環(huán)境，規(guī)避密集的人流，主動完成清掃任務(wù)。同時，機器人還會自主檢驗清潔的效果，并將生成的報告進行主動反饋，實現(xiàn)無人化運營。

        5G云端智能運輸機器人

        5G云端智能運輸機器人能夠?qū)⑺?、防護用品和食物送到病房和醫(yī)院的特定地點，避免交叉感染。通過語音控制，5G云端智能運輸機器人還能夠定時提醒醫(yī)護人員為患者提供藥品，機器人身上的分層儲物柜，可實現(xiàn)一次多單的配送。機器人底部的激光雷達，配備高密度測量點，用于防撞、導(dǎo)航周邊監(jiān)測；機器人身上的碰撞傳感器，能夠檢測、感應(yīng)到意外碰撞，啟動安全模式緊急暫停。

        此次達闥科技首批捐贈醫(yī)院的5G智能機器人都是在公司既有產(chǎn)品的基礎(chǔ)上，針對醫(yī)院的特殊應(yīng)用場景，自1月24日除夕，公司緊急成立項目團隊做了定向的研發(fā)、調(diào)試和生產(chǎn)。在污染區(qū)和隔離區(qū)工作，機器人無需防護設(shè)備，可以極大節(jié)約十分緊缺的防護服、口罩等物資。此外，我們自主研發(fā)的基于多傳感器融合的建圖、導(dǎo)航、避障技術(shù)，可以滿足5G智能機器人在醫(yī)院復(fù)雜場景下工作的避障、路徑規(guī)劃等方面的實際需求。